【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辐射扫描
,具体涉及一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统。
技术介绍
利用高能辐射对车辆等高速移动的目标进行辐射扫描检查,可在不中断交通的情况下完成安检,具有其它检查手段不具备的高通过率特点,是实施货物车辆检查的理想手段,对缉私、检查违禁品和危险品等安检应用具有重要意义。在辐射扫描检查过程中,为保证人员的人身安全,需要对移动目标中需要防护的部分予以避让或者进行满足辐射安全标准的特定能量和剂量的射线进行扫描检查,例如对行驶中的货车进行检查时,需要防护的部分是驾驶员所在的驾驶室,应在驾驶室通过辐射源之后再发射辐射束,则辐射束只对驾驶室后面的载货车厢进行扫描,在完成车辆安检的同时确保人员安全。目前,对行驶中车辆的安检系统大多是在辐射源检查位置的上游侧和/或下游侧设置一系列传感器,用来检测车辆的位置,当驾驶室已经通过检查位置而车厢尚未到达检查位置时(完成驾驶室人员避让),控制辐射源出束,可见,准确检测车辆位置判断辐射源出束时机是对移动车辆辐射扫描检查的关键。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,利用激光扫描仪检测移动目标中需要防护的部分的位置,实现安全避让。一方面,本专利技术提供一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,包括:辐射成像装置,用于发出射线对移动目标进行检查;激光扫描仪,用于检测移动目标顶部 ...
【技术保护点】
一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,其特征在于,包括:辐射成像装置,用于发出射线对移动目标进行检查;激光扫描仪,用于检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的各扫描位置相对于检查通道地面的高度,并将检测结果发送给控制模块;控制模块,用于根据激光扫描仪的检测结果判断移动目标是否满足预设条件,如果满足预设条件,向辐射成像装置发出第一控制命令以使辐射成像装置发出射线。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,其特征在于,包
括:
辐射成像装置,用于发出射线对移动目标进行检查;
激光扫描仪,用于检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的各扫
描位置相对于检查通道地面的高度,并将检测结果发送给控制模块;
控制模块,用于根据激光扫描仪的检测结果判断移动目标是否满足
预设条件,如果满足预设条件,向辐射成像装置发出第一控制命令以使
辐射成像装置发出射线。
2.如权利要求1所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中所述预设条件包括:K>W,其中K为移动目标顶部
的高度在检查通道长度方向上连续地大于第一设定值H的部分的宽度,
W为第二设定值。
3.如权利要求2所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中H=2,W=2,单位为米。
4.如权利要求2所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中激光扫描仪还用于在检测到所述移动目标顶部在宽度
范围内所有扫描位置的高度均小于第三设定值H’时,向控制模块发出移
动目标离开信号,控制模块接收到该移动目标离开信号后向辐射成像装
置发出第二控制命令以使辐射成像装置停止发射射线。
5.如权利要求4所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中H’<H。
6.如权利要求4所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中控制模块还用于在发出第一控制命令时发出禁止进入
信号,在发出第二控制命令时发出允许进入信号;并且,
所述自动检查系统还包括:安装在检查位置上游侧的交通指示装置,
用于根据控制模块发出的禁止进入信号或允许进入信号,向将要进行检
查的移动目标发出禁止进入检查通道或允许进入检查通道的交通指示。
7.如权利要求1-6中任一项所述的基于激光扫描仪的移动目标自动
检查系统,其特征在于,其中激光扫描仪安装在检查通道上方,工作时
在检查通道宽度方向上做激光扫描;其中,
激光扫描仪的扫描位置位于检查位置的下游侧,扫描位置与检查位
置的距离使得当移动目标到达扫描位置时,该移动目标中需要防护的部
分已经通过检查位置。
8.如权利要求7所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中检查位置与激光扫描仪扫描位置的距离大于等于2米。
9.一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,其特征在于,包
括:
辐射成像装置,用于发出射线对移动目标进行检查;
第一激光扫描仪,用于检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的
各扫描位置相对于检查通道地面的高度,并将检测结果发送给控制模块;
第二激光扫描仪,用于检测移动目标的长度、位置和移动速度;
控制模块,用于接收第一激光扫描仪的检测结果,监测第二激光扫
描仪的检测结果,并根据第一激光扫描仪的检测结果判断移动目标是否
满足第一预设条件,如果满足第一预设条件,则根据监测到的第二激光
扫描仪的检测结果,判断移动目标是否满足第二预设条件,如果满足第
二预设条件,向辐射成像装置发出控制命令以使辐射成像装置发出射线。
10.如权利要求9所述的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统,
其特征在于,其中第一预设条件包括:K>W,其中K为移动目标顶部
的高度在检查通道长度方向上连续地大于第一设定值H的部分的宽度,
W为第二设定值;...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹艳锋,闫雄,王少锋,张丹,冯志涛,
申请(专利权)人:北京君和信达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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