自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，该部件包括增阻块回缩气囊、增阻块撑起气囊、增阻块、高强螺栓、W形结构、筒体内伸翼缘；所述增阻块安装在W形结构内，增阻块可沿W形结构的内壁滑动；增阻块与W形结构装配处形成上下两个腔室，增阻块与W形结构底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊；增阻块与W形结构顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊；W形结构通过高强螺栓连接在筒体内伸翼缘上。本实用新型专利技术制作工艺简单，推广应用较易，可以避免土中掘进机自行走时对筒体周围土体的再次扰动，配合实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，属于非开挖地下管道铺设施工领域。
技术介绍
目前应用广泛的非开挖施工技术，诸如盾构法和顶管法，已经暴露出了一些局限和不足，例如推进长度的限制和转弯灵活性等问题，这些局限使得城市地下管网建设和地下空间开发越发困难。自行走式掘进施工技术及相应的掘进设备的出现，便克服了这些困难。自行走式掘进机自行走的原理是利用设置在掘进机外部周向的多圈增阻块向周围土体撑紧并嵌入土体中。多圈增阻块与土体的相互作用结果提供了机体前进推力所需的轴向反力，成为一种全新的不同于目前顶管和盾构施工技术的可在土中空间急曲线自行走式掘进施工技术。但是目前国内外尚没有关于增阻部件自动撑起与回缩的理论研宄和实践成果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，它可以实现增阻块的自动撑起与回缩，尤其是它的自动回缩功能弥补了当前自行走式掘进机前进过程中增阻块嵌入土体后无法自动回缩的不足，进而避免了掘进过程中对土体的再次扰动。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，该部件包括增阻块回缩气囊1、增阻块撑起气囊2、增阻块3、高强螺栓4、W形结构5、筒体内伸翼缘6 ;所述增阻块3安装在W形结构5内，增阻块3可沿W形结构5的内壁滑动；增阻块3与W形结构5装配处形成上下两个腔室，增阻块3与W形结构5底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊2 ;增阻块3与W形结构5顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊I ;W形结构5通过高强螺栓4连接在筒体内伸翼缘6上。所述增阻块3沿W形结构5内壁即筒体径向滑动。所述增阻块回缩气囊1、增阻块撑起气囊2的移动量由W形结构5决定。该增阻部件的自动撑起与回缩步骤如下:需要增阻块3撑起时，先开启增阻块回缩气囊I的泄压阀，然后开启增阻块撑起气囊3的加压阀。需要增阻块3收缩时，先开启增阻块撑起气囊2的泄压阀，然后开启增阻块回缩气囊I的加压阀。与现有技术相比，本技术的优点如下:1、此技术制作工艺简单，推广应用较易，可以避免土中掘进机自行走时对筒体周围土体的再次扰动，配合实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益；2、依靠气压装置实现增阻块的自动撑起与回缩功能，使得施工方法具有便捷、高效等优点，施工带来安全，同时也为自行走式掘进技术的推广应用提供了强有力的支撑和保障。【附图说明】图1是增阻部件结构图。图2是增阻块撑起过程图。图3增阻块回缩过程图。图4是装配有增阻部件的掘进机筒体剖面结构图。图中:1、增阻块回缩气囊；2、增阻块撑起气囊；3、增阻块；4、高强螺栓；5、W形钢结构；6、筒体内伸翼缘。【具体实施方式】如图1-4所示，对本技术进一步说明。本实施例以掘进机设置3节筒体，前节筒体不设置增阻部件，中节和后节筒体设置增阻部件。本实施例中的增阻部件包括能沿筒体径向移动的增阻块、保证增阻块沿筒体径向来回移动的撑起回缩装置、控制增阻块移动量的W形结构，W形结构与筒体内壁通过高强螺栓连接，通过撑起回缩装置实现增阻块的自动撑起和回缩功能。本实施例的制作方法如下:1、用高强螺栓4将增阻部件连接在筒体外周环形槽内；2、开启位于中节和后节上的增阻块回缩气囊I的泄压阀，同时开启增阻块撑起气囊2的加压阀，使位于掘进机中节和后节上的增阻块3撑起并与土层挤紧甚至嵌入土层中，向连接前节和中节的驱动机构供压，推动掘进机前节向前切入土体；卸除前节与中节连接的驱动机构的顶进推力，开启位于中节上的增阻块回缩气囊I的加压阀，同时开启增阻块撑起气囊2的泄压阀，使中节上的增阻块与土层的接触放松，加大前节与中节连接的驱动机构的拉力，同时增加中节和后节连接的驱动机构的顶进推力，使中节向前运动；开启位于中节上的增阻块回缩气囊I的泄压阀，开启位于其上的增阻块撑起气囊2的加压阀，使中节上的增阻块与土层挤紧，卸除中节与后节连接驱动机构的顶进推力，开启位于后节上的增阻块回缩气囊I的加压阀，开启位于其上的增阻块撑起气囊2的泄压阀，使后节上的增阻块与土层接触放松，加大中节和后节连接的液压缸组的拉力，使后节向前运动，构成一次顶进距离；重复上述步骤，使掘进机在土层中自行驱动前进。【主权项】1.自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，其特征在于:该部件包括增阻块回缩气囊(I)、增阻块撑起气囊(2)、增阻块(3)、高强螺栓(4)、W形结构(5)、筒体内伸翼缘(6);所述增阻块⑶安装在W形结构(5)内，增阻块(3)可沿W形结构(5)的内壁滑动；增阻块(3)与W形结构(5)装配处形成上下两个腔室，增阻块(3)与W形结构(5)底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊(2);增阻块(3)与W形结构(5)顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊(I);W形结构(5)通过高强螺栓(4)连接在筒体内伸翼缘(6)上。2.根据权利要求1所述的自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，其特征在于:所述增阻块⑶沿W形结构(5)内壁即筒体径向滑动。3.根据权利要求1所述的自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，其特征在于:所述增阻块回缩气囊(I)、增阻块撑起气囊(2)的移动量由W形结构(5)决定。【专利摘要】自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，该部件包括增阻块回缩气囊、增阻块撑起气囊、增阻块、高强螺栓、W形结构、筒体内伸翼缘；所述增阻块安装在W形结构内，增阻块可沿W形结构的内壁滑动；增阻块与W形结构装配处形成上下两个腔室，增阻块与W形结构底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊；增阻块与W形结构顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊；W形结构通过高强螺栓连接在筒体内伸翼缘上。本技术制作工艺简单，推广应用较易，可以避免土中掘进机自行走时对筒体周围土体的再次扰动，配合实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。【IPC分类】E21D9-10, E21D9-08【公开号】CN204419193【申请号】CN201520025955【专利技术人】卢清国, 吕学刚, 吕传田, 姜国平, 王亮清, 姚旭飞, 温彦生 【申请人】北京工业大学【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年1月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
自行走隧管道掘进机增阻体的伸缩部件，其特征在于：该部件包括增阻块回缩气囊(1)、增阻块撑起气囊(2)、增阻块(3)、高强螺栓(4)、W形结构(5)、筒体内伸翼缘(6)；所述增阻块(3)安装在W形结构(5)内，增阻块(3)可沿W形结构(5)的内壁滑动；增阻块(3)与W形结构(5)装配处形成上下两个腔室，增阻块(3)与W形结构(5)底部的下腔室安装有增阻块撑起气囊(2)；增阻块(3)与W形结构(5)顶部的上腔室安装有增阻块回缩气囊(1)；W形结构(5)通过高强螺栓(4)连接在筒体内伸翼缘(6)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢清国，吕学刚，吕传田，姜国平，王亮清，姚旭飞，温彦生，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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