【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果实采摘相关，具体为一种避免损伤植株的智能采集收获设备。
技术介绍
1、现在枣类农产品果实采摘通常采用杆体打枝或机器摇晃树体的方式使得枣类果实从植株上掉落从而采摘收集，而类似的常规采摘方式在采摘过程中，不仅容易对树体枝干造成损伤，使得枝干受损甚至折断并导致果实直接掉落存在污染及提高坏果率的问题，同时，在对枝干进行敲打过程中，枝叶也会出现大量掉落问题，枝干受损、枝叶脱落损伤植株并降低下一批产果率及果实品质，同时常规摇晃或敲打采集设备的采集过程为无差别震荡方式从而无法防止发育中的小果及尺寸不合格的果实脱落问题，从而影响果树植株实际产量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种避免损伤植株的智能采集收获设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
3、本专利技术的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，包括手持功能机构及晃枝采集机构，所述晃枝采集机构固定设置于所述手持功能机构上侧，所述晃枝采集机构包括采集功能座，所述采...
【技术保护点】
1.一种避免损伤植株的智能采集收获设备，包括手持功能机构及晃枝采集机构，所述晃枝采集机构固定设置于所述手持功能机构上侧，其特征在于：所述晃枝采集机构包括采集功能座，所述采集功能座上侧固定安装有调节搭载座，所述调节搭载座通过间距调节机构安装有晃枝伸缩推杆，所述晃枝伸缩推杆顶部通过联动搭载件转动设置有枝干环勾，所述调节搭载座两侧通过臂杆搭载结构对称转动设置有果实拨杆，所述果实拨杆设有水平对接段，所述水平对接段前侧部分具有波形段，所述果实拨杆尾端为下摆弧形段，通过所述臂杆搭载结构可调整两组所述果实拨杆的间距实现所采集果实尺寸的控制功能，两组所述果实拨杆可由其对应的所述水平对...
【技术特征摘要】
1.一种避免损伤植株的智能采集收获设备，包括手持功能机构及晃枝采集机构，所述晃枝采集机构固定设置于所述手持功能机构上侧，其特征在于：所述晃枝采集机构包括采集功能座，所述采集功能座上侧固定安装有调节搭载座，所述调节搭载座通过间距调节机构安装有晃枝伸缩推杆，所述晃枝伸缩推杆顶部通过联动搭载件转动设置有枝干环勾，所述调节搭载座两侧通过臂杆搭载结构对称转动设置有果实拨杆，所述果实拨杆设有水平对接段，所述水平对接段前侧部分具有波形段，所述果实拨杆尾端为下摆弧形段，通过所述臂杆搭载结构可调整两组所述果实拨杆的间距实现所采集果实尺寸的控制功能，两组所述果实拨杆可由其对应的所述水平对接段部分轴向转动使其对应的两组所述波形段部分相互靠近从而实现敲击果实及剥落果实的效果，所述果实拨杆下方位置设有果实承接机构。
2.根据权利要求1所述的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，其特征在于：所述间距调节机构包括设置于所述调节搭载座内部的调节搭载腔、固定设置于所述调节搭载座顶部的座体顶板，所述调节搭载腔内固定安装有调节伸缩推杆，所述调节伸缩推杆顶部末端固定安装有搭载升降滑板，所述搭载升降滑板顶部固定安装有固定搭载杆，所述固定搭载杆末端穿过所述座体顶板，所述固定搭载杆末端固定安装有所述晃枝伸缩推杆。
3.根据权利要求2所述的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，其特征在于：所述臂杆搭载结构包括对称设置于所述调节搭载座两侧的外凸搭载体及其对应转动设置的臂杆搭载块，所述外凸搭载体中心设有固定孔，所述臂杆搭载块中心设有通孔及阻尼筒套并配合贯穿安装有搭载转轴件，所述臂杆搭载块通过所述搭载转轴件配合所述外凸搭载体中心固定孔及内部扭簧组件实现转动安装，所述臂杆搭载块前侧设有搭载对接筒，所述水平对接段后端设有对接轴体部，所述对接轴体部通过扭簧组件及阻尼件转动设置于所述搭载对接筒内。
4.根据权利要求3所述的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，其特征在于：所述联动搭载件包括设置在与所述晃枝伸缩推杆顶部杆体末端的晃枝顶板，所述晃枝顶板上侧固定设有晃枝端块，所述晃枝端块顶部转动安装有所述枝干环勾，所述晃枝顶板外壁设有对接延伸部，所述对接延伸部固定设有联动板，所述联动板阵列设有插接通孔，其中一个所述插接通孔安装有联动端块。
5.根据权利要求4所述的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，其特征在于：所述间距调节机构还包括对称设置于所述座体顶板顶部外侧的联动滑筒，所述联动滑筒内滑动升降安装有联动滑块，所述联动滑块底部固定设有推动连接杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华伟，王斌，王雅楠，
申请(专利权)人：杭州艾谦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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