牵引车转向模式控制装置制造方法及图纸

一种牵引车转向模式控制装置，它属于一种机动车的转向模式的控制装置，其特征在于它包括一个可编程控制器、设在牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；所述的控制电路包括一个开关电路和一个转向模式控制执行电路，在所述的可编程控制器的输入端连接有发出转向指令的开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接完成转向模式转换的转向模式控制执行电路。本实用新型专利技术结构简单，采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种牵引车转向模式控制装置，它属于一种机动车的转向模式的控制装置，特别是一种机场用牵引车的转向模式的控制装置。本技术的目的是这样实现的一种牵引车转向模式控制装置，它包括一个可编程控制器、设在牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；在所述的可编程控制器的输入端连接有一个开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接一个控制执行电路；所述的开关电路中的前桥中位控制开关S1和后桥中位控制开关S2接可编程控制器主机的11和12端子上，并串联有正位指示灯RZD1、RZD2，回正调整开关K13接可编程控制器主机的13端子上，所述的模式选择开关连接在可编程控制器主机的14、15、16端子上，所述的驾驶升降开关K15接在所述的可编程控制器扩展模块的11、12端子上；所述的蟹型转向电磁阀YA1接在可编程控制器主机的Q1端子上，四轮转向电磁阀YA2接在可编程控制器主机的Q2端子上，前轮转向指示灯接在可编程控制器主机的Q3端子上，前轮右转回正电磁阀YA3接在可编程控制器主机的Q4端子上，前轮左传回正电磁阀YA4接在可编程控制器扩展模块的Q1端子上，转向阀电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q3端子上，下降电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q2端子上，上升电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q4端子上。在可编程控制器的输入端的17端子上连接有空挡开关，在18端子上接一个防碰开关。本技术结构简单，采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式选择的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率。本技术为一个电子控制装置，其主要技术部件为一个可编程控制器和电磁阀。在车辆的四个轮子的以及上升和下降的油路上均安装有电磁阀，这些电磁阀的开、关均由所述的可编程控制器来控制。可编程控制器为现有的西门子公司的LOGO系列的12/24RC型号，它的核心由主机1和扩展模块构成。在所述的可编程控制器的输入端连接有一个开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接一个控制执行电路；所述的开关电路中的前桥控制开关S1和后桥控制开关S2接可编程控制器主机的11和12端子上，并串联有正位指示灯RZD1、RZD2，回正调整开关K13接可编程控制器主机的13端子上，所述的模式选择开关连接在可编程控制器主机的14、15、16端子上，所书的驾驶升降开关K15接在所述的可编程控制器扩展模块的11、12端子上；所述的蟹型转向电磁阀YA1接在可编程控制器主机的Q1端子上，四轮转向电磁阀YA2接在可编程控制器主机的Q2端子上，前轮转向指示灯接在可编程控制器主机的Q3端子上，前轮右转回正电磁阀YA3接在可编程控制器主机的Q4端子上，前轮左传回正电磁阀YA4接在可编程控制器扩展模块的Q1端子上，转向阀电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q3端子上，下降电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q2端子上，上升电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q4端子上。为了防止在牵引车转向的时候遇到障碍物，减少比必要的损失，在可编程控制器的输入端的17端子上连接有空挡开关，在18端子上接一个防碰开关。本技术的工作过程如下模式转换部分的工作过程S1为前桥中位开关，当前桥两轮正位时，指示灯RZD1亮；S2为后桥中位开关，当后桥两轮正位时，指示灯RZD2亮；K13为回正调整开关，当长期工作出现后轮不正时，可搬动此开关进行调整。K14为模式选择开关，它是一个三位翘板开关，分别对应三种转向模式，既蟹形转向，四轮转向和前轮转向。当正向调整开关K13处于关闭位置时，牵引车的变速箱处于空挡位置，K14从一个位置拨到另一个位置时，如果前轮指示灯没有亮，YA3，YA8液压电磁铁得电，车轮将右转，一定时间后，如果前轮中位指示灯还没有亮，YA4、YA8液压电磁铁得电，车轮左传，直到前桥指示灯亮，此时，模式选择成功，转换前的模式指示灯熄灭，转换后的模式指示灯亮。相应的液压电磁铁得电，YA3、YA4、YA8中的任意一个都失电。