【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车自动泊车
，具体涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，汽车保有量快速增加，城市里的泊车位日趋紧张。同时对经验不足的驾驶员来说，一次性泊车入库较为困难。随着汽车电子技术的飞速发展，很多中高端汽车上都已经配置有自动泊车系统，但基本都不具有场景识别功能。在恶劣天气情况下，路面附着系数会出现较大变化，如果按常规泊车策略进行泊车，极有可能出现转向过快造成轮胎打滑的现象。
技术实现思路
为了克服现有自动泊车技术存在的不足，本技术提出一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车的安全性。为实现上述目的，本技术具体技术方案如下：一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行...
【技术保护点】
一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
【技术特征摘要】
1.一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速
度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模
块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制
模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；
所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用
泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于
将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传
给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超
声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模
式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈峥楠，江浩斌，马世典，华一丁，吴狄，李臣旭，朱畏畏，李文瑶，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。