辐射检查系统及方法技术方案

公开了一种辐射检查系统及方法。辐射检查系统用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，辐射检查系统包括辐射成像装置、车轮检测装置以及控制装置，辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，车轮检测装置用于检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域，并响应于检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，向控制装置发出第一触发信号，控制装置用于响应于在第一次接收到第一触发信号之后再次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束。由此，可以借助车轮检测装置确定对车辆后备箱进行扫射的起始时刻，使得在保证乘用车司机和乘客安全的同时可以快速对车辆后备箱进行辐射检查。

【技术实现步骤摘要】
辐射检查系统及方法
本公开涉及辐射成像领域，特别是涉及一种辐射检查系统及方法。
技术介绍
在检察站、陆路口岸等车辆安检场合，在车窗打开情况下，可以较容易和快捷地对乘用车载客区域进行目视检查，但后备箱的检查必须打开后备箱，如果有包装的物品(如行李箱或整箱物品)，还需要打开进行查验，费时费力，严重影响通关速度。利用传统的辐射成像装置对车辆进行辐射检查时，为了保证乘用车司机和乘客安全，需要司机和乘客下车然后进行不开箱扫描检查，这种检查效率非常低，严重影响正常的通行，使用效果比较差。如何在保证乘用车司机和乘客安全情况下快速对后备箱进行辐射检查，是目前亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本公开要解决的一个技术问题是提供一种能够在保证乘用车司机和乘客安全情况下快速对后备箱进行辐射检查的方案。根据本公开的第一个方面，提供了一种辐射检查系统，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，辐射检查系统包括辐射成像装置、车轮检测装置以及控制装置，辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，车轮检测装置用于检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域，并响应于检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，向控制装置发出第一触发信号，控制装置用于响应于在第一次接收到第一触发信号之后再次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束。根据本公开的第二个方面，提供了一种辐射检查系统，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，辐射检查系统包括辐射成像装置、车体检测装置、车轮检测装置以及控制装置，辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，车轮检测装置用于检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域，并响应于由未检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域到检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域向控制装置发出第一触发信号，车体检测装置用于检测车辆的车体是否到达或即将到达检测区域，并响应于检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域向控制装置发出第二触发信号，控制装置用于响应于接收到第二触发信号，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束，并响应于在接收到第二触发信号之后第一次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置停止向检测区域发射辐射束。根据本公开的第三个方面，提供了一种辐射检查系统，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，辐射检查系统包括辐射成像装置、车体检测装置、车轮检测装置以及控制装置，辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，车轮检测装置用于检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域，并响应于由未检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域到检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域向控制装置发出第一触发信号，车体检测装置用于检测车辆的车体是否到达或即将到达检测区域，并响应于检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域向控制装置发出第二触发信号，控制装置用于：响应于接收到第二触发信号，控制辐射成像装置以第一扫描参数向检测区域发射辐射束；并且/或者响应于在接收到第二触发信号之后第一次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置以第二扫描参数向检测区域发射辐射束；并且/或者响应于在第一次接收到第一触发信号之后再次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置以第三扫描参数向检测区域发射辐射束。根据本公开的第四个方面，提供了一种辐射检查方法，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，该方法包括：检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域；响应于在第一次检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域之后再次检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束。根据本公开的第五个方面，提供了一种辐射检查方法，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，该方法包括：检测车辆的车体是否到达或即将到达检测区域；检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域；响应于检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束，并响应于在检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域之后，检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置停止向检测区域发射辐射束。根据本公开的第六个方面，提供了一种辐射检查方法，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，该方法包括：检测车辆的车体是否到达或即将到达检测区域；检测车辆的车轮是否到达或即将到达检测区域；响应于检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置以第一扫描参数向检测区域发射辐射束，并且/或者响应于在检测到车辆的车体到达或即将到达检测区域之后第一次检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置以第二扫描参数向检测区域发射辐射束，并且/或者响应于在第一次检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域后，再次检测到车辆的车轮到达或即将到达检测区域，控制辐射成像装置以第三扫描参数向检测区域发射辐射束。根据本公开的第七个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上述第四方面至第六方面中任一方面所述的方法。根据本公开的第八个方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上述第四方面至第六方面中任一方面所述的方法。由此，控制装置通过响应于在第一次接收到第一触发信号之后再次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束，使得在保证乘用车司机和乘客安全的同时可以快速对车辆后备箱进行辐射检查。在可选实施例中，控制装置通过响应于接收到第二触发信号，控制辐射成像装置向检测区域发射辐射束，并响应于在接收到第二触发信号之后第一次接收到第一触发信号，控制辐射成像装置停止向检测区域发射辐射束，使得在保证乘用车司机和乘客安全的同时可以快速对车辆发动机舱进行辐射检查。在可选实施例中，辐射成像装置可以提供三种分别用于对车辆前端发动机舱、乘客舱、车辆后端后备箱进行扫描的扫描参数，控制装置可以根据车轮检测装置和车体检测装置的检测结果，控制辐射成像装置在三种扫描参数之间切换，以使用不同的扫描参数分别对于对车辆前端发动机舱、乘客舱、车辆后端后备箱进行扫描。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了一般乘用车的车型结构示意图。图2示出了根据本公开一个实施例的辐射检查系统的结构示意图。图3示出了根据本公开一个实施例的辐射成像装置的辐射束发射方式示意图。图4示出了根据本公开另一个实施例的辐射检查系统的结构示意图。图5A、图5B示出了根据本公开一个实施例的辐射检查系统的一种结构示意图。图6A、图6B示出了根据本公开另一个实施例的辐射检查系统的一种结构示意图。图7A、图7B示出了根据本公开另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辐射检查系统，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，所述辐射检查系统包括辐射成像装置、车轮检测装置以及控制装置，/n所述辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，/n所述车轮检测装置用于检测所述车辆的车轮是否到达或即将到达所述检测区域，并响应于检测到所述车辆的车轮到达或即将到达所述检测区域，向所述控制装置发出第一触发信号，/n所述控制装置用于响应于在第一次接收到所述第一触发信号之后再次接收到所述第一触发信号，控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束。/n

