车载模块自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载模块自动化生产线，按生产流程依次包括拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线，所述各生产模块之间由机械手进行产品的转移移送，拼板打码线包括第一流水拉线和第一激光打码机，屏蔽盖装配打码线包括第二流水拉线、第一六轴机械手、屏蔽盖上下料装置和第二激光打码机，自动分板及长宽检测线包括第三流水拉线、第四流水拉线、第二六轴机械手、分板机、清洁工位和长宽尺寸及毛刺测量工位，本实用新型专利技术能自动化完成车载模块的生产，具有生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载模块生产
，具体涉及一种车载模块自动化生产线。
技术介绍
车载模块生产按流程包括:拼板打码、SMT表面组装、屏蔽盖组装及打码、分板及长宽尺寸测量、BC/CT测试、老化、BT/UT测试、粘贴铭牌并进行CW/PT测试、烘烤和检测成品平面度及外观等步骤，上述生产过程以人工方式完成存在生产效率低下及人工劳动强度大的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种生产效率高的车载模块自动化生产线。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:车载模块自动化生产线，按生产流程依次包括拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线，所述拼板打码线包括第一流水拉线和第一激光打码机，第一激光打码机安装固定在第一流水拉线，SMT表面组装工位位于第一流水拉线下游；屏蔽盖装配打码线包括第二流水拉线、第一六轴机械手、屏蔽盖上下料装置和第二激光打码机，所述第二流水拉线位于所述SMT表面组装工位下游，其上设置有屏蔽盖装配工位，第一六轴机械手设置在第二流水拉线一侧，屏蔽盖上下料装置与第一六轴机械手设置在第二流水拉线同侧，第二激光打码机安装设置在第二流水拉线上位于屏蔽盖装配工位下游；自动分板及长宽检测线包括第三流水拉线、第四流水拉线、第二六轴机械手、分板机、清洁工位和长宽尺寸及毛刺测量工位，所述第三流水拉线位于上述第二流水拉线下游，第四流水拉线位于第三流水拉线下游，第二六轴机械手设置在第三流水拉线与第四流水拉线之间一侧，分板机与第二六轴机械手设置在同一侧，清洁工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于分板机下游，长宽尺寸及毛刺测量工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于清洁工位下游；BC/CT测试线包括第五流水拉线、第六流水拉线、第三六轴机械手和BC/CT检测夹具，所述第五流水拉线位于第四流水拉线下游，第六流水拉线位于第五流水拉线下游，第三六轴机械手设置在第五流水拉线与第六流水拉线之间，BC/CT检测夹具设置在第五流水拉线与第六流水拉线之间一侧且以第三六轴机械手为中心环形阵列均匀分布在第三六轴机械手周围；在线老化工位设置在BC/CT测试线的第六流水拉线下游；BT/UT测试线包括第七流水拉线、第八流水拉线、第四六轴机械手和BT/UT检测夹具，所述第七流水拉线位于在线老化工位下游，第八流水拉线位于第七流水拉线下游，第四六轴机械手设置在第七流水拉线与第八流水拉线之间一侧，BT/UT检测夹具与第四六轴机械手设置在同一侧且BT/UT检测夹具以第四六轴机械手为中心环形阵列地均匀分布在第四六轴机械手周围；铭牌粘贴及CW/PT测试线包括第九流水拉线、第十流水拉线、铭牌上料装置、第五六轴机械手和CW/PT检测夹具，所述第九流水拉线位于BT/UT测试线的第八流水拉线下游，第十流水拉线位于第九流水拉线下游，第五六轴机械手设置在第九流水拉线与第十流水拉线之间一侧，铭牌上料装置位于第五六轴机械手同