用于拼装雷达天线的六自由度对接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，包括沿车长方向固定于车上的对接机构，其中，对接机构包括由下至上顺次连接的底座（1）、第一平台（2）、第二平台（3）、第三平台（4）及第四平台（5）。底座（1）与第一平台（2）之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，第一平台（2）设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台（3）设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，第三平台（4）设有与第四平台（5）连接的深沟球轴承。本实用新型专利技术采用上述结构，整体结构简单，便于实现，且采用本实用新型专利技术拼装雷达天线，操作安全、方便、快捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对接装置，具体是用于拼装雷达天线的六自由度对接平台。
技术介绍
现今人们对大型机动型雷达天线进行安装固定主要通过两种方式一种是在地面将天线边块和天线中块拼装完成后再吊装至雷达天线固定的位置，这种固定方式不便于实现，且成本高；另一种是在雷达天线的固定位置通过吊车人工吊装拼接，采用这种方式拼装天线所需时间长，且吊装操作不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种在对雷达天线固定时操作安全、方便、快捷的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台。本技术的目的主要通过以下技术方案实现用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，包括沿车长方向固定于车上的对接机构，所述对接机构包括由下至上顺次连接的底座、第一平台、第二平台、第三平台及第四平台；所述底座与第一平台之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，所述第一平台设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，所述第三平台设有与第四平台连接的深沟球轴承。本技术用于拼装雷达天线时，天线边块连接在本技术的第四平台上，本技术所涉及的车是支承固定本技术和天线边块的挂车。平行四边形机构和液压举升油缸使与本技术连接的天线边块完成车高和车宽方向的位移，第一平台设置的滚动直线导轨副使与本技术连接的天线边块完成车长方向的水平移动，第二平台设置的滚动直线导轨副使与本技术连接的天线边块完成车宽方向的水平移动，深沟球轴承带动第四平台及第四平台连接的天线边块作小角度的旋转运动。所述底座的数量为两个，且两个底座分别连接于第一平台的两端。所述的第一平台与第二平台之间设有沿车长方向设置的液压油缸，所述第二平台与第三平台之间设有沿车宽方向设置的液压油缸，所述第三平台与第四平台之间均设有与车宽方向成5°夹角设置的液压油缸。第一平台与第二平台之间设置的液压油缸推动第二平台及第二平台以上部分沿车长方向平移运动，第二平台与第三平台之间设置的液压油缸推动第三平台及第三平台以上部分沿车宽方向平移运动，第三平台与第四平台之间设置的液压油缸推动第四平台及第四平台以上部分作小角度旋转。本技术的工作可通过液压系统及控制液压系统的MCU控制系统来控制本技术进行工作，其中，液压系统与本技术的液压油缸及液压举升油缸连接，控制系统设有与液压系统连接的远端控制盒。本技术与现有技术相比具有以下优点和有益效果本技术底座和第一平台之间设置有平行四边形机构和液压举升油缸，第一平台和第二平台均设置有滚动直线导轨副，第三平台设有与第四平台连接的深沟球轴承，本技术整体结构简单，便于实现。本技术用于雷达天线的拼装时，天线边块与第四平台连接，可通过控制本技术使天线边块在车长、车高、车宽方向运动及天线边块的小角度旋转，从而实现天线边块与天线中块的对接，操作方便、快捷，且因天线边块由第四平台承载，天线边块固定稳定，故本技术操作安全。附图说明图1为实施例的结构示意图。附图中附图标记所对应的名称为1、底座，2第一平台，3、第二平台，4、第三平台， 5、第四平台。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实施方式的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台包括对接机构，对接机构包括由下至上顺次连接的底座1、第一平台2、第二平台3、第三平台4及第四平台5。本实施方式的第一平台2和第二平台3均设有滚动直线导轨副，第三平台4设有与第四平台5连接的深沟球轴承，底座1的数量设置为两个，两个底座1分别连接于第一平台2 的两端，且第一平台2与两个底座1之间均设有平行四边形机构和液压举升油缸。对接机构固定于承载车上，且沿车长方向设置，对接机构的两个底座1与车连接，液压举升油缸沿车高方向设置，第一平台2的滚动直线导轨副沿车长方向设置，第二平台3的滚动直线导轨副沿车宽方向设置。本实施方式第一平台2与第二平台3之间、第二平台3与第三平台4之间及第三平台4与第四平台5之间均设有液压油缸，且第一平台2与第二平台3之间的液压油缸沿车长方向设置，第二平台3与第三平台4之间的液压油缸沿车宽方向设置，第三平台4与第四平台5之间的液压油缸沿与车宽方向成5°夹角设置。如上所述，则能很好的实现本技术。权利要求1.用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于包括沿车长方向固定于车上的对接机构，所述对接机构包括由下至上顺次连接的底座(1)、第一平台(2)、第二平台 (3)、第三平台(4)及第四平台(5)；所述底座(1)与第一平台(2)之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，所述第一平台(2)设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台(3)设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，所述第三平台(4)设有与第四平台(5)连接的深沟球轴承。2.根据权利要求1所述的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于所述底座(1)的数量为两个，且两个底座(1)分别连接于第一平台(2)的两端。3.根据权利要求1或2所述的用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，其特征在于 所述的第一平台(2)与第二平台(3)之间设有沿车长方向设置的液压油缸，所述第二平台 (3)与第三平台(4)之间设有沿车宽方向设置的液压油缸，所述第三平台(4)与第四平台 (5)之间设有与车宽方向成5°夹角设置的液压油缸。专利摘要本技术公开了一种用于拼装雷达天线的六自由度对接平台，包括沿车长方向固定于车上的对接机构，其中，对接机构包括由下至上顺次连接的底座(1)、第一平台(2)、第二平台(3)、第三平台(4)及第四平台(5)。底座(1)与第一平台(2)之间设有平行四边形机构及沿车高方向设置的液压举升油缸，第一平台(2)设有沿车长方向设置的滚动直线导轨副，第二平台(3)设有沿车宽方向设置的滚动直线导轨副，第三平台(4)设有与第四平台(5)连接的深沟球轴承。本技术采用上述结构，整体结构简单，便于实现，且采用本技术拼装雷达天线，操作安全、方便、快捷。文档编号B23P19/04GK202169482SQ20112025453公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日专利技术者周红, 张富春, 杨剑, 樊累, 毛宇, 程祖理, 程飞, 黄珲 申请人:成都锦江电子系统工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程飞，樊累，周红，黄珲，张富春，程祖理，毛宇，杨剑，
申请(专利权)人：成都锦江电子系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：