基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法技术方案

本发明专利技术具体一种基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法，该系统包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。另外本发明专利技术还提供了一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，能根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统的安全性。本发明专利技术可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高了自动泊车系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动泊车
，具体涉及一种基于场景多样性识别的自动泊 车系统及其方法。
技术介绍
随着我国经济的飞速发展，汽车保有量快速增加，城市里的泊车位日趋紧张。同时 对经验不足的驾驶员来说，一次性泊车入库较为困难。 随着汽车电子技术的飞速发展，很多中高端汽车上都已经配置有自动泊车系统， 但基本都不具有场景识别功能。在恶劣天气情况下，路面附着系数会出现较大变化，如果按 常规泊车策略进行泊车，极有可能出现转向过快造成轮胎打滑的现象。
技术实现思路
为了克服现有自动泊车技术存在的不足，本专利技术提出一种基于场景多样性识别的 自动泊车系统及其方法，根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统 的安全性。 为实现上述目的，本专利技术具体技术方案如下：一种基于场景多样性识别的自动泊 车方法，其特征在于包括如下步骤： 1)启动泊车系统，转步骤2); 2)超声波传感器模块检测汽车侧方距离D，转步骤3); 3)主控制模块判断汽车侧方距离D是否满足安全泊车要求，如满足转步骤4)，否 则转步骤2); 4)超声波传感器模块检测车位边缘、采集停车位纵深h，同时加速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，其特征在于包括如下步骤：1)启动泊车系统，转步骤2)；2)超声波传感器模块检测汽车侧方距离D，转步骤3)；3)主控制模块判断汽车侧方距离D是否满足安全泊车要求，如满足转步骤4)，否则转步骤2)；4)超声波传感器模块检测车位边缘、采集停车位纵深h，同时加速度传感器模块计算停车位长度H，转步骤5)；5)主控制模块根据停车位纵深h和停车位长度H，判别车位是否有效，如果车位有效转步骤6)，否则转步骤2)；6)车载互联网模块获取网络天气信息，根据网络天气信息和天气历史信息库综合判断当前天气信息，转步骤7)；7)主控制模块根据雾灯模块、雨刮器模块的状态信息和车载互联网...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩斌，沈峥楠，马世典，华一丁，吴狄，李臣旭，朱畏畏，李文瑶，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32