当前位置: 首页 > 专利查询>吉林大学专利>正文

六自由度位姿测量系统技术方案

技术编号:9890784 阅读:115 留言:0更新日期:2014-04-06 08:06
本实用新型专利技术公开了一种六自由度位姿测量系统,旨在克服目前不能在实际环境下进行测量,测量精度低与成本高等问题。该系统包括六自由度位姿测量仪(A)、数据存储装置(B)、工控机(C)及显示器(D)。六自由度位姿测量仪(A)包括六自由度位姿测量仪上固定板(a)、六自由度位姿测量仪下固定板(e)与6个拉线式位移传感器总成。6个拉线式位移传感器总成皆由拉线式位移传感器固定板(1)、拉线式位移传感器(2)与万向节连接头(3)组成。6个拉线式位移传感器总成中的万向节连接头(3)与六自由度位姿测量仪上固定板(a)连接,6个拉线式位移传感器总成中的拉线式位移传感器固定板(1)与六自由度位姿测量仪下固定板(e)连接。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种六自由度位姿测量系统,包括六自由度位姿测量仪(A)、数据存储装置(B)、工控机(C)及显示器(D),其特征在于,所述的六自由度位姿测量仪(A)包括六自由度位姿测量仪上固定板(a)、1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、六自由度位姿测量仪下固定板(e)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h);?所述的1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h)的结构相同,皆由拉线式位移传感器固定板(1)、拉线式位移传感器(2)与万向节连接头(3)组成;?拉线式位移传感器(2)采用螺栓固定于拉线式位移传感器固定板(1)的右侧固定板上,拉线式位移传感器(2)中的拉线伸出端与万向节连接头(3)为球头连接;?1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h)中的万向节连接头(3)分别采用螺栓与六自由度位姿测量仪上固定板(a)固定连接,1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h)中的拉线式位移传感器固定板(1)的左侧固定板分别采用螺栓与六自由度位姿测量仪下固定板(e)固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:苏建王恒刚王丽宋建曹小宁王秀刚林慧英徐观
申请(专利权)人:吉林大学
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1