一侧上游，CW/PT检测夹具位于第五六轴机械手同一侧下游，第九流水拉线出料端设置有铭牌扫描工位；离线烘烤工位位于铭牌粘贴及CW/PT测试线的第十流水拉线下游；平面度及外观检测线包括第十一流水拉线、第十二流水拉线和CCD成像系统，所述第十一流水拉线位于离线烘烤工位下游，第十二流水拉线位于第十一流水拉线下游，CCD成像系统设置在第十一流水拉线与第十二流水拉线之间；所述拼板打码线、SMT表面组装工位、屏蔽盖装配打码线、自动分板及长宽检测线、BC/CT测试线、在线老化工位、BT/UT测试线、铭牌粘贴及CW/PT测试线、离线烘烤工位和平面度及外观检测线之间由机械手进行产品的转移移送。进一步的，所述自动分板及长宽检测线还包括废料收集工位，该废料收集工位与第二六轴机械手设置在同一侧并位于分板机上游。进一步的，所述BC/CT测试线还包括用于装放BC/CT检测不合格的车载模块的第一不良品收集箱，该第一不良品收集箱设置在第六流水拉线另一侧即与BC/CT检测夹具相对的一侧。进一步的，所述BT/UT测试线还包括用于装放BT/UT检测不合格的车载模块的第二不良品收集箱，该第二不良品收集箱设置在第四六轴机械手旁边。进一步的，所述铭牌粘贴及CW/PT测试线还包括用于装放CW/PT检测不合格的车载模块的第三不良品收集箱，该第三不良品收集箱设置在第五六轴机械手旁边。本技术具有如下有益效果:本技术车载模块自动化生产线，其能自动化完成车载模块生产流程的拼板打码、SMT表面组装、屏蔽盖组装及打码、分板及长宽尺寸测量、BC/CT测试、老化、BT/UT测试、粘贴铭牌并进行CW/PT测试、烘烤和检测成品平面度及外观情况，具有生产效率高的优点。【附图说明】图1为本技术车载模块自动化生产线其各生产模块组成关系示意图；图2为本技术车载模块自动化生产线其拼板打码线至在线老化工位部分的俯视结构示意图；图3为本技术车载模块自动化生产线其在线老化工位至平面度及外观检测线部分的俯视结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1-3所示本技术车载模块自动化生产线，按生产流程依次包括拼板打码线1、SMT表面组装工位2、屏蔽盖装配打码线3、自动分板及长宽检测线4、BC/CT测试线5、在线老化工位6、BT/UT测试线7、铭牌粘贴及CW/PT测试线8、离线烘烤工位9和平面度及外观检测线10，所述拼板打码线I包括第一流水拉线11和第一激光打码机12，第一流水拉线11用于移送拼板，第一激光打码机12安装固定在第一流水拉线11上用于对第一流水拉线11上的拼板刻条码；SMT表面组装工位2用于在从上述第一流水拉线11出料端移送出的已打码拼板表面装配元件，其位于第一流水拉线11下游；屏蔽盖装配打码线3包括第二流水拉线31、第一六轴机械手32、屏蔽盖上下料装置33和第二激光打码机34，所述第二流水拉线31位于所述SMT表面组装工位2下游，其上设置有屏蔽盖装配工位310，第一六轴机械手32设置在第二流水拉线31 —侧，用于从屏蔽盖上下料装置33上吸取屏蔽盖并移送屏蔽盖至第二流水拉线31其屏蔽盖装配工位310处将屏蔽盖与拼板组装为车载模块，屏蔽盖上下料装置33与第一六轴机械手32设置在第二流水拉线31同侧，第二激光打码机34用于对装配在拼板上的屏蔽盖刻条码，其安装设置在第二流水拉线31上位于屏蔽盖装配工位310下游；自动分板及长宽检测线4包括第三流水拉线41a、第四流水拉线41b、第二六轴机械手42、分板机43、清洁工位44、长宽尺寸及毛刺测量工位45和废料收集工位46，所述第三流水拉线41a位于上述第二流水拉线31下游，第四流水拉线41b位于第三流水拉线41a下游，第二六轴机械手42设置在第三流水拉线41a与第四流水拉线41b之间一侧，分板机43与第二六轴机械手42设置在同一侧，清洁工位44与第二六轴机械手42设置在同一侧并位于分板机43下游，长宽尺寸及毛刺测量工位45与第二六轴机械手42设置在同一侧并位于清洁工位44下游，废料收集工位46与第二六轴机本文档来自技高网...

