作业车辆制造技术

本发明专利技术的一方案的作业车辆具备多个混合设备、冷媒回路、散热器、风扇、可变机构、多个传感器、风扇控制部。冷媒回路与多个混合设备连通，使用于对多个混合设备进行冷却的冷媒向混合设备循环。散热器与冷媒回路连接。风扇生成用于对散热器进行冷却的冷却风。可变机构能够变更风扇的转速。多个传感器与多个混合设备分别对应设置，分别检测对应的混合设备的温度。风扇控制部基于由多个传感器检测出的混合设备的温度，控制可变机构，从而控制风扇的转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
在作业车辆的发动机上通常连结有冷却用的风扇。例如，在专利文献I中公开了一种在发动机的输出轴上经由离合器(风扇离合器)而连结的风扇。风扇离合器能够调节风扇的转速。在专利文献I中，关于风扇的转速的控制，公开了如下的方式:例如设置判断发动机冷却水等是否处于规定的温度范围的阈值，根据是否超过该阈值，来控制风扇离合器的连接/切断。在专利文献2中，关于风扇离合器的控制，公开了如下的方式:推定车辆的运转状态，通过对与推定的运转状态对应的风扇的转速进行调整的控制图来控制风扇离合器。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-3131号公报专利文献2:日本特开2013-47470号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题另一方面，近年来，在液压挖掘机中，动力源使用发动机和电动马达这双方的混合化不断发展。在该混合液压挖掘机中，除了以往的冷却对象之外，还需要对具有逆变器等电气设备(也称为混合设备)的电动机系统进行冷却。然而，在上述专利文献I及2中，对于为了冷却该混合设备而有效地调整风扇的转速的点没有公开。本专利技术为了解决上述的课题而作出，目的在于提供一种能够基于混合设备的状态有效地控制风扇的转速的作业车辆。其他的课题和新的特征通过本说明书的记载及附图而明确可知。用于解决课题的方案本专利技术的一方案的作业车辆具备多个混合设备、冷媒回路、散热器、风扇、可变机构、多个传感器、风扇控制部。冷媒回路与多个混合设备连通，使用于对多个混合设备进行冷却的冷媒向混合设备循环。散热器与冷媒回路连接。风扇生成用于对散热器进行冷却的冷却风。可变机构能够变更风扇的转速。多个传感器与多个混合设备分别对应设置，分别检测对应的混合设备的温度。风扇控制部基于由多个传感器检测出的混合设备的温度，控制可变机构，从而控制风扇的转速。根据本专利技术的作业车辆，风扇控制部基于由多个传感器检测出的温度，控制可变机构，从而控制风扇的转速，因此，能够基于各混合设备的状态有效地控制风扇的转速。优选的是，作业车辆还具备存储部。存储部与多个混合设备对应地存储多个规定混合设备的温度与风扇的转速的关系的关系数据。风扇控制部基于由多个传感器检测出的各个温度，以成为按照存储于存储部的多个关系数据而设定的风扇的转速中的最高的转速的方式控制风扇的转速。根据上文所述，风扇控制部基于由多个传感器检测出的温度，以成为按照存储于存储部的多个关系数据而设定的风扇的转速中的最高的转速的方式控制风扇的转速，因此能够有效地控制风扇的转速。优选的是，风扇控制部基于在作业车辆中使用的工作油的温度及由多个传感器检测出的温度，控制可变机构，从而控制风扇的转速。存储部还存储为了对工作油进行冷却而用于按照工作油的温度设定成不同的风扇的转速的工作油关系数据。从最小转速向最大转速的风扇的转速相对于各混合设备的温度变化的变化率大于工作油关系数据中的、从最小转速向最大转速的风扇的转速相对于工作油的温度变化的变化率。根据上文所述，从最小转速向最大转速的风扇的转速相对于各混合设备的温度变化的变化率大于工作油关系数据中的、从最小转速向最大转速的风扇的转速相对于工作油的温度变化的变化率。因此，能够相对于急剧地变化的电子部件的温度设定适当的风扇的转速。优选的是，多个关系数据分别具有风扇的转速相对于对应的混合设备的温度变化的变化率小的第一区域和在第一区域之后且变化率大于第一区域的第二区域。根据上文所述，按照风扇的转速的变化率小的区域、大的区域的顺序来设定风扇的转速，因此能够不使转速不必要地上升而有效地设定风扇的转速。优选的是，作业车辆还具备发动机。发动机向风扇提供旋转用的驱动力。