一种立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立体车库，其包括通过多根支柱固定安装在地面上方的固定托架和可由活动支撑机构撑起到与固定托架平齐位置处的升降托架，活动支撑机构包括多根底端铰装在地面上、顶端铰装在升降托架上的支腿，固定托架上沿前后方向滑动安装有提拉驱动机构，至少一根支腿上铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在提拉驱动机构上，升降托架上沿前后方向滑动安装有由滑动驱动机构驱动且能在升降托架升起后滑移到固定托架上的滑动托盘。本实用新型专利技术具有结构简单、支撑稳固和升降平稳的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体车库。
技术介绍
随着私家车、公务轿车等机动车数量的增加，停车位显得格外紧张，停车难问题日益严重。为了更加高效的利用城市空间，人们设计了立体车库。但是，现有的立体车库多为大型建筑，成本高，结构复杂，停车耗时长，不适于推广。现有技术中也有小型的立体车库，例如在专利号为201320246280.5、名称为“一种复式立体车库”以及在专利号为201420183576.X、名称为“侧位立体车库”的中国技术专利中分别公开了一种小型的立体车库，该两种立体车库均通过活节腿式的支撑结构将二层托架支撑起来，同时利用钢丝绳作为提拉动力。该两种小型立体车库的缺点是:1)活节腿式的支腿结构复杂，检修不便，同时，每节活节腿转动到一个位置时均会产生大幅摆动，导致整个支撑结构不稳定，存在安全隐患；2)钢丝绳的分布错综复杂，导致现场杂乱无章，同时，由于钢丝绳具有柔性，提升和降落时均会导致托架晃动，安全性能降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、支撑稳固、升降平稳的立体车库。为解决上述技术问题，本技术的立体车库包括通过多根支柱固定安装在地面上方的固定托架和可由活动支撑机构撑起到与固定托架平齐位置处的升降托架，其结构特点是所述活动支撑机构包括多根底端铰装在地面上、顶端铰装在升降托架上的支腿，固定托架上沿前后方向滑动安装有提拉驱动机构，至少一根支腿上铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在提拉驱动机构上，升降托架上沿前后方向滑动安装有由滑动驱动机构驱动且能在升降托架升起后滑移到固定托架上的滑动托盘。采用上述结构，利用多条支腿的支撑结构，每条支腿为单独的柱式结构，通过提拉驱动机构与支撑臂将支腿拉起和放下，利用滑动托盘将升降托架上的车辆挪移到固定托架上，完成停车。可见，本技术的立体车库采用单独的柱式支腿作为支撑，结构稳定，升降过程中不会发生晃动，同时，利用支撑臂直接提拉，结构简单，保证了升降的平稳性，安全性尚O所述提拉驱动机构包括滑动安装在固定托架上的牵引横臂、安装在牵引横臂上的丝母、与上述丝母配合的丝杠，丝杠的后端与固装在固定托架上的电机减速机构连接，所述支撑臂铰接在牵引横臂上。利用丝母丝杠的传动结构，由于丝母与丝杠是螺纹配合关系，能够随时定位，当车辆升至一半急停时，也能保证升降托架平稳的悬停在一定高度，从而进一步保证了结构的稳定性和安全性。所述固定托架两个侧梁的外侧分别开设外侧滑槽，牵引横臂的两端分别转动安装有牵引滚轮，两个牵引滚轮分别位于两个外侧滑槽内，所述支撑臂铰接在牵引滚轮的轮轴上。设置牵引滚轮与外侧滑槽的结构，保证了牵引横臂运行的更加平稳，从而保证了传动的稳定性。所述提拉驱动机构包括滑动安装在固定托架上的牵引滑车，所述支撑臂铰接在牵引滑车上。直接采用牵引滑车作为动力，结构更加简单，实现更加方便。所述滑动驱动机构包括安装在滑动托盘侧部的托盘滚轮和可驱动托盘滚轮转动的动力驱动机构，升降托架两个侧梁的内侧以及固定托架两个侧梁的内侧均开设有与托盘滚轮配合的滚轮滑道。该结构中，当升降托架上升到与固定托架平齐时，两托架上的滚轮滑道对接，从而使得滑动托盘滑移到固定托架上。滑动托盘采用滚轮与滚轮滑道配合的滑动安装结构，运行平稳且驱动方便。