【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种六自由度位姿测量系统,包括六自由度位姿测量仪(A)、数据存储装置(B)、工控机(C)及显示器(D),其特征在于,所述的六自由度位姿测量仪(A)包括六自由度位姿测量仪上固定板(a)、1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、六自由度位姿测量仪下固定板(e)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h);?所述的1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感器总成(g)与6号拉线式位移传感器总成(h)的结构相同,皆由拉线式位移传感器固定板(1)、拉线式位移传感器(2)与万向节连接头(3)组成;?拉线式位移传感器(2)采用螺栓固定于拉线式位移传感器固定板(1)的右侧固定板上,拉线式位移传感器(2)中的拉线伸出端与万向节连接头(3)为球头连接;?1号拉线式位移传感器总成(b)、2号拉线式位移传感器总成(c)、3号拉线式位移传感器总成(d)、4号拉线式位移传感器总成(f)、5号拉线式位移传感 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:苏建,王恒刚,王丽,宋建,曹小宁,王秀刚,林慧英,徐观,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:实用新型
国别省市:
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