【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及枸杞果实采摘装备，尤其涉及一种智能敲击式枸杞采摘装备。
技术介绍
1、随着现代农业科技的不断发展，枸杞采摘作业机械化、智能化的需求日益凸显。传统的枸杞采摘方式主要依赖于人工，不仅效率低下，而且在采收过程中易导致果实破损和品质下降，同时，长时间重复劳动也会对工人的身体健康造成影响。近年来，市场上出现了一些枸杞采摘机械装置，但是都存在一些急需解决的问题。
2、王昱潭等人(cn220123472u)专利技术的一种夹持振动式采摘机，通过夹持装置实现对枸杞枝条的精准定点振动，从而有效采收枸杞，在一定程度上可以减轻振动对枝条和果实的损伤。但是其未设计果实收集装置，采摘后的枸杞会因为振动而散落一地，进而提升了收集果实的困难性，降低了效率。
3、史腾飞(cn219248614u)设计的一种带有振动棍的枸杞采摘装置，通过振动棍敲击枝条进行枸杞采收，同时采摘机两侧设有接料横板，通过调整接料横板的倾斜角和转动方向，可以有效的将振落枸杞进行收集。但是该采摘机缺少振动调节装置，可能会由于枝条的复杂性而出现振动不均匀的情况，造成对枸杞果实的损伤，降低效率。
4、高森等人(cn208210790u)专利技术的一种利用拨杆排相反方向振动的技术方案，消除了挂果枝条避开振动杆的状况，提高了效率，显著减小了采摘激振力对枝条的损伤。但是其振动部件与枝条接触面积过大，且无法根据不同的采摘环境调节振动力的大小，这会增加果实损伤率。
技术实现思路
1、为了改善上述问题，本专利技
2、一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：采摘装备上设置有带挡板的收集槽2，收集槽2上固定有电机1，电机1通过联轴器与转动轴4连接，转动轴4上通过键连接固定有三叶敲击装置5，收集槽2通过导轨与底板3连接，通过磁钢6与顶板连接。三叶敲击装置5包含转筒51，转筒51上通过焊接固定有三个相同的支架52，三个相同的支架52通过三个相同的连接轴55与三个相同的橡胶的矩形敲击棒53连接在一起。矩形敲击棒53上设置有三个螺钉孔，螺钉孔根据所需敲击力，固定0个、1个、2个或3个螺钉54，螺钉54在工作时增加矩形敲击棒53的重量，根据切向力公式：
3、
4、式中，m为矩形敲击棒53的质量和螺钉孔内螺钉54的质量之和，n为电机1转速，r为受力点到转动轴4的距离，w为角速度；根据公式，改变电机1转速或调整矩形敲击棒53的质量控制三叶敲击装置5敲击枝条时输出力的大小；螺钉54在矩形敲击棒53上共计有8种安装方式，每种安装方式改变公式种的质量m、距离r，使三叶敲击装置5输出力有所差别。
5、转动轴4上固定有三个三叶敲击装置5，三叶敲击装置5中每个转筒51上以120度间隔固定有三个支架52，以确保工作时敲击力的均匀分布；三个三叶敲击装置5之间错开40度，以实现在一次完整的圆周运动内，枝条受到多次、不同位置的敲击。
6、收集槽2上带有凹槽，用于放置枸杞枝条，三叶敲击装置5整体位置在凹槽侧上方，跟随转动轴4旋转时敲击凹槽中的枝条，由于位置和短时间内多次被敲击，凹槽中的枝条不会再工作时弹出凹槽；电机1顺时针方向转动，使三叶敲击装置5中的矩形敲击棒53不带螺钉54的一面对枸杞枝条进行敲击。
7、本专利技术公开了一种智能敲击式枸杞采摘装备，通过调整电机1转速和矩形敲击棒53上的不同位置的螺钉54来控制敲击装置输出力的大小，以使设备适应不同的采摘环境；同时，转动轴4上固定的三个错位布局的敲击装置，保证枝条在一次完整圆周运动内受到多点有效敲击，从而提升采摘效率和果实完好率。并且，该装备配有导轨式收集槽，可以快速进行果实的收集，有效避免采摘时果实飞溅造成的损伤与浪费，实现高效率、低损伤率的采摘作业。
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1.一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述采摘装备上设置有带挡板的收集槽(2)，所述收集槽(2)上固定有电机(1)，所述电机(1)通过联轴器与转动轴(4)连接，所述转动轴(4)上通过键连接固定有三叶敲击装置(5)；所述三叶敲击装置(5)包含转筒(51)，所述转筒(51)上通过焊接固定有三个相同的支架(52)，所述三个相同的支架(52)通过三个相同的连接轴(55)与三个相同的橡胶的矩形敲击棒(53)连接在一起；所述收集槽(2)通过导轨与底板(3)连接；所述收集槽(2)通过磁钢(6)与顶板(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述三叶敲击装置(5)中的矩形敲击棒(53)上设置有三个螺钉孔，所述螺钉孔根据所需敲击力，固定0个、1个、2个或3个螺钉(54)，所述螺钉(54)在工作时增加矩形敲击棒(53)的重量，根据切向力公式：
3.如权利要求1所述的一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述转动轴(4)上固定有三个三叶敲击装置(5)，所述三叶敲击装置(5)中每个转筒(51)上以120度间隔固定有三个支架(52)，以确保
4.如权利要求1所述的一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述收集槽(2)上带有凹槽，用于放置枸杞枝条，所述三叶敲击装置(5)整体位置在所述凹槽侧上方，跟随转动轴(4)旋转时敲击所述凹槽中的枝条，由于位置和短时间内多次被敲击，所述凹槽中的枝条不会在工作时弹出凹槽；所述电机(1)顺时针方向转动，使得所述三叶敲击装置(5)中的矩形敲击棒(53)不带螺钉(54)的一面对枸杞枝条进行敲击。
...【技术特征摘要】
1.一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述采摘装备上设置有带挡板的收集槽(2)，所述收集槽(2)上固定有电机(1)，所述电机(1)通过联轴器与转动轴(4)连接，所述转动轴(4)上通过键连接固定有三叶敲击装置(5)；所述三叶敲击装置(5)包含转筒(51)，所述转筒(51)上通过焊接固定有三个相同的支架(52)，所述三个相同的支架(52)通过三个相同的连接轴(55)与三个相同的橡胶的矩形敲击棒(53)连接在一起；所述收集槽(2)通过导轨与底板(3)连接；所述收集槽(2)通过磁钢(6)与顶板(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种智能敲击式枸杞采摘装备，其特征在于：所述三叶敲击装置(5)中的矩形敲击棒(53)上设置有三个螺钉孔，所述螺钉孔根据所需敲击力，固定0个、1个、2个或3个螺钉(54)，所述螺钉(54)在工作时增加矩形敲击棒(53)的...
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