【技术保护点】
车载模块自动化生产线，其特征在于：按生产流程依次包括拼板打码线（1）、SMT表面组装工位（2）、屏蔽盖装配打码线（3）、自动分板及长宽检测线（4）、BC/CT测试线（5）、在线老化工位（6）、BT/UT测试线（7）、铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）、离线烘烤工位（9）和平面度及外观检测线（10），所述拼板打码线（1）包括第一流水拉线（11）和第一激光打码机（12），第一激光打码机（12）安装固定在第一流水拉线（11），SMT表面组装工位（2）位于第一流水拉线（11）下游；屏蔽盖装配打码线（3）包括第二流水拉线（31）、第一六轴机械手（32）、屏蔽盖上下料装置（33）和第二激光打码机（34），所述第二流水拉线（31）位于所述SMT表面组装工位（2）下游，其上设置有屏蔽盖装配工位（310），第一六轴机械手（32）设置在第二流水拉线（31）一侧，屏蔽盖上下料装置（33）与第一六轴机械手（32）设置在第二流水拉线（31）同侧，第二激光打码机（34）安装设置在第二流水拉线（31）上位于屏蔽盖装配工位（310）下游；自动分板及长宽检测线（4）包括第三流水拉线（41a）、第四流水拉线（41b）、第二六轴机械手（42）、分板机（43）、清洁工位（44）和长宽尺寸及毛刺测量工位（45），所述第三流水拉线（41a）位于上述第二流水拉线（31）下游，第四流水拉线（41b）位于第三流水拉线（41a）下游，第二六轴机械手（42）设置在第三流水拉线（41a）与第四流水拉线（41b）之间一侧，分板机（43）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧，清洁工位（44）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧并位于分板机（43）下游，长宽尺寸及毛刺测量工位（45）与第二六轴机械手（42）设置在同一侧并位于清洁工位（44）下游;BC/CT测试线（5）包括第五流水拉线（51a）、第六流水拉线（51b）、第三六轴机械手（52）和BC/CT检测夹具（53），所述第五流水拉线（51a）位于第四流水拉线（41b）下游，第六流水拉线（51b）位于第五流水拉线（51a）下游，第三六轴机械手（52）设置在第五流水拉线（51a）与第六流水拉线（51b）之间，BC/CT检测夹具（53）设置在第五流水拉线（51a）与第六流水拉线（51b）之间一侧且以第三六轴机械手（52）为中心环形阵列均匀分布在第三六轴机械手（52）周围；在线老化工位（6）设置在BC/CT测试线（5）的第六流水拉线（51b）下游；BT/UT测试线（7）包括第七流水拉线（71a）、第八流水拉线（71b）、第四六轴机械手（72）和BT/UT检测夹具（73），所述第七流水拉线（71a）位于在线老化工位（6）下游，第八流水拉线（71b）位于第七流水拉线（71a）下游，第四六轴机械手（72）设置在第七流水拉线（71a）与第八流水拉线（71b）之间一侧，BT/UT检测夹具（73）与第四六轴机械手（72）设置在同一侧且BT/UT检测夹具（73）以第四六轴机械手（72）为中心环形阵列地均匀分布在第四六轴机械手（72）周围；铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）包括第九流水拉线（81a）、第十流水拉线（81b）、铭牌上料装置（82）、第五六轴机械手（83）和CW/PT检测夹具（84）,所述第九流水拉线（81a）位于BT/UT测试线（7）的第八流水拉线（71b）下游，第十流水拉线（81b）位于第九流水拉线（81a）下游，第五六轴机械手（83）设置在第九流水拉线（81a）与第十流水拉线（81b）之间一侧，铭牌上料装置（82）位于第五六轴机械手（83）同一侧上游，CW/PT检测夹具（84）位于第五六轴机械手（83）同一侧下游，第九流水拉线（81a）出料端设置有铭牌扫描工位（81a‑1）；离线烘烤工位（9）位于铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）的第十流水拉线（81b）下游；平面度及外观检测线（10）包括第十一流水拉线（10a）、第十二流水拉线（10b）和CCD成像系统（101），所述第十一流水拉线（10a）位于离线烘烤工位（9）下游，第十二流水拉线（10b）位于第十一流水拉线（10a）下游，CCD成像系统（101）设置在第十一流水拉线（10a）与第十二流水拉线（10b）之间；所述拼板打码线（1）、SMT表面组装工位（2）、屏蔽盖装配打码线（3）、自动分板及长宽检测线（4）、BC/CT测试线（5）、在线老化工位（6）、BT/UT测试线（7）、铭牌粘贴及CW/PT测试线（8）、离线烘烤工位（9）和平面度及外观检测线（10）之间由机械手进行产品的转移移送。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44