本发明专利技术涉及温挤压成形技术，尤其涉及一种省人工搬运，能连续生产链轮的温挤压生产线。工人把加工的圆柱形毛坯料堆积在堆料区处，第一机械手自动地将毛坯料按顺序放在第一输料装置工作面上，第一输料装置稳定地将毛坯料运送到靠近中频加热装置的卸货台处，第二机械手自动地将卸货台处的毛坯料按一定时间间隔放入到中频加热装置中，加热3min后，第三机械手从中频加热装置把加热好的毛坯料放入链轮温挤压模具中进行温挤压，加工时间为10s，第四机械手把加工出来的链轮放入第二输料装置上，冷却装置在第二输料装置输送过程中进行对链轮的冷却作用，最后，第五机械手把冷却、加工好的链轮堆积在堆料区处。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及温挤压成形技术，尤其涉及一种省人工搬运，能连续生产链轮的温挤压生产线。
技术介绍
温挤压成形技术是一种无切肩精密塑性成形工艺方法，成形零件具有强度高、刚性好、精度和表面粗糙度高等优点；与冷挤压相比较，具有生产效率高、节省原材料、改善产品性能等优点；与热挤压相比较，使得坯料在加热过程中产生过热、氧化、脱碳的可能性降低，产品的尺寸精度与表面粗糙度得到保证，产品的力学性能也更好；由于温挤压技术具有上述优势，成为链轮精密成形技术最有前途的工艺方法；然而，目前有关利用温挤压进行链轮无切肩精密塑性成形的生产线在实际生产过程中很少，其关键是由于缺少一套专门的加工设备，因此带来实际生产过程中着备自动化程度较低，工序和工序之间没有传递关系，每道工序至少需要一人操作，人员需求量大；转序过程中，由于物料搬运问题，耗费大量人力和时间；为了解决上述问题，本专利技术提出了一种省人工搬运，能连续生产链轮的温挤压生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种链轮的温挤压生产线，以提高生产效率，降低人力和物力消耗，并改善作业环境，降低工人劳动强度，确保操作人员人身安全。本专利技术一种链轮的温挤压生产线设有堆料区，输料装置，中频加热装置，链轮温挤压模具，冷却装置；在第一堆料区和第一输料装置一侧之间设有第一机械手，在第一输料装置另一侧和中频加热装置一侧之间设有第二机械手，在中频加热装置另一侧和链轮温挤压模具一侧设有第三机械手，在链轮温挤压模具另一侧和第二输料装置一侧之间设有第四机械手，在第二输料装置另一侧和第二堆料区一侧设有第五机械手；冷却装置位于第二输料装置上方。所述的输料装置是辊道输送机，包括双驱动链轮、辊轴、链条带、卸货台、底座和驱动电机；若干辊轴通过轴承安装在底座上，每根辊轴端部安装有双驱动链轮；若干双驱动链轮通过链条带连接，并且链条带上安装有履带片；底座上固定有驱动电机，且底座上表面和水平面成5°角；卸货台工作面位于底座低端一侧，与水平面成23°角。所述的加热装置为中频加热装置，其电源频率2500Hz，功率100kW，加热时间3min0所述的链轮温挤压模具包括上模部分、下模部分、卸料装置、凹模冷却装置以及导向装置。所述的上模部分包括上模座、上垫块外圈、上模垫块、凸模。所述的下模部分包括下模座、预应力圈、齿形凹模、柱形凹模。所述的卸料部分由顶杆和顶出器组成，顶杆支承在顶出器上。所述的凹模冷却装置中，预应力圈的内壁开设若干环形水槽，使得冷却水从注水管进入，环绕数周内圈，带走凹模中的热量，同时，该模具中的冷却水的流动方向为下进上出。所述的导向装置由导柱和导套组成，导柱和导套之间采用间隙配合，导套和上模座之间采用过盈配合，导柱和下模座之间采用过盈配合。上述结构属于常规结构，这里不再详细表述，模具的主要创新之处在于:所述的凹模包括齿形凹模和柱形凹模，齿形凹模和柱形凹模位于预应力圈内，齿形凹模位于柱形凹模的上方，其特征在于，齿形凹模和柱形凹模都与预应力圈采用过盈配合，过盈量为0-0.2mm，型腔脱膜斜度为4°，便于模具的安装和换取。