当牵引车的变速箱处于非空挡位置，YA3、YA4、YA8中的任何一个都不会得电，但是方向盘转动，前桥两轮经过中间位置时，前桥中位指示灯亮，模式选择也会成功。转换前的模式指示灯熄灭，转换后的模式指示灯亮，相应的液压电磁铁得电，YA3、YA4、YA8中的任意一个都失电。回转调整部分的工作过程 首先让牵引车处于四轮或蟹形模式后，扳动调整开关K13，再将选择开关扳到前轮模式转换成功即完成调整。防碰升降部分的工作过程正常情况下，当驾驶室升降开关扳到上升位置时，液压电磁铁YA6得电，在牵引车液压缸的作用下驾驶室升高，当驾驶室升降开关扳到下降位置时，液压电磁铁YA7得电，在液压缸的作用下，驾驶室下降。当设在牵引车相应位置上的任何一个的防碰开关遇到障碍物时，无论升降开关处于什么位置，驾驶室马上得指令下降到离开障碍物的位置，即防碰优先。权利要求1.一种牵引车转向模式控制装置，其特征在于它包括一个可编程控制器、设在牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；在所述的可编程控制器的输入端连接有一个开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接一个控制执行电路；所述的开关电路中的前桥中位控制开关S1和后桥中位控制开关S2接可编程控制器主机的11和12端子上，并串联有正位指示灯RZD1、RZD2，回正调整开关K13接可编程控制器主机的13端子上，所述的模式选择开关K14连接在可编程控制器主机的14、15、16端子上，所述的驾驶升降开关K15接在所述的可编程控制器扩展模块的11、12端子上；所述的蟹型转向电磁阀YA1接在可编程控制器主机的Q1端子上，四轮转向电磁阀YA2接在可编程控制器主机的Q2端子上，前轮转向指示灯接在可编程控制器主机的Q3端子上，前轮右转回正电磁阀YA3接在可编程控制器主机的Q4端子上，前轮左传回正电磁阀YA4接在可编程控制器扩展模块的Q1端子上，转向阀电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q3端子上，下降电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q2端子上，上升电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Q4端子上。2.如权利要求1中所述的牵引车转向模式控制装置，其特征在于在可编程控制器的输入端的17端子上连接有空挡开关，在18端子上接一个防碰开关。3.如权利要求1或2中所述的牵引车转向模式控制装置，其特征在于所述的模式选择开关K14为一个三位翘板开关。专利摘要一种牵引车转向模式控制装置，它属于一种机动车的转向模式的控制装置，其特征在于它包括一个可编程控制器、设在牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；所述的控制电路包括一个开关电路和一个转向模式控制执行电路，在所述的可编程控制器的输入端连接有发出转向指令的开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接完成转向模式转换的转向模式控制执行电路。本技术结构简单，采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率。文档编号B62D5/00GK2597293SQ03223019公开日2004年1月7日 申请日期2003年1月17日 优先权日2003年1月17日专利技术者张志能, 刘长志, 王珺 申请人:深圳市达航科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引车转向模式控制装置，其特征在于它包括一个可编程控制器、设在牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；在所述的可编程控制器的输入端连接有一个开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接一个控制执行电路；所述的开关电路中的前桥中位控制开关Ｓ１和后桥中位控制开关Ｓ２接可编程控制器主机的１１和１２端子上，并串联有正位指示灯ＲＺＤ１、ＲＺＤ２，回正调整开关Ｋ１３接可编程控制器主机的１３端子上，所述的模式选择开关Ｋ１４连接在可编程控制器主机的１４、１５、１６端子上，所述的驾驶升降开关Ｋ１５接在所述的可编程控制器扩展模块的１１、１２端子上；所述的蟹型转向电磁阀ＹＡ１接在可编程控制器主机的Ｑ１端子上，四轮转向电磁阀ＹＡ２接在可编程控制器主机的Ｑ２端子上，前轮转向指示灯接在可编程控制器主机的Ｑ３端子上，前轮右转回正电磁阀ＹＡ３接在可编程控制器主机的Ｑ４端子上，前轮左传回正电磁阀ＹＡ４接在可编程控制器扩展模块的Ｑ１端子上，转向阀电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Ｑ３端子上，下降电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Ｑ２端子上，上升电磁铁接在可编程控制器扩展模块的Ｑ４端子上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志能，刘长志，王珺，
申请(专利权)人：深圳市达航科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]