所述托盘滚轮包括同轴安装的托盘支撑轮和传动齿轮，滚轮滑道内安装有与传动齿轮配合的齿条。该结构中，动力驱动机构驱动传动齿轮转动，由于传动齿轮与齿条配合，从而带动整个滑动托盘移动，利用支撑轮作为支撑，齿轮与齿条配合完成传动，结构简单，实现方便。所述转动驱动机构包括安装在转动托板底部的转动圆盘、同轴套装在转动圆盘外部的蜗轮、与蜗轮配合且由动力机构驱动转动的蜗杆。安装转动圆盘，可以完成车辆的转动，使得二层车辆可以从多个角度行驶到升降托架上，使用更加方便。所述转动托板的其中一端铰装有供车辆上下坡使用的翻转板。设置翻转板用于消除转动托板与地面的高度差，保证二层车辆平稳上下。所述转动托板上设有停车阻拦带。设置停车阻拦带可将二层车辆平稳停靠在转动托板上，避免车辆发生位移，进一步保证了安全性。综上所述，本技术具有结构简单、支撑稳固和升降平稳的优点。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:图1为本技术其中一种实施方式的结构示意图；图2为图1中的A部结构放大示意图；图3为图1中固定托架沿C-C线的剖视结构放大示意图；图4为图3中D部结构放大示意图；图5为图1中的B部结构放大示意图；图6为图5中沿E-E线的剖视结构放大示意图；图7为本技术其中一种动力传动结构原理示意图；图8为本技术另一种动力传动结构原理示意图；；图9为图1的使用状态I示意图；图10为图1的使用状态II示意图；图11为图1的使用状态III示意图；图12为图1的使用状态IV示意图；图13为本技术另一种实施方式的结构示意图。【具体实施方式】参照附图，本技术的一种立体车库包括通过多根支柱I固定安装在地面上方的固定托架2和可由活动支撑机构撑起到与固定托架2平齐位置处的升降托架3，固定托架2位于升降托架3后方。活动支撑机构包括多根底端铰装在地面上、顶端铰装在升降托架3上的支腿4，固定托架2上沿前后方向滑动安装有提拉驱动机构，至少一根支腿4上铰接有支撑臂5，支撑臂5的另一端铰接在提拉驱动机构上，升降托架3上沿前后方向滑动安装有由滑动驱动机构驱动且能在升降托架3升起后滑移到固定托架2上的滑动托盘6。滑动托盘6上安装有由转动驱动机构驱动的转动托板16。利用多条支腿4的支撑结构，每条支腿4为单独的柱式结构，通过提拉驱动机构与支撑臂5将支腿4拉起和放下，同时，利用滑动托盘6将升降托架3上的车辆挪移到固定托架2上，完成停车。设置转动托板16，使得车辆可以从多个角度行驶到升降托架3上。其中，转动驱动机构包括安装在转动托板16底部的转动圆盘17、同轴套装在转动圆盘17外部的蜗轮18、与蜗轮18配合且由动力机构驱动转动的蜗杆19。另外，为了方便二层车辆上下，转动托板16的其中一端铰装有供车辆上下坡使用的翻转板20。为了方便二层车辆稳定停靠，转动托板16上设有停车阻拦带21。提拉驱动机构的作用是带动支撑臂5的端部前后移动，从而拉动支腿4立起和倒落，以带动升降托架3升降。如图所示，本技术中设置四根支腿4，支腿4形成平行四边形的支撑结构，保证了稳固支撑，靠近固定托架2的两根支腿4上连接支撑臂5，在两侧进行提拉，结构更加稳定，升降过程更加平稳。图1和图13分别示出了两种提拉驱动当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库，包括通过多根支柱（1）固定安装在地面上方的固定托架（2）和可由活动支撑机构撑起到与固定托架（2）平齐位置处的升降托架（3），其特征是所述活动支撑机构包括多根底端铰装在地面上、顶端铰装在升降托架（3）上的支腿（4），固定托架（2）上沿前后方向滑动安装有提拉驱动机构，至少一根支腿（4）上铰接有支撑臂（5），支撑臂（5）的另一端铰接在提拉驱动机构上，升降托架（3）上沿前后方向滑动安装有由滑动驱动机构驱动且能在升降托架（3）升起后滑移到固定托架（2）上的滑动托盘（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王英盛，马胜文，
申请(专利权)人：王英盛，马胜文，
类型：新型
国别省市：山东;37