【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 自行走隧管道掘进机，至少包括两个筒体，每节筒体的外表面都布置有增阻部件，筒体和筒体之间通过驱动装置相连接，其特征在于：筒体的截面形状为多边形、半圆形、双圆搭接形、三圆搭接形、马蹄形或椭圆形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员：卢清国， 申请(专利权)人：北京工业大学， 类型：实用新型 国别省市：11
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