车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法制造方法及图纸

基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法
本专利技术涉及为了进行停车时的驾驶辅助而抑制本车辆的加速的技术。
技术介绍
作为针对车辆等交通工具而控制其速度的技术，例如，存在专利文献1所记载的安全装置。在专利文献1所记载的安全装置中，基于导航装置的地图数据、和表示交通工具的当前位置的信息，对交通工具(本车辆)的当前位置处于偏离道路(公共道路等)后的位置的情况进行检测。在此基础上，在存在使交通工具的行驶速度增加的方向上的加速器操作，并且，判断为交通工具的行驶速度大于规定值时，无论由驾驶者进行的加速器操作如何，都将节气门向减速方向控制。专利文献1：日本特开2003-137001号公报
技术实现思路
在上述专利文献1所记载的技术中，其目的在于，即使在产生了对加速器的误操作的情况下，也防止驾驶者对交通工具的意外加速，因此，对加速器的操作是否为误操作的判断成为课题。并且，在专利文献1所记载的技术中，将交通工具处于偏离道路后的位置的条件、以及在检测出行驶速度大于或等于规定值的状态下进行了加速器操作的条件，作为判定为有可能产生了加速器的误操作的条件。然而，在上述的判定条件下，如果交通工具从道路进入停车场，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用加速抑制装置，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，所述车辆用加速抑制装置的特征在于，具备：驱动力操作量检测部，其检测所述驱动力指示操作件的操作量即驱动力操作量；加速控制部，其根据由所述驱动力操作量检测部检测出的驱动力操作量，对所述本车辆的加速进行控制；周围环境识别部，其基于在所述本车辆中设置的周围环境识别传感器的检测信息，对本车辆周围的环境进行识别；本车辆行驶状态检测部，其对所述本车辆的行驶状态进行检测；本车辆行进方向检测部，其对所述本车辆的行进方向进行检测；停车框进入可信度计算部，其基于由所述周围环...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.27 JP 2012-2592061.一种车辆用加速抑制装置，其通过对与由驾驶者操作而指示驱动力的驱动力指示操作件的操作量相对应的本车辆的加速进行抑制，从而对所述驱动力进行抑制控制，所述车辆用加速抑制装置的特征在于，具备：驱动力操作量检测部，其检测所述驱动力指示操作件的操作量即驱动力操作量；加速控制部，其根据由所述驱动力操作量检测部检测出的驱动力操作量，对所述本车辆的加速进行控制；周围环境识别部，其基于在所述本车辆中设置的周围环境识别传感器的检测信息，对本车辆周围的环境进行识别；本车辆行驶状态检测部，其对所述本车辆的行驶状态进行检测；本车辆行进方向检测部，其对所述本车辆的行进方向进行检测；停车框进入可信度计算部，其基于由所述周围环境识别部识别出的环境、以及由所述本车辆行驶状态检测部检测出的行驶状态，对表示所述本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度进行设定；以及加速抑制部，其基于由所述停车框进入可信度计算部设定出的停车框进入可信度、以及由所述本车辆行进方向检测部检测出的行进方向，对由所述加速控制部控制的加速进行抑制，所述加速抑制部在所述本车辆行进方向检测部检测出的行进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：深田修，早川泰久，田中大介，笈木大介，森本明，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP