提供一种能够抑制货物摇晃、并且使停止时间变短的作业机械的缓停止装置。具备：第1缓停止机构(21)，在被输入了停止信号的情况下计算货物摇晃周期T，花费货物摇晃周期T的半周期的时间T1使促动器(10)停止；第2缓停止机构(22)，花费比货物摇晃周期T的半周期的时间T1短的时间T2使促动器(10)停止；货物摇晃预测机构(23)，预测货物摇晃幅度A是否超过容许值；切换机构(24)，根据货物摇晃预测机构(23)的预测，将第1缓停止机构(21)和第2缓停止机构(22)切换。能够抑制使作业机械的工作停止时的货物摇晃，能够使作业机械的工作的停止所需要的时间变短。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机械的缓停止装置。更详细地讲，涉及在高空作业车或起重机等 具有吊杆的作业机械中、用来抑制使作业机械的工作停止时的货物摇晃的作业机械的缓停 止装置。
技术介绍
作为作业机械的缓停止装置，已知有在通过操作杆使吊杆的工作急停止的情况下 将吊杆的工作速度以一定的加速度制动而使其停止的装置（例如专利文献1)。通过以一定 的加速度使其减速，能够将吊杆缓缓地停止，能够抑制货物摇晃。 但是，该以往的缓停止装置由于没有考虑吊杆的挠曲，所以在特定的吊杆姿态、特 别是使吊杆伸长的状态下，当使吊杆的工作停止时吊杆挠曲，有通过该挠曲而发生货物摇 晃的问题。 相对于此，在专利文献2中，公开了考虑吊杆的挠曲而计算货物摇晃周期时间、使 吊杆的工作速度基于加速度一定而在货物摇晃周期时间中制动使其停止的技术。根据该技 术，当使吊杆的工作停止时能够抑制也包括吊杆的挠曲在内的货物摇晃。 可是，已知吊杆的挠曲量与吊杆支承的货物的加速度及质量（重量）成比例。更 详细地讲，吊杆的挠曲可以与悬臂梁的挠曲近似，悬臂梁的挠曲量S用以下的数式1表示。 【主权项】1. 一种作业机械的缓停止装置，装备于具有支承货物的吊杆的作业机械，其特征在于， 具备： 促动器，使上述作业机械工作； 控制部，控制该促动器的驱动；以及 操作部，对该控制部指示上述作业机械的工作； 上述控制部具备： 第1缓停止机构，在被从上述操作部输入了指示上述作业机械的工作的停止的停止信 号的情况下，计算上述货物的货物摇晃周期，花费该货物摇晃周期的半周期的时间使上述 促动器制动而停止； 第2缓停止机构，在被从上述操作部输入了上述停止信号的情况下，花费比上述货物 摇晃周期的半周期的时间短的时间使上述促动器制动而停止； 货物摇晃预测机构，预测上述货物的货物摇晃幅度是否超过容许值；以及 切换机构，在上述货物摇晃预测机构预测为上述货物的货物摇晃幅度超过容许值的情 况下通过上述第1缓停止机构使上述促动器停止，在上述货物摇晃预测机构预测为上述货 物的货物摇晃幅度不超过容许值的情况下通过上述第2缓停止机构使上述促动器停止。2. 如权利要求1所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 在被从上述操作部输入了指示上述吊杆的工作的停止的停止信号的情况下，上述第1 缓停止机构基于上述吊杆的姿态及上述货物的重量计算该货物的货物摇晃周期，花费该货 物摇晃周期的半周期的时间使上述促动器制动而停止。3. 如权利要求1所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 上述作业机械具备从上述吊杆悬挂、将上述货物挂住的钩； 在被从上述操作部输入了指示上述吊杆的工作的停止的停止信号的情况下，上述第1 缓停止机构基于上述吊杆的姿态、上述钩的吊下距离及上述货物的重量计算该货物的货物 摇晃周期，花费该货物摇晃周期的半周期的时间使上述促动器制动而停止。4. 如权利要求1所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 上述作业机械具备从上述吊杆悬挂、将上述货物挂住的钩； 在被从上述操作部输入了指示上述钩的工作的停止的停止信号的情况下，第1缓停止 机构基于上述吊杆的姿态及上述货物的重量计算该货物的货物摇晃周期，花费该货物摇晃 周期的半周期的时间使上述促动器制动而停止。5. 如权利要求1或2所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 上述货物摇晃预测机构基于上述吊杆的姿态、上述吊杆的工作速度及上述货物的重量 计算该货物的货物摇晃幅度，在该货物摇晃幅度超过阈值的情况下判断为上述货物的货物 摇晃幅度超过容许值，在该货物摇晃幅度不超过阈值的情况下判断为上述货物的货物摇晃 幅度不超过容许值。6. 如权利要求1或3所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 上述作业机械具备从上述吊杆悬挂、将上述货物挂住的钩； 上述货物摇晃预测机构基于上述吊杆的姿态、上述钩的吊下距离、上述吊杆的工作速 度及上述货物的重量计算该货物的货物摇晃幅度，在该货物摇晃幅度超过阈值的情况下判 断为上述货物的货物摇晃幅度超过容许值，在该货物摇晃幅度不超过阈值的情况下判断为 上述货物的货物摇晃幅度不超过容许值。7. 如权利要求1或4所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 上述作业机械具备从上述吊杆悬挂、将上述货物挂住的钩； 上述货物摇晃预测机构基于上述吊杆的姿态、上述钩的工作速度及上述货物的重量计 算该货物的货物摇晃幅度，在该货物摇晃幅度超过阈值的情况下判断为上述货物的货物摇 晃幅度超过容许值，在该货物摇晃幅度不超过阈值的情况下判断为上述货物的货物摇晃幅 度不超过容许值。8. 如权利要求1~4中任一项所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 具备检测上述作业机械的工作速度的速度检测器； 上述货物摇晃预测机构在上述速度检测器的检测结果超过阈值的情况下判断为上述 货物的货物摇晃幅度超过容许值，在上述速度检测器的检测结果不超过阈值的情况下判断 为上述货物的货物摇晃幅度不超过容许值。9. 如权利要求1~4中任一项所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 具备检测上述吊杆的姿态的姿态检测器； 上述货物摇晃预测机构在上述姿态检测器的检测结果超过阈值的情况下判断为上述 货物的货物摇晃幅度超过容许值，在上述姿态检测器的检测结果不超过阈值的情况下判断 为上述货物的货物摇晃幅度不超过容许值。10. 如权利要求1~4中任一项所述的作业机械的缓停止装置，其特征在于， 具备检测上述货物的重量的重量检测器； 上述货物摇晃预测机构在上述重量检测器的检测结果超过阈值的情况下判断为上述 货物的货物摇晃幅度超过容许值，在上述重量检测器的检测结果不超过阈值的情况下判断 为上述货物的货物摇晃幅度不超过容许值。【专利摘要】提供一种能够抑制货物摇晃、并且使停止时间变短的作业机械的缓停止装置。具备：第1缓停止机构(21)，在被输入了停止信号的情况下计算货物摇晃周期T，花费货物摇晃周期T的半周期的时间T1使促动器(10)停止；第2缓停止机构(22)，花费比货物摇晃周期T的半周期的时间T1短的时间T2使促动器(10)停止；货物摇晃预测机构(23)，预测货物摇晃幅度A是否超过容许值；切换机构(24)，根据货物摇晃预测机构(23)的预测，将第1缓停止机构(21)和第2缓停止机构(22)切换。能够抑制使作业机械的工作停止时的货物摇晃，能够使作业机械的工作的停止所需要的时间变短。【IPC分类】B66C23-00, B66F9-22, B66C13-22【公开号】CN104797517【申请号】CN201380060262【专利技术人】三木俊彦 【申请人】株式会社多田野【公开日】2015年7月22日【申请日】2013年11月12日【公告号】WO2014076935A1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业机械的缓停止装置，装备于具有支承货物的吊杆的作业机械，其特征在于，具备：促动器，使上述作业机械工作；控制部，控制该促动器的驱动；以及操作部，对该控制部指示上述作业机械的工作；上述控制部具备：第1缓停止机构，在被从上述操作部输入了指示上述作业机械的工作的停止的停止信号的情况下，计算上述货物的货物摇晃周期，花费该货物摇晃周期的半周期的时间使上述促动器制动而停止；第2缓停止机构，在被从上述操作部输入了上述停止信号的情况下，花费比上述货物摇晃周期的半周期的时间短的时间使上述促动器制动而停止；货物摇晃预测机构，预测上述货物的货物摇晃幅度是否超过容许值；以及切换机构，在上述货物摇晃预测机构预测为上述货物的货物摇晃幅度超过容许值的情况下通过上述第1缓停止机构使上述促动器停止，在上述货物摇晃预测机构预测为上述货物的货物摇晃幅度不超过容许值的情况下通过上述第2缓停止机构使上述促动器停止。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：三木俊彦，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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