本实用新型专利技术公开了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其中：可调整托架通过导轨滑块组件安装在支撑板上；支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；底板通过螺栓连接在滑块上；锁紧机构设置于两滑块之间。本实用新型专利技术通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本实用新型专利技术通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本实用新型专利技术能满足总装装配过程中的支撑调整要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及战术型号装配
的总装装配平台，具体是一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置。
技术介绍
总装装配是战术型号产品的关键工序之一。圆柱体对接的连接方式有多种，对于舱体螺栓(钉)连接的圆柱体对接，其两舱体间的相对位置是通过定位销等标记物定位的，装配定位简单易行，定位后直接进行装配操作；而对于舱体螺纹环连接的圆柱体对接，其定位是通过螺纹锁紧后定位的，在拧紧螺纹连接环之前，需要调整两对接圆柱体的相对位置及同轴度。为了实现圆柱体的支撑及调整要求，需要设计一种具有多自由度的调整支撑装置。目前没有发现同本技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置。本技术是通过以下技术方案实现的。一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，包括:可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，2个可调整托架分别通过导轨滑块组件设置于支撑板上；所述支撑板的两端分别设有挡板，所述支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；所述蜗轮丝杆升降机构设置在底板上，所述蜗轮丝杆升降机构的底部与底板之间加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述滑块至少为四个，所述锁紧机构设置于两个滑块之间。优选地，每一个所述可调整托架均包括:连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍的一端与支撑架通过销轴连接，并可旋转打开闭合，所述锁紧部件通过转轴与抱箍的另一端连接，并穿过设置于支撑架上的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接；所述支撑架与抱箍之间形成圆柱体支撑空间。优选地，所述调整组件包括:螺套、螺杆a、压花把手以及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套的螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a的一端，并与螺杆a通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a的另一端，并粘接连接。优选地，所述蜗轮丝杆升降机构包括:壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮以及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴的端部并与转轴通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆的端部并与丝杆通过螺栓连接；所述支撑板设置在法兰盘上。优选地，所述滑块共有4个，4个滑块分别设置于底板的4个角上，且对称分布，并通过螺钉与底板连接固定。优选地，所述锁紧机构包括:手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b的端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装孔中。优选地，两个可调整托架中共设有四个调整组件，四个调整组件在圆柱体支撑空间内形成四点支撑，所述压花把手设置于面向操作者的位置。优选地，四点支撑的支撑点为调整组件中的尼龙垫。安装时，可调整托架通过螺栓连接固定在导轨滑块组件中的滑块上，导轨滑块组件通过螺钉连接固定在支撑板上，挡板通过螺钉固定连接在支撑板端部，支撑板与蜗轮丝杆升降机构的法兰盘相连接，通过螺栓固定。蜗轮丝杆升降机构及垫块与底板相连接，通过螺栓固定，滑块以及锁紧机构与底板螺钉连接固定。工作时，首先打开可调整托架上的抱箍，将圆柱体放置在其支撑架上，然后合上抱箍，将圆柱体初步固定。调整蜗轮丝杆升降机构的高度，然后转动调整组件调整圆柱体的位置姿态。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术提供的多自由度圆柱体对接调整支撑装置，用于总装装配时的圆柱体支撑调整，通过调整其在装配平台上的位置和升降机的高度，以及可调整托架上的调整组件，实现圆柱体的支撑及位置调整，解决了总装装配过程中的圆柱体支撑及位姿调整问题。本技术通过将可调整托架打开后，将圆柱体放置在其上，并合上抱箍，完成初步安装后，调整升降机的高度，并调节调整组件，使圆柱体处于可对接姿态。本技术能满足总装装配过程中的支撑调整要求。【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本技术装配原理图；图2是本技术整体结构示意图； 图中:I为可调整托架，2为导轨滑块组件，3为支撑板，4为挡板，5为蜗轮丝杆升降机构，6为底板，7为滑块，8为锁紧机构，9为垫块。【具体实施方式】下面对本技术的实施例作详细说明:本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。请同时参阅图1和图2。本实施例提供了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，包括:可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构(螺旋丝杆升降机构)、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，设置于导轨滑块组件上；所述导轨滑块组件设置于支撑板上；所述挡板设置于支撑板的两端，所述支撑板设置在升降机的法兰盘上；所述升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述锁紧机构设置于两滑块之间，支撑装置总体安装在装配平台的导轨上。进一步地，所述可调整托架包括:连接板、支撑架，抱箍、锁紧部件以及调整组件，所述支撑架通过螺钉安装在连接板上，所述抱箍一端与支撑架通过销轴连接，并可旋转打开闭合，所述锁紧部件通过转轴与抱箍另一端连接，并穿过设置于支撑架上的开口，所述调整组件与支撑架通过螺钉连接。进一步地，所述调整组件包括:螺套、螺杆a、压花把手及尼龙垫，所述螺杆a设置于螺套螺纹孔中，所述压花把手设置于螺杆a —端，并通过螺纹连接，所述尼龙垫设置于螺杆a另一端，并粘接连接。进一步地，所述蜗轮丝杆升降机构包括:壳体a、蜗轮、丝杆、转轴、手轮及法兰盘，所述蜗轮设置于壳体a中，所述丝杆设置于蜗轮中，所述转轴设置于壳体a上的安装孔中并与蜗轮啮合，所述手轮设置于转轴端部并通过螺钉连接固定，所述法兰盘设置于丝杆端部并通过螺栓连接。进一步地，所述滑块共有4个，设置于底板的4个角，对称分布，并通过螺钉连接固定。进一步地，所述锁紧机构包括:手柄、螺杆b、锁紧块及壳体b，所述手柄设置在螺杆b端部，所述螺杆b安装在设置于锁紧块上的螺纹孔中，所述锁紧块安装在设置于壳体b上的安装孔中。进一步地，所述可调整托架中四个调整组件当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其特征在于，包括：可调整托架、导轨滑块组件、挡板、支撑板、蜗轮丝杆升降机构、垫块、底板、滑块以及锁紧机构，所述可调整托架共有2个，2个可调整托架分别通过导轨滑块组件设置于支撑板上；所述支撑板的两端分别设有挡板，所述支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；所述蜗轮丝杆升降机构设置在底板上，并在蜗轮丝杆升降机构的底部与底板之间加装有垫块；所述底板通过螺栓连接在滑块上；所述滑块至少为四个，所述锁紧机构设置于两个滑块之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付少龙，沈燕萍，徐新阳，王磊，成群林，曹雪峰，宣路晋，陈风，黎朝晖，李中权，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31
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