所述的机械手包括液压缸、基座以及三组夹持机构；所述的每组夹持机构包括传动齿轮、扇形齿条、手指臂、辅助杆、夹钳爪、矿棉层和平衡拉杆；液压缸安装在基座的上端，所述的液压缸为单活塞杆双作用液压缸，液压缸侧壁开设液压回路接口 ；液压缸活塞杆伸入基座内，端部设有驱动齿条，所述的驱动齿条横截面为等边三角形，为三工作面的齿条，以便均匀向三组夹持机构传递夹持力；所述的驱动齿条和位于基座内的传动齿轮均啮合，传动齿轮与扇形齿条啮合，手指臂与扇形齿条铰接，辅助杆与基座铰接；夹钳爪与手指臂、辅助杆铰接，夹钳爪处于同一平面；平衡拉杆一端与手指臂铰接，另一端全部与伸长杆的一端铰接连接，伸长杆与驱动齿条加工成整体；所述的夹钳爪呈L型，夹钳爪下有倒勾，方便夹持时给工件以支撑作用；夹钳是由三个规格相同的夹钳爪构成，相连两个夹钳爪与夹钳爪所在外圆圆心构成角度为120°的圆心角；夹钳爪内侧粘接有矿棉层。【附图说明】图1本专利技术链轮的温挤压生产线示意图。其中:1-第一堆料区；2_未加工的毛坯；3_第一输料装置；4-中频加热装置；5-链轮温挤压模具；6_第二输料装置；7_冷却装置；8_第二堆料区；9_成品链轮；10第一机械手；11、第二机械手；12、第三机械手；13、第四机械手；14、第五机械手。图2本专利技术输料装置示意图； 其中:31-双驱动链轮；32_辊轴；33_链条带；34_卸货台；35_底座；36_驱动电机。图3本专利技术链轮的温挤压模具示意图； 其中:51-上模座；52_上垫块外圈；53_上模垫块；54_凸模；55_预应力圈；56_齿形凹模；57_柱形凹模；58_顶出器；59_顶杆；60_下模座；61_导柱；62_冷却液进口 ；63_冷却液出口 ；64_导套。图4本专利技术链轮温挤压机械手夹钳示意图； 其中:71-液压缸；72_液压油进出口 ；73_活塞杆；74_驱动齿条；75_传动齿轮；76_扇形齿条；77_手指臂；78_夹钳爪；79_矿棉层；80_平衡拉杆；81_辅助杆；82_伸长杆；83-基座。图5本专利技术冷却装置示意图；其中:91-液氮补充罐；92_液氮罐；93_冷却空间；94_输出管；95_输料空间；96_输出管；97_输出管；98_输出管。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方案进行详细的说明。如图1所示，本专利技术链轮的温挤压生产线按顺序设有第一堆料区1，第一输料装置3，中频加热装置4，链轮温挤压模具5，第二输料装置6，冷却装置7和第二堆料区8 ;在所述的第一堆料区I和第一输料装置3 —侧之间设有第一机械手10，在第一输料装置3的另一侧和中频加热装置4的一侧之间设有第二机械手11，在中频加热装置4的另一侧和链轮温挤压模具5的一侧设有第三机械手12，在链轮温挤压模具5的另一侧和第二输料装置6的一侧之间设有第四机械手13，在第二输料装置6的另一侧和第二堆料区8之间设有第五机械手14。如图2所示，本专利技术的输料装置3和6包括双驱动链轮31，辊轴32，带履带片的链条带33，卸货台34，底座35和驱动电机36 ;若干辊轴32通过轴承安装在底座35上，每根辊轴32端部安装有双驱动链轮31 ;若干双驱动链轮31通过链条带33连接，并且链条带上安装有履带片；底座35上固定有驱动电机36，且底座上表面和水平面成5°角；卸货台34工作面与水平面成23°角。如图3所示，本专利技术的链轮温挤压模具5包括上模座51，上垫块外圈52，上模垫块53，凸模54，预应力圈55，齿形凹模56，柱形凹模57，顶出器58，顶杆59，导当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种链轮的温挤压生产线，其特征在于：所述生产线设有堆料区，输料装置，中频加热装置，链轮温挤压模具，冷却装置；在第一堆料区和第一输料装置一侧之间设有第一机械手，在第一输料装置另一侧和中频加热装置一侧之间设有第二机械手，在中频加热装置另一侧和链轮温挤压模具一侧设有第三机械手，在链轮温挤压模具另一侧和第二输料装置一侧之间设有第四机械手，在第二输料装置另一侧和第二堆料区一侧设有第五机械手；冷却装置位于第二输料装置上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德军，王进春，王文昌，吴凯，凡志员，汤成建，赵本国，盛天源，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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