一种车辆监控方法及设备技术

本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆监控方法及设备，用以对车辆的违章行为进行监控。本发明专利技术实施例的方法包括：监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。本发明专利技术实施例的方案通过确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，可有效对是否有违章车辆进行判断。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆监控方法及设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种车辆监控方法及设备。
技术介绍
随着道路上车辆的不断增多，车辆的违章问题越来越突出，特别是多车之间的违章行为（如违章超车、违章会车）时有发生。从2010年公安部公布的交通事故的数据中可以看出，车辆之间不按交通法规让行所发生的交通事故占所有交通事故的比例高达11.9%。为了对车辆的违章行为进行监控，现有技术在道路上安装多个视频采集装置（如摄像头），以对车辆的行驶状态进行监控。当发生多车之间的违章事故时，可以调用视频采集装置采集到的视频对车辆的违章行为进行判定。然而，上述现有技术只能采集到车辆的部分信息，无法对车辆进行全程跟踪，对车辆的违章行为的判定较困难，并且通过调取采集到的视频对车辆的违章行为进行判定需要耗费较多的人力、物力。综上所述，现有技术中存在对车辆的违章行为的判定较困难，且需要耗费较多的人力、物力的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆监控方法及设备，用以解决现有技术中存在的对车辆的违章行为的判定较困难，且需要耗费较多的人力、物力的问题。一种车辆监控方法，所述方法包括：监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。采用上述方案，由于不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系均被记录下来，可对车辆的违章行为进行有效监控。所述监控设备通过以下方式确定两车辆相邻：针对一个时刻的两车辆，所述监控设备根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；所述监控设备根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，所述监控设备确定所述两车辆相邻。如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。所述监控设备确定各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：针对一个时刻的一车辆，所述监控设备根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。如此，即可确保车辆之间的空间关系描述准确，且可减少存储空间。所述监控设备确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：针对一车辆，所述监控设备周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，所述监控设备在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：车辆的行驶方向发生改变；车辆的加速度大于预设阈值。如此，即可在车辆的行驶行为发生变化时，及时将车辆之间的空间关系记录下来。一种车辆监控设备，所述设备包括：确定模块，用于根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；判断模块，用于根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。采用该设备，由于不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系均被记录下来，可对车辆的违章行为进行有效监控。针对一个时刻的两车辆，所述确定模块具体用于通过以下方式确定两车辆相邻：根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，确定所述两车辆相邻。如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。针对一个时刻的一车辆，所述确定模块具体用于根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。如此，即可确保车辆之间的空间关系描述准确，且可减少存储空间。针对一车辆，所述确定模块具体用于周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。如此，即可尽可能多的记录多车之间的交互，保证充足的车辆之间的空间关系样本，为车辆的违章行为的判定提供有效的依据。所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：车辆的行驶方向发生改变；车辆的加速度大于预设阈值。如此，即可在车辆的行驶行为发生变化时，及时将车辆之间的空间关系记录下来。附图说明图1为本专利技术实施例一中车辆监控方法的步骤示意图；图2为本专利技术实施例一中方位角与方位区域的对应关系示意图；图3为本专利技术实施例一中八叉树结构的示意图；图4为本专利技术实施例一中子节点与方位区域之间的对应关系示意图；图5为T时刻车辆A与相邻车辆之间的空间关系示意图；图6为T+X时刻车辆A与相邻车辆以及车辆I与相邻车辆的空间关系示意图；图7a为T时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图7b为T+X1时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图7c为T+X2时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图8a为T时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；图8b为T+X1时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；图8c为T+X2时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；图8d为T+X3时刻车辆A、车辆B和车辆C之间的相对位置关系示意图；图9a为T时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图9b为T+X1时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图9c为T+X2时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图9d为T+X3时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图9e为T+X4时刻车辆A与车辆B之间的相对位置关系示意图；图10为本专利技术实施例二中车辆监控设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例的方案通过确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，可有效对是否有违章车辆进行判断。下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步说明，但本专利技术不局限于下面的实施例。实施例一：如图1所示，本专利技术实施例一中车辆监控方法包括以下步骤：步骤101：监控设备根据获取的不同时刻各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；步骤102：监控设备根据上述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。步骤101中，车辆的行车用量数据可包括车辆的位置信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息以及行驶时间信息。其中，车辆的位置信息可通过安装在车辆上的全球定位系统（GPS，GlobalPositioningSystem）获取得到，具体地，车辆的位置信息可包括经纬度信息和海拔信息。车辆的速度信息、加速度信息、行驶方向信息（如方向盘发生旋转）可通过安装在车辆上的自动变速箱控制单元（TCU，TransmissionControlUnit）经由电子控制单元（ECU，ElectronicControlUnit）的控制从控制器局域网络(CAN，ControllerAreaNetwork)上获取得到。需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；所述行车用量数据包括车辆的位置信息、速度信息、加速度信息、行驶方向信息以及行驶时间信息；所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆；其中，所述监控设备通过以下方式确定两车辆相邻：针对一个时刻的两车辆，所述监控设备根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；所述监控设备根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，所述监控设备确定所述两车辆相邻。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：针对一个时刻的一车辆，所述监控设备根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：针对一车辆，所述监控设备周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，所述监控设备在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括下列...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，姚坤，饶佳，刘祎，杨景，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11