本发明专利技术的管件承口磨边倒角装置包括修磨装置、安装所述修磨装置的支座和承托管件的承托架，所述旋转装置包括安装在所述支座上的旋转座和驱动所述旋转座旋转的油缸，所述旋转座上固定安装所述修磨装置，所述油缸安装在所述支座上并通过旋转座驱动所述修磨装置转动修磨管件，所述修磨装置和油缸连接着PLC控制系统，本发明专利技术的管件承口磨边倒角装置的整个打磨过程全部由PLC控制系统自动控制，无须人工打磨，大大提高了打磨效率和打磨精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种修磨装置，具体涉及一种自动的球墨铸铁管承口端面倒角磨装置及方法。
技术介绍
随着国内外市场的需求，现在的球墨铸铁管都要在产品质量和外观上要有一个大的飞跃和提高，目前国内外球磨铸铁管要直接进入承口端面磨和倒角这两道工序，首先用磨光机把承口第一面倒角，然后再进行下道工序端面修磨。目的:一是修磨倒角后保证管子承口喷锌后鋅不容易脱落，保证管子的内在质量，二是把承口端面修磨平整保证管子的外观质量。现有技术中的承口端面、倒角磨都是采用磨光机进行人工修磨，很难保证管子的修磨质量和倒角的角度尺寸，给职工带来很大的劳动强度，工作效率很低，影响生产节奏，产品质量也很难保证。
技术实现思路
本申请的专利技术目的在于解决目前上述技术问题，而提供一种自动的、降低工人劳动强度、保证管子的产品质量，一次成型且可以提高生产效率的管件承口磨边倒角装置及方法。为了完成本申请的专利技术目的，本申请采用以下技术方案:本专利技术的管件承口磨边倒角装置，包括修磨装置、安装所述修磨装置的支座和承托管件的承托架，所述修磨装置通过旋转装置安装在所述支座上，所述旋转装置包括安装在所述支座上的旋转座和驱动所述旋转座旋转的油缸，所述旋转座上固定安装所述修磨装置，所述油缸安装在所述支座上并通过旋转座驱动所述修磨装置转动修磨管件，所述修磨装置和油缸连接着PLC控制系统。本专利技术所述修磨装置包括倒角机、安装在倒角机输出轴上的砂轮和驱动所述倒角机的电机，所述倒角机通过联轴器与所述电机相连，所述电机与所述PLC控制系统相连。本专利技术所述油缸通过铰接座铰接在所述支座上，所述油缸的活塞杆铰接在所述旋转座上。本专利技术所述承托架上设有托轮组，所述托轮组承托管件并且可驱动管件位移。本专利技术所述托轮组包括至少四个托轮，所述托轮铰接在所述托架上，所述托轮由驱动装置驱动以调整角度，所述驱动装置与所述PLC控制系统相连。本专利技术还提供一种管件承口磨边倒角方法，使用上述的管件承口磨边倒角装置，其特征在于:包括以下步骤:(I)将管件滚动到所述托轮组中，此时托轮带动管件旋转；(2)通过所述PLC控制系统启动电机，电机旋转带动倒角机和砂轮转动，开始进行端面修磨，此时油缸处于收缩状态；(3)当管件修磨10秒钟后，所述PLC控制系统控制油缸伸张，油缸的活塞杆推动所述旋转座旋转，同时PLC控制系统通过驱动装置控制托轮调整角度使管件位移，托轮驱动管件靠向砂轮，进行端面倒角；(4)倒角进行5秒钟后，所述PLC控制系统控制油缸收缩，所述砂轮远离离管件承口，至此完成管件承口的磨边和倒角。本专利技术的端面修磨和倒角修磨的时间由所述PLC控制系统设定。本专利技术的管件承口磨边倒角装置与现有技术相比区别在于:(I)本专利技术通过将修磨装置安装到旋转座上，可实现修磨装置打磨角度的自由调节，而且旋转座通过油缸驱动旋转，油缸与PLC控制系统相连，可实现自动化打磨，省去人工，打磨精度和效率大大提高；(2)本专利技术的管件承口磨边倒角装置采用电气PLC控制系统自动控制磨边倒角，机械液压操作完成，避开传统上的球磨铸铁管承口端面倒角。【附图说明】图1是本专利技术的管件承口磨边倒角装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的管件承口磨边倒角装置进行端面修磨时的示意图；图3是本专利技术的管件承口磨边倒角装置进行端面倒角时的示意图。【具体实施方式】如图1所示，本实施例的管件承口磨边倒角装置，包括修磨装置1、安装修磨装置I的支座2和承托管件的承托架3，具体地，修磨装置I包括倒角机11、安装在倒角机11输出轴上的砂轮12和驱动倒角机11的电机13，倒角机11通过联轴器14与电机13相连，电机13连接着PLC控制系统，PLC控制系统向电机13发出命令启动修磨装置I工作或停止工作。