可变机构设置在发动机与风扇之间。根据上文所述，能够相对于发动机的转速变更风扇的转速，因此通过适当调整风扇的转速能够实现发动机的燃料利用率改善。专利技术效果能够基于混合设备的状态有效地控制风扇的转速。【附图说明】图1是说明基于实施方式的作业车辆101的外观的图。图2是表示基于实施方式的冷却单元的结构的立体图。图3是表示基于实施方式的冷却单元的背面侧的结构的立体图。图4是基于本实施方式的风扇200的外观图。图5是说明基于本实施方式的风扇驱动部210的结构的图。图6是说明基于实施方式的冷却系统300的图。图7是说明基于实施方式的冷却系统300的循环路径L的图。图8是控制基于实施方式的风扇200的功能框图。图9是说明基于实施方式的多个控制图的结构的图。图10是利用多个控制图来控制风扇200的概念图。【具体实施方式】以下，基于附图，说明本专利技术的实施方式。<整体结构>图1是说明基于实施方式的作业车辆101的外观的图。如图1所示，作为基于实施方式的作业车辆101，在本例中，主要列举混合型的液压挖掘机为例进行说明。混合型的液压挖掘机具备回转电动马达、发电机马达、作为变换器的逆变器、作为蓄电器的电容器、及发动机等。并且，在混合型的液压挖掘机中，在车身回转的减速时由回转电动马达产生的电能和由与发动机直接连结的发电机马达产生的电能蓄积于电容器。蓄积于电容器的电能通过发电机马达而被利用为发动机加速时的辅助能量。需要说明的是，在以下的说明中，“前” “后” “左” “右”是以就座于驾驶席的操作员为基准而决定的方向。作业车辆101主要具有行驶体1、回转体3和工作装置4。作业车辆主体由行驶体I和回转体3构成。行驶体I具有左右一对履带。回转体3被装配成能够借助行驶体I的上部的回转机构(回转电动马达)进行回转。工作装置4在回转体3处被轴支承为能够沿上下方向动作，进行砂土的挖掘等作业。工作装置4包括动臂5、斗杆6、铲斗7。动臂5在基部处可动地连结于回转体3。斗杆6可动地连结于动臂5的前端。铲斗7可动地连结于斗杆6的前端。而且，回转体3包括驾驶室8等。在回转体3的后部配置有发动机，并且配置有后述的冷却单元。<冷却单元的结构>图2是表示基于实施方式的冷却单元的结构的立体图。图3是表示基于实施方式的冷却单元的背面侧的结构的立体图。如图2所示，冷却单元包括对工作装置4的驱动所使用的工作油进行冷却的油冷却器22、对冷却发动机的发动机冷却水进行冷却的发动机散热器24、对冷却电动机系统的冷却水(也称为混合冷却水)进行冷却的散热器(也称为混合散热器)29作为冷却对象物。需要说明的是，在本例中，虽然说明了使用水作为冷媒的结构，但是并不特别局限于水，也可以使用冷却效率高的其他的冷媒。油冷却器22从未图示的油冷却器入口接受工作油的供给，并从油冷却器出口将冷却后的工作油排出。发动机散热器24从未图示的散热器入口软管接受发动机冷却水的供给，并从散热器出口软管将冷却后的发动机冷却水排出。混合散热器29从未图示的散热器入口软管接受混合冷却水的供给，并从散热器出口软管将冷却后的混合冷却水排出。如图3所示，在冷却单元的背面侧设有风扇200，通过风扇的冷却风对冷却单元进行冷却。而且，风扇200与发动机10的输出轴连结而旋转。而且，以覆盖风扇200的方式设有风扇罩17。〈风扇的结构〉图4是基于本实施方式的风扇200的外观图。参照图4，风扇200由11片翼构成。风扇驱动部210与发动机10的输出轴202连结，通过流体离合器来控制风扇200的旋转。图5是说明基于本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具备：多个混合设备；冷媒回路，其与所述多个混合设备连通，使用于对所述多个混合设备进行冷却的冷媒向所述混合设备循环；散热器，其与所述冷媒回路连接；风扇，其生成用于对所述散热器进行冷却的冷却风；可变机构，其能够变更所述风扇的转速；多个传感器，其与所述多个混合设备分别对应设置，分别检测对应的所述混合设备的温度；风扇控制部，其基于由所述多个传感器检测出的所述混合设备的温度，控制所述可变机构，从而控制所述风扇的转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：灶门光彦，宫武浩一，上田纯平，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP