铰接结构及具有该铰接结构的底盘制造技术

一种铰接结构，包括十字连接杆和液压缸，十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆径向穿入有第二轴杆，第一轴杆和第二轴杆形成十字形状，且第二轴杆可于第一轴杆内旋转；液压缸可伸缩地连接于第一轴杆与第一车架之间；第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车架开设的孔，第二轴杆固定连接于第一车架。上述铰接结构不仅可以实现第二车架相对第一轴杆的转动，同时可以实现第一车架相对第二车架的偏转，从而在地形恶劣的林区作业更加灵活，更适应地形环境实现林地作业机械化。此外，本实用新型专利技术还提供一种具有该铰接结构的底盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及林用机械作业设备
，特别是涉及一种铰接结构及具有该铰接结构的底盘。
技术介绍
我国人工林地具有作业林道以山地丘陵为主，一般多有缓坡、坑洼出现，树木之间分布呈线型规律等特点。面对这些特点，一方面规律性的线性分布有助于实现林地作业机械化和车辆化；另一方面，恶劣的道路环境也给机械化设备带来了极大的挑战。林业机械装备需要设计出满足作业林道的底盘，以适应多变的地形环境。传统的林业机械装备底盘主要有轮式和履带式，履带式底盘主要是对地面的附着性能好，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，但对周围植被破坏性大，不适合林业机械装备底盘。然而，面对地形恶劣的作业林道，一般轮式装备底盘只能实现基本转弯动作，底盘对路面的适应能力差，在崎岖不平林区路面装备底盘难以行驶和作业。
技术实现思路
基于此，有必要针对底盘在恶劣的作业林道中难以正常的行驶和作业的问题，提供一种解决上述问题的铰接结构及具有该铰接结构的底盘。一种铰接结构，用于连接底盘的第一车架和第二车架，包括十字连接杆和液压缸，所述十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆径向穿设于所述第一轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆形成十字形状，且所述第二轴杆可于所述第一轴杆内旋转；所述液压缸可伸缩地连接于所述第一轴杆与第一车架之间；所述第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车架开设的通孔，所述第二轴杆固定连接于第一车架。在其中一个实施例中，所述十字连接杆还包括轴杆套，所述轴杆套与所述第一轴杆固定连接，且套设于所述第二轴杆。在其中一个实施例中，还包括蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套设于靠近第二车架开设孔的所述第一轴杆一端。在其中一个实施例中，还包括盖板，所述盖板一端与所述第二轴杆固定连接，另一端与第一车架固定连接。在其中一个实施例中，所述盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板对称设置于所述第一轴杆的两侧；所述第一盖板一端与所述第二轴杆一端固定连接，另一端与第一车架一侧固定连接；所述第二盖板一端与所述第二轴杆另一端固定连接，另一端与第一车架另一侧固定连接。在其中一个实施例中，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸均可伸缩地连接于所述第一轴杆和第一车架之间，且所述第一液压缸和所述第二液压缸对称设置于所述第一轴杆和第一车架两侧。在其中一个实施例中，还包括两肋条，所述两肋条对称设置于所述第一轴杆两侧，且所述两肋条相对所述第一轴杆和所述第二轴杆均垂直设置；所述第一液压缸一端和所述第二液压缸一端分别连接所述两肋条。一种底盘，包括：第一车架；第二车架，所述第二车架开设有孔；及如上任意一项所述的铰接结构，所述第一车架和所述第二车架通过所述铰接结构连接。在其中一个实施例中，所述第二车架设置有第一限位器，所述第一轴杆设置有第二限位器，且所述第一限位器和所述第二限位器分布于同一圆周上。在其中一个实施例中，所述第一车架包括第一车架本体、车轮和两个自适应摆动架，所述第一车架本体开设有两个相对称的通孔；所述自适应摆动架包括驱动杆和角架，所述角架为弯折而成的对称杆体，所述驱动杆穿过两个所述通孔并可于所述通孔内旋转，且所述驱动杆两端分别连接于两个所述角架的弯折位置，所述角架的两端均连接有所述车轮。上述铰接结构及具有该铰接结构的底盘，通过铰接结构连接底盘的第一车架和第二车架，由于第一轴杆可相对于第二车架旋转，因而在林业作道高低不平或单侧障碍的崎岖地形上，第二车架可通过绕着第一轴杆转动一定的角度，而使底盘跨越障碍或更好的适应高低不平地形；同时，由于第二轴杆可于第一轴杆内旋转，且与第一车架固定连接，又液压缸是连接于第一车架与第一轴杆之间，因而当机械作业设备需要转向时，可通过伸长或缩短液压缸的长度，使第一车架相对第二车架发生偏转，从而实现底盘的转向；因而上述铰接结构及具有该结构的底盘，不仅可以实现第二车架相对第一轴杆的转动，同时可以实现第一车架相对第二车架的偏转，从而在恶劣的作业林道中作业更加灵活，更适应作业地形环境，以实现装备底盘的正常的行驶和作业，减少林地集材和运输时的人工体力劳动，实现林地作业机械化。