如图1和2所示，为了实现磨边和倒角的自动切换，本实施例的修磨装置I借助旋转装置4安装在支座2上以实现打磨角度的调整，具体地，旋转装置4包括旋转座41和油缸42，旋转座41上固定安装修磨装置1，旋转座41可转动地安装在支座2上，具体为，在支座2上安装旋转销轴45，旋转销轴45借助立柱套43和滚动轴承44固定在支座2的底部，旋转销轴45的顶端固定在旋转座41上，这样旋转座41可以在支座2上自由转动，该支座2上还安装有油缸42，油缸42连接着PLC控制系统，PLC控制系统根据设定的程序自动控制油缸42伸缩，从而调整打磨角度修磨管件，该油缸42通过铰接座46铰接在支座2上，油缸42的活塞杆借助耳座47铰接在旋转座41上。如图3所示，砂轮12的角度调整后，砂轮12会远离管件，此时需要让管件移动以抵靠着砂轮12继续打磨，为此，在承托架3上设托轮组31以带动管件转动打磨并可以驱动管件位移，具体地，托轮组31包括至少四个托轮，托轮铰接在承托架3上，这样托轮的角度可调节，而且托轮由驱动装置驱动，比如步进电机或液压缸，驱动装置与PLC控制系统相连，当需要调整打磨角度时，PLC控制系统可借助驱动装置驱动托轮偏转，此时托轮会对管件产生力矩，借助滚动摩擦力将管件推向砂轮12，从而继续进行打磨。本实施例还提供一种管件承口磨边倒角方法，使用上述的管件承口磨边倒角装置，包括以下步骤:(I)将管件滚动到托轮组31中，此时托轮带动管件旋转；(2)通过PLC控制系统启动电机13，电机13旋转带动倒角机11和砂轮12转动，开始进行端面修磨，此时油缸42处于收缩状态；(3)当管件修磨10秒钟后，PLC控制系统控制油缸42伸张，油缸42的活塞杆推动旋转座41旋转，同时PLC控制系统通过驱动装置控制托轮调整角度使管件位移，托轮驱动管件靠向砂轮12，进行端面倒角；(4)倒角进行5秒钟后，PLC控制系统控制油缸42收缩，砂轮12远离离管件承口，至此完成管件承口的磨边和倒角。其中，端面修磨和倒角修磨的时间可根据具体需求借助PLC控制系统的控制程序来设定，由PLC控制系统自动控制打磨时间。整个打磨过程全部由PLC控制系统自动控制，无须人工打磨，大大提高了打磨效率和打磨精度。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本专利技术的精神的情况下，本专利技术可以作任何形式的修改。【主权项】1.一种管件承口磨边倒角装置，包括修磨装置、安装所述修磨装置的支座和承托管件的承托架，其特征在于:所述修磨装置通过旋转装置安装在所述支座上，所述旋转装置包括安装在所述支座上的旋转座和驱动所述旋转座旋转的油缸，所述旋转座上固定安装所述修磨装置，所述油缸安装在所述支座上并通过旋转座驱动所述修磨装置转动修磨管件，所述修磨装置和油缸连接着PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的管件承口磨边倒角装置，其特征在于:所述修磨装置包括倒角机、安装在倒角机输出轴上的砂轮和驱动所述倒角机的电机，所述倒角机通过联轴器与所述电机相连，所述电机与所述PLC控制系统相连。3.根据权利要求2所述的管件承口磨边倒角装置，其特征在于:所述油缸通过铰接座铰接在所述支座上，所述油缸的活塞杆铰接在所述旋转座上。4.根据权利要求3所述的管件承口磨边倒角装置，其特征在于:所述承托架上设有托轮组，所述托轮组承托管件并且可驱动管件位移。5.根据权利要求4所述的管件承口磨边倒角装置，其特征在于:所述托轮组包括至少四个托轮，所述托轮铰接在所述承托架上，所述托轮由驱动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管件承口磨边倒角装置，包括修磨装置、安装所述修磨装置的支座和承托管件的承托架，其特征在于：所述修磨装置通过旋转装置安装在所述支座上，所述旋转装置包括安装在所述支座上的旋转座和驱动所述旋转座旋转的油缸，所述旋转座上固定安装所述修磨装置，所述油缸安装在所述支座上并通过旋转座驱动所述修磨装置转动修磨管件，所述修磨装置和油缸连接着PLC控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武东起，尤庆伟，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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