【技术特征摘要】
1.一种辐射检查系统，用于对沿着辐射检查通道限定的行进方向行进的车辆进行辐射检查，所述辐射检查系统包括辐射成像装置、车轮检测装置以及控制装置，
所述辐射成像装置用于对经过检测区域的车辆进行辐射扫描成像，
所述车轮检测装置用于检测所述车辆的车轮是否到达或即将到达所述检测区域，并响应于检测到所述车辆的车轮到达或即将到达所述检测区域，向所述控制装置发出第一触发信号，
所述控制装置用于响应于在第一次接收到所述第一触发信号之后再次接收到所述第一触发信号，控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束。


2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其中，
所述控制装置用于在相邻两个第一触发信号的接收时间间隔小于第一阈值的情况下控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束。


3.根据权利要求1所述的辐射检查系统，还包括：
车体检测装置，用于检测所述车辆的车体是否到达或即将到达所述检测区域，并响应于检测到所述车辆的车体到达或即将到达所述检测区域向所述控制装置发出第二触发信号，
所述控制装置用于在先接收到所述第二触发信号，并在接收到所述第二触发信号之后再前后两次接收到所述第一触发信号的情况下，控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束。


4.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其中，
所述车轮检测装置用于检测所述车辆的车轮是否到达第一检测位置，所述第一检测位置位于所述检测区域附近，且距离检查区域不大于500mm。


5.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其中，
所述车轮检测装置为第一对射式传感器，所述第一对射式传感器包括第一信号发射部分和第一信号接收部分，所述第一信号发射部分和所述第一信号接收部分分别设置在所述辐射检查通道两侧，所述第一对射式传感器用于根据所述第一信号接收部分是否接收到所述第一信号发射部分发射的信号，检测所述第一检测位置处在竖直方向上第一高度范围内的至少一个第一高度位置是否存在车轮。


6.根据权利要求5所述的辐射检查系统，其中，
所述第一高度范围为30mm至150mm。


7.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其中，
所述车轮检测装置为压力传感器，所述压力传感器用于根据在所述第一检测位置处所受压力是否超过第二阈值，检测所述车辆的车轮是否到达所述第一检测位置。


8.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其中，
所述车体检测装置用于检测所述车辆的车体是否到达第二检测位置，所述第二检测位置与所述第一检测位置相同，或者所述第二检测位置位于所述第一检测位置靠近辐射检查通道的入口的一侧，或者所述第二检测位置位于所述第一检测位置靠近辐射检查通道的出口的一侧。


9.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其中，
在所述第二检测位置位于所述第一检测位置靠近辐射检查通道的出口的一侧的情况下，所述第二检测位置与所述第一检测位置之间的距离小于或等于第三阈值。


10.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其中，
所述车体检测装置为第二对射式传感器，所述第二对射式传感器包括第二信号发射部分和第二信号接收部分，所述第二信号发射部分和所述第二信号接收部分分别设置在所述辐射检查通道两侧，所述第二对射式传感器用于根据所述第二信号接收部分是否接收到所述第二信号发射部分发射的信号，检测所述第二检测位置处在竖直方向上第二高度范围内的至少一个第二高度位置是否存在车体。


11.根据权利要求10所述的辐射检查系统，其中，
所述第二高度范围为200mm至1200mm。


12.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其中，所述车体检测装置为：安装在地面之下的地感线圈车辆检测器；或者安装在辐射检查通道侧面的雷达车辆检测器；或者激光扫描仪；或者微波红外复合雷达。


13.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其中，
在所述第二检测位置位于所述检测区域靠近辐射检查通道的入口的一侧的情况下，所述控制装置还用于响应于从接收到所述第二触发信号切换为未接收到所述第二触发信号，根据所述第二检测位置与所述检测区域之间的距离，延时第一预定时长后控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束。


14.根据权利要求13所述的辐射检查系统，其中，
所述控制装置还用于响应于在延时的第一预定时长范围内接收到新的第二触发信号，控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束。


15.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其中，
所述第二检测位置位于所述检测区域靠近辐射检查通道的入口的一侧，所述控制装置还用于响应于接收到所述第二触发信号，控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束，并响应于第一次接收到所述第一触发信号，控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束。


16.根据权利要求15所述的辐射检查系统，其中，
响应于第一次接收到所述第一触发信号，所述控制装置在延时第二预定时长后控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束，或者
所述辐射检查系统还包括设置在所述检测区域远离所述辐射检查通道的入口的一侧的另一车轮检测装置，所述控制装置用于响应于接收到来自所述另一车轮检测装置的第一触发信号，控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束。


17.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其中，
响应于接收到所述第二触发信号，所述控制装置控制所述辐射成像装置以第一扫描参数向所述检测区域发射辐射束，并且/或者
响应于在接收到所述第二触发信号之后第一次接收到所述第一触发信号，所述控制装置控制所述辐射成像装置以第二扫描参数向所述检测区域发射辐射束，并且/或者
响应于在第一次接收到所述第一触发信号之后再次接收到所述第一触发信号，所述控制装置控制所述辐射成像装置以第三扫描参数向所述检测区域发射辐射束。


18.根据权利要求17所述的辐射检查系统，其中，
所述第二扫描参数为低剂量率的辐射束，和/或辐射束覆盖范围为预定高度以下的第二扫描范围；并且/或者
所述第一扫描参数为高剂量率的辐射束，和/或辐射束覆盖范围为第一扫描范围，所述第一扫描范围大于所述第二扫描范围；并且/或者
所述第三扫描参数为高剂量率的辐射束，和/或辐射束覆盖范围为第二扫描范围，所述第三扫描范围大于所述第二扫描范围。


19.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其中，
所述控制装置还用于从控制所述辐射成像装置向所述检测区域发射辐射束的时刻开始，延时第三预定时长后控制所述辐射成像装置停止向所述检测区域发射辐射束。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳锋，
申请(专利权)人：北京君和信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11