附图说明图1为一实施方式中底盘的结构示意图；图2为图1所示底盘另一视角的结构示意图；图3为图1中铰接结构的结构示意图；图4为图3所示铰接结构另一视角的结构示意图；图5为图1所示底盘处于一使用状态下的结构示意图；图6为图1所示底盘处于另一使用状态下的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，一种底盘200，包括第一车架220、第二车架240和铰接结构100。具体地，第一车架220和第二车架240可以为多边形、圆形或者其它形状的框架结构。比如本实施例中，第一车架220和第二车架240均为六边形框架结构，此六边形框架为轴对称框架，其中有两组相互平行的边框。第一车架220包括第一车架本体、车轮230和两个自适应摆动架250，第一车架本体开设有两个对称的通孔。第二车架240包括第二车架本体、车轮230和两个自适应摆动架250，第二车架240本体亦开设有两个相对称的通孔。本实施例中，其中一组相互平行的边框设置有相对称的两个凸耳，两个凸耳上分别开设有通孔。自适应摆动架250包括驱动杆252和角架254，角架254为弯折而成的对称杆体，角架254可以为中空结构状的对称杆体。驱动杆252穿过两个通孔并可于通孔内旋转，且驱动杆252两端分别连接于两个角架254的弯折位置，车轮230设置于角架254的两端。请一并参阅图2，底盘200包括液压马达、分动箱、发动机和传动链条，液压马达设置于第二车架240上，分动箱和发动机设置于第一车架220上。传动链条套设于驱动杆252和车轮230中心轴之间，并可收容于角架的中空结构中。底盘200启动时，发动机输出的动力先经由分动箱将一部分动力分配给液压泵，通过液压泵、液压回路和液压马达形成底盘200的动力系统，然后由液压马达通过液压回路将动力分别分配给第一车架220的驱动杆252和第二车架240的驱动杆252，驱动杆252再通过传动链条将动力传到每个车轮230，实现全轮驱动。因而容易理解，每个自适应摆动架250均连接有两个车轮230，由两个车轮230与地面接触的两个点面，以及驱动杆252与角架254弯折位置形成的点面共同形成一个三角支架支撑点。当车辆在不平整的路面行驶时，自适应摆动25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接结构，用于连接底盘的第一车架和第二车架，其特征在于，包括十字连接杆和液压缸，所述十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆径向穿设于所述第一轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆形成十字形状，且所述第二轴杆可于所述第一轴杆内旋转；所述液压缸可伸缩地连接于所述第一轴杆与第一车架之间；所述第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车架开设的通孔，所述第二轴杆固定连接于第一车架。

【技术特征摘要】
1.一种铰接结构，用于连接底盘的第一车架和第二车架，其特征在于，包
括十字连接杆和液压缸，所述十字连接杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二
轴杆径向穿设于所述第一轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆形成十字形状，
且所述第二轴杆可于所述第一轴杆内旋转；所述液压缸可伸缩地连接于所述第
一轴杆与第一车架之间；所述第一轴杆一端可相对第二车架旋转地穿入第二车
架开设的通孔，所述第二轴杆固定连接于第一车架。
2.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述十字连接杆还包括
轴杆套，所述轴杆套与所述第一轴杆固定连接，且套设于所述第二轴杆上。
3.根据权利要求1或2所述的铰接结构，其特征在于，还包括蝶形弹簧，
所述蝶形弹簧套设于靠近第二车架开设有孔的所述第一轴杆一端。
4.根据权利要求1或2所述的铰接结构，其特征在于，还包括盖板，所述
盖板的一端与所述第二轴杆固定连接，另一端与第一车架固定连接。
5.根据权利要求4所述的铰接结构，其特征在于，所述盖板包括第一盖板
和第二盖板，所述第一盖板和所述第二盖板对称设置于所述第一轴杆的两侧；
所述第一盖板的一端与所述第二轴杆的一端固定连接，另一端与第一车架一侧
固定连接；所述第二盖板一端与所述第二轴杆另一端固定连接，另一端与第一
车架另一侧固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的铰接结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚江明，朱阅，徐道春，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11