本发明专利技术涉及夹持器技术领域，特别是一种仿生柔性夹持器，包括，自适应组件，包括有固定盘、螺接于所述固定盘外壁的且呈圆周阵列排练的若干个机脚、分别铰接于各个所述机脚外壁的第一转杆和第二转杆，而所述第一转杆和第二转杆的一端铰接有夹臂；以及，连接组件，包括有设于所述固定盘上方的连接筒；以及，手持组件，本发明专利技术所提供的夹持器可根据待夹持物品的形状特征进行适宜性缩放，从而完成特殊形状物品的夹持，而该夹持器还配备有球头来实现多角度的夹装，在夹持器夹持完物品后又将对球头进行锁定，避免夹持器发生晃动而影响到夹持过程中的稳定性，从而解决现有技术中所存在的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持器，特别是一种仿生柔性夹持器。
技术介绍
1、聚晶金刚石复合片钻头是一款复合片外形是圆形被镶焊在圆柱的切削具上，将切削具镶装在钻头体上，称为pdc钻头。
2、在进行室内评价的冲蚀实验时，往往被测工件即钢体pdc钻头的刀翼部分的表面为复杂曲面，复杂曲面零件的加工制造不仅对加工技术和加工设备提出了更高的要求，对夹具也提出了新的要求，需要夹持器具有夹装稳定，通用性强等特点。当前普通的夹持器不易夹装复杂曲面工件，而专用夹持器只能适用于特定的工件，不具备通用性。
3、因此，设计一种既可以夹装钢体pdc钻头刀翼复杂曲面的工件，又能夹装普通工件的夹持器具有重要意义。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种仿生柔性夹持器，包括，自适应组件，包括有固定盘、螺接于所述固定盘外壁的且呈圆周阵列排练的若干个机脚、分别铰接于各个所述机脚外壁的第一转杆和第二转杆，而所述第一转杆和第二转杆的一端铰接有夹臂；以及，连接组件，包括有设于所述固定盘上方的连接筒；以及，手持组件，包括有手柄、设于所述手柄端面上的撑杆和设于所述撑杆端部并可与所述连接筒的内腔活动连接的球头。
3、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述固定盘的端面上设置有连杆，且所述连杆的外壁活动套设有传动盘，所述连杆的端面设置有限位块，且所述限位块与所述传动盘之间套设有弹性件。
>4、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述传动盘的外壁铰接有若干个呈圆周阵列分布的第三转杆，且各个所述第三转杆分别与各个所述第二转杆连接。5、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述传动盘的端面设置有立柱，且所述立柱的端面设置有动盘，所述动盘的端面设置有传动柱，且所述传动柱的一端延伸至所述连接筒的内腔。
6、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述连接筒的内壁阵列设置有若干个锁定板，且各个所述锁定板的端面均设置有弧形板；其中，当各个所述弧形板相互靠近时，将对所述球头进行锁定，使其不可发生旋转。
7、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：各个所述锁定板的外壁均螺接有安装板，所述连接筒内阵列设置有若干个支撑框，所述支撑框的端面贯穿开设有可与所述锁定板端面发生滑动配合的连接滑槽。
8、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述传动柱的端面设置有延伸柱，且所述延伸柱的外壁套设有连接页，所述连接页的外壁铰接有若干个第四转杆，且各个所述第四转杆在远离所述连接页的一端均与所述安装板连接。
9、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述连接筒的外壁开设有限位通孔，所述传动柱的外壁设有可与所述限位通孔发生活动配合的限位件。
10、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述夹臂的一端设置有缓冲块，且所述缓冲块的外壁设置有夹板。
11、作为本专利技术所述仿生柔性夹持器的一种优选方案，其中：所述弹性件为压缩弹簧。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的夹持器可根据待夹持物品的形状特征进行适宜性缩放，从而完成特殊形状物品的夹持，而该夹持器还配备有球头来实现多角度的夹装，在夹持器夹持完物品后又将对球头进行锁定，避免夹持器发生晃动而影响到夹持过程中的稳定性，从而解决现有技术中所存在的问题。
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【技术保护点】
1.一种仿生柔性夹持器，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述固定盘(101)的端面上设置有连杆(103)，且所述连杆(103)的外壁活动套设有传动盘(101b-1)，所述连杆(103)的端面设置有限位块(103b)，且所述限位块(103b)与所述传动盘(101b-1)之间套设有弹性件(103a)。
3.如权利要求2所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述传动盘(101b-1)的外壁铰接有若干个呈圆周阵列分布的第三转杆(101b)，且各个所述第三转杆(101b)分别与各个所述第二转杆(101a-2)连接。
4.如权利要求3所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述传动盘(101b-1)的端面设置有立柱(101b-2)，且所述立柱(101b-2)的端面设置有动盘(104)，所述动盘(104)的端面设置有传动柱(104a)，且所述传动柱(104a)的一端延伸至所述连接筒(201)的内腔。
5.如权利要求4所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述连接筒(201)的内壁阵列设置有若干个锁定板(202)，且各个所述锁定板(202)的端面均设置有弧形板(202a)；其中，当各个所述弧形板(202a)相互靠近时，将对所述球头(303)进行锁定，使其不可发生旋转。
6.如权利要求5所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：各个所述锁定板(202)的外壁均螺接有安装板(202b)，所述连接筒(201)内阵列设置有若干个支撑框(203)，所述支撑框(203)的端面贯穿开设有可与所述锁定板(202)端面发生滑动配合的连接滑槽(203a)。
7.如权利要求6所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述传动柱(104a)的端面设置有延伸柱(104b)，且所述延伸柱(104b)的外壁套设有连接页(104c)，所述连接页(104c)的外壁铰接有若干个第四转杆(104c-1)，且各个所述第四转杆(104c-1)在远离所述连接页(104c)的一端均与所述安装板(202b)连接。
8.如权利要求7所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述连接筒(201)的外壁开设有限位通孔(201a)，所述传动柱(104a)的外壁设有可与所述限位通孔(201a)发生活动配合的限位件(104a-1)。
9.如权利要求1所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述夹臂(102)的一端设置有缓冲块(102a)，且所述缓冲块(102a)的外壁设置有夹板(102b)。
10.如权利要求2所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述弹性件(103a)为压缩弹簧。
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【技术特征摘要】
1.一种仿生柔性夹持器，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述固定盘(101)的端面上设置有连杆(103)，且所述连杆(103)的外壁活动套设有传动盘(101b-1)，所述连杆(103)的端面设置有限位块(103b)，且所述限位块(103b)与所述传动盘(101b-1)之间套设有弹性件(103a)。
3.如权利要求2所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述传动盘(101b-1)的外壁铰接有若干个呈圆周阵列分布的第三转杆(101b)，且各个所述第三转杆(101b)分别与各个所述第二转杆(101a-2)连接。
4.如权利要求3所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述传动盘(101b-1)的端面设置有立柱(101b-2)，且所述立柱(101b-2)的端面设置有动盘(104)，所述动盘(104)的端面设置有传动柱(104a)，且所述传动柱(104a)的一端延伸至所述连接筒(201)的内腔。
5.如权利要求4所述的仿生柔性夹持器，其特征在于：所述连接筒(201)的内壁阵列设置有若干个锁定板(202)，且各个所述锁定板(202)的端面均设置有弧形板(202a)；其中，当各个所述弧形板(202a)相互靠近时，将对所述球头(303)进行锁定，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓嵩，康雨诚，王江帅，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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