本发明专利技术公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。这样，能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换，提高了推土机的工作性能。本发明专利技术还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土建机械
，特别涉及一种用于全液压推土机的驱动控制系统。本专利技术还涉及一种使用上述驱动控制系统的控制方法，以及包括上述驱动控制系统的全液压推土机。
技术介绍
随着我国经济建设的发展，推土机等土建机械得到了越来越广泛地应用，也对各种土建机械的性能提出了更高的要求。推土机是一种用于土木建设的工程车辆，车身前方安装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等。全液压推土机以其结构简单、自动化程度高等优势日渐成为推土机的主流机型。一种典型的全液压推土机的驱动控制系统包括设定有预定几个档位的泵和马达， 在档位固定后，泵和马达在该档位内达到定值排量，方向控制手柄可以控制转向的方向，发动机由油门踏板控制其转速，通过变换发动机转速实现档位内的无极调速。该驱动控制系统使用发动机极限负荷进行控制，推土机工作时的功率是泵和马达提供多少发动机就用多少，当发动机所需功率较小时，会造成功率的浪费；同时，在推土机用于地面整形和小范围施工时，无法满足微小动作和准确性较高动作的要求。为了满足微小动作的准确性要求，可以在全液压推土机内增设驱动控制系统，通过对马达和泵的排量以及发动机转速的调节，实现工作功率的按需提供，但是，上述调节方式需要在驱动控制系统处于速度控制模式下，而驾驶员传统的操作习惯是处于油门控制模式下的，当推土机正常行驶而没有较高的动作准确性要求时，发动机处于油门控制模式更加符合驾驶员的操作习惯。因此，如何实现驱动控制系统在进行微小动作时处于速度控制模式，在正常行驶时处于油门控制模式，实现两种模式之间的快速转换，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全液压推土机的驱动控制系统，其能够实现速度控制模式和油门控制模式之间的快速转换；本专利技术的另一目的是提供一种使用上述驱动控制系统的控制方法；本专利技术的再一目的是提供一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。优选地，所述速度控制模式包括第一检测元件和控制元件5所述第一检测元件用于检测所述驱动控制系统的马达的当前转速，并转换成转速信号；所述控制元件用于接收所述转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；当所述转速目标值小于或者等于所述马达的极限转速时，所述控制元件调节所述马达的排量， 并使所述当前转速与所述转速目标值相等。优选地，所述速度控制模式还包括第二检测元件，所述第二检测元件检测所述驱动控制系统的当前压力，并转换成压力信号；所述控制元件接收所述压力信号，并根据预定功率曲线计算出压力目标值；当所述转速目标值在所述马达的极限转速范围之外时，根据所述压力目标值计算出所述驱动控制系统的液压泵的目标排量；当所述目标排量小于或者等于所述液压泵的极限排量时，所述控制元件调节所述液压泵的排量，并使所述液压泵的排量等于所述目标排量。优选地，所述速度控制模式还包括第三检测元件，所述第三检测元件检测所述驱动控制系统的发动机的当前转速，并转换成发动机转速信号；所述控制元件接收所述发动机转速信号，并根据功率曲线计算出所述发动机的转速目标值；所述控制元件控制所述发动机改变当前转速，使所述发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值相等。优选地，所述第三检测元件通过检测速度踏板的位置信号，检测所述发动机的当前转速。优选地，所述速度控制模式还包括第四检测元件，所述第四检测元件检测手柄方向，并将转换成的手柄方向信号传输至所述控制元件。优选地，所述油门控制模式包括检测模块，所述检测模块实时检测所述驱动控制系统的手柄方向信号、油门位置信号、发动机转速信号以及系统压力信号；所述控制元件接收所述系统压力信号，并基于检测到的系统压力计算所述发动机的当前功率，所述控制元件将所述发动机的当前功率与发动机预定功率曲线相比较，并得到与之相匹配的液压泵和马达的排量；所述控制元件调节所述液压泵和所述马达的排量。本专利技术还提供一种全液压推土机，包括如上所述的驱动控制系统。本专利技术还提供一种全液压推土机的驱动控制方法，包括以下步骤包括以下步骤1)实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；2)接收所述状态信号，并判断所述模式转换按钮所处状态，若所述模式转换按钮处于速度控制状态，转向步骤幻；若所述模式转换按钮处于油门控制状态，转向步骤4)；3)转入速度控制模式；4)转入油门控制模式。进一步地，上述步骤幻还包括以下步骤31)实时检测所述驱动控制系统的马达的当前转速，并将转换成的转速信号传输至控制元件；32)接收所述转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；将所述转速目标值与所述马达的极限转速相比较，若所述转速目标值小于或者等于所述马达的极限转速，转6向步骤3)。33)调节所述马达的排量，使所述当前转速与所述转速目标值相等。进一步地，若所述转速目标值大于所述马达的极限转速，还包括以下步骤34)实时检测所述驱动控制系统的当前压力，并将转换成的压力信号传输至所述控制元件；35)接收所述压力信号，并根据预定功率曲线计算出压力目标值；根据所述压力目标值计算出所述驱动控制系统的液压泵的目标排量；将所述液压泵的目标排量与其极限排量相比较，若所述目标排量小于或者等于所述液压泵的极限排量，转向步骤6)；36)调节所述液压泵的排量，使所述液压泵的排量等于所述目标排量。进一步地，若所述目标排量大于所述液压泵的极限排量，还包括以下步骤37)实时检测所述驱动控制系统的发动机的当前转速，并将转换成的发动机转速信号传输至所述控制元件；38)接收所述发动机转速信号，并根据功率曲线计算出所述发动机的转速目标值； 比较发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值，若所述发动机的当前转速与转速目标值不相等，转入步骤9)；39)改变所述发动机的当前转速，使所述发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值相等。进一步地，通过检测速度踏板的位置信号，检测所述发动机的当前转速。进一步地，在步骤31)之前还包括以下步骤301)检测所述驱动控制系统的手柄方向。进一步地，上述步骤4)还包括以下步骤41)实时检测所述驱动控制系统的手柄方向信号、油门位置信号、发动机转速信号以及系统压力信号；42)基于检测到的系统压力计算所述发动机的当前功率，将所述发动机的当前功率与发动机预定功率曲线相比较，得到与之相匹配的液压泵和马达的排量，并转向步骤 43)；43)调节所述液压泵和所述马达的排量。本专利技术所提供的全液压推土机的驱动控制系统，包括模式检测元件和控制元件， 所述模式检测元件实时检测所述全液压推土机的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，并判断所述液压推土机所处状态，当所述液压式推土机处于工作状态时，所述驱动控制系统转入速度控制模式，当所述液压式推土机处于行驶状态时，所述驱动控制系统转入油门控制模式。这样，在推土机处于不同的状态时， 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，包括模式检测元件和控制元件，所述模式检测元件实时检测模式转换按钮的状态，并将检测到的状态信号传输至所述控制元件；所述控制元件接收所述状态信号，当所述模式转换按钮处于速度控制状态时，所述液压式推土机的驱动系统转入速度控制模式，当所述模式转换按钮处于油门控制状态时，所述驱动系统转入油门控制模式。2.根据权利要求1所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述速度控制模式包括第一检测元件和控制元件所述第一检测元件用于检测所述驱动控制系统的马达的当前转速，并转换成转速信号；所述控制元件用于接收所述转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；当所述转速目标值小于或者等于所述马达的极限转速时，所述控制元件调节所述马达的排量，并使所述当前转速与所述转速目标值相等。3.根据权利要求2所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述速度控制模式还包括第二检测元件，所述第二检测元件检测所述驱动控制系统的当前压力，并转换成压力信号；所述控制元件接收所述压力信号，并根据预定功率曲线计算出压力目标值；当所述转速目标值在所述马达的极限转速范围之外时，根据所述压力目标值计算出所述驱动控制系统的液压泵的目标排量；当所述目标排量小于或者等于所述液压泵的极限排量时，所述控制元件调节所述液压泵的排量，并使所述液压泵的排量等于所述目标排量。4.根据权利要求3所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述速度控制模式还包括第三检测元件，所述第三检测元件检测所述驱动控制系统的发动机的当前转速，并转换成发动机转速信号；所述控制元件接收所述发动机转速信号，并接收速度踏板传入的转速目标值；所述控制元件控制所述发动机改变当前转速，使所述发动机的当前转速与所述发动机的转速目标值相等。5.根据权利要求4所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述第三检测元件通过检测速度踏板的位置信号，检测所述发动机的当前转速。6.根据权利要求1至5任一项所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述速度控制模式还包括第四检测元件，所述第四检测元件检测手柄方向，并将转换成的手柄方向信号传输至所述控制元件。7.根据权利要求1所述的全液压推土机的驱动控制系统，其特征在于，所述油门控制模式包括检测模块，所述检测模块实时检测所述驱动控制系统的手柄方向信号、油门位置信号、发动机转速信号以及系统压力信号；所述控制元件接收所述系统压力信号，并基于检测到的系统压力计算所述发动机的当前功率，所述控制元件将所述发动机的当前功率与发动机预定功率曲线相比较，并得到与之相匹配的液压泵和马达的排量；所述控制元件调节所述液压泵和所述马达的排量。8.一种全液压推土机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的驱动控制系统。9.一种全液...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘存波，周琳，樊新宇，黄亚军，田从丰，吴利荣，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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