用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置的方法和这类驱动装置制造方法及图纸

技术编号:11650571 阅读:134 留言:0更新日期:2015-06-25 21:01
描述了用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置(1)的方法和用于执行这种方法的控制和/或调节装置(5),所述医疗驱动装置(1)具体是牙科驱动装置(1)。在根据第一实施例的一种方法中,驱动装置(1)的转子(2)通过调节压缩气体通过阀(4)的气体压力和/或流率以基本恒定的转速(n1)操作,并且在达到压缩气体的压力值(P2)时所述转速减小,压力值(P2)低于所述压缩气体的最大气体压力(Pmax)。在根据第二实施例的方法的情况下,在达到所述转子(2)的转速极限值(n2,n3)时,通过调节阀(4),压缩气体的气体压力和所述转子(2)的转速被改变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法和这类驱动装置。
技术介绍
在图1和图2中基于转矩/转速曲线图示意性地图示出用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的已知方法。这两幅附图的每一幅示出可被诱导至旋转的驱动装置的转矩/转速曲线图,特别是压缩气体和/或连接到其的工具保持装置可作用于其上的转子的转矩/转速曲线图。驱动装置的转速(η)绘制在横轴上以及转矩(M)绘制在纵轴上。此外,该曲线图示出作为实例的几条压力曲线(直线P1, P2,Pmax),每条曲线代表压缩气体的气体压力值。压力值Pmax是可用的最高气体压力值,其中所述驱动装置通常具有阀,其将气体压力限制到最大值Pmax。转速叫,n2,nmax与每个气体压力值P1, P2,Pmax相关,其中n max代表可达到的最高转速。应当指出的是,图1和图2中的曲线图以及所有的另外曲线图都根本上在转矩增加的方向上进行考虑。该说明书也进行相应地表达。然而当然本专利技术并不限于该方法,而是显然还包括在转矩减小方向上的特性,也如在曲线图中所示的那样。图1示出用于控制压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别似牙科驱动装置的已知方法的转矩/转速曲线图。该驱动装置具有控制阀,该控制阀可通过调节装置来由用户操作,所述调节装置可由脚(以下称为脚控制)来操作并且设计成根据脚控制位置来控制气体压力和/或压缩气体的流率,并由此来确定转子的转速。如果用户例如通过操作脚控制从而操作控制阀选择压力值为空载(in idling)所需的压力,则转子将在转速nl下旋转,并且针对每个另外的可选择压力和相应转速的情况都类似,例如参见,压力值P2和转速n2以及最大压力值P _和最大转速n maxo相应地,驱动装置的转矩或转子的转矩在空载中相应地至少几乎为零。“在空载中”是指保持于工具保持装置中的工具不与将被加工的部分接触,因此不将载荷施加到工具上,所述部分特别是身体组织,诸如牙齿、骨胳或替代材料。如果用户用工具接触将被处理的部分,或者如果用户将载荷施加到工具上,那么根据载荷的大小,转速根据分配到相应压力值PpPyPmax的直线进程(course)下降以及转矩相应地增加。当转速为零时转矩达到其最大值。在身体组织上的处理因而包括由用户导致的转速、转矩和气体压力上的永久的直接或间接变化,例如通过脚控制,仅基于用户的感知,例如视觉上观察到材料的去除或工具转速、用手施加到将被处理部分上的力或驱动装置的频率。因此,用户可实现针对用于不同处理所需的转速、转矩和/或气体压力的各种设置,例如,大致仅基于其感觉。图2示出用于调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的转速的第二种已知方法的转矩/转速曲线图。图2的方法对应于图1的方法,但是当转子达到预定的转速值113时才提供调节。转速值η 3限定转速极限值,不能超过该极限值和/或在该极限值下通过借助于控制阀来调节压缩气体的供应来进行调节。当用户增加压缩气体的气体压力或流率时,转子的转矩或由此被驱动的工具的转矩增加,任选直至达到最大气体压力pmax。如果施加到工具上的载荷进一步增加,则转矩进一步增加,但转速则相应地下降(参见图2中强调的转速/转矩特性线)。这样的方法例如可从专利申请US 2008/0145817 Al中已知。因而,在操作过程中,针对转速值(n3)或转速、转矩和气体压力的预定比率限定的进程可由用户获得,但对于低于该预定转速值(n3)的所有转速而言,用户必须再次依赖于其感觉,如上面关于图1所描述的那样。
技术实现思路
因此,本申请的目的在于提出一种用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法、相应的控制和/或调节装置和相应的驱动装置,其将不具有上述缺点。该方法、控制和/或调节装置和驱动装置应特别设计成使得它们优选给用户提供更多预定的和/或可自由选择的处理选项,以便对于用户而言可获得精确限定的操作条件,其适应于特别且实际上调节驱动装置的不同处理。根据第一实施例,该目的通过用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法来实现,其中通过调节压缩气体通过阀的气体压力和/或流率,转子至少在有限的载荷范围内以基本上恒定的转速来操作,以及在达到压缩气体的压力值时转速降低,所述压力值低于压缩气体的最大气体压力。因此对于用户而言有可能首先保持转速基本恒定,如已知的那样,但有可能在达到低于最大气体压力Pmax的压缩气体压力值时获得相比于现有技术状态的转速降低。根据第二实施例,提供用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法,其中压缩气体的气体压力和转子的转速在达到转子转速极限值时通过调节阀来进行调节。相比于现有技术的状态,在该第二实施例中,调节(同时)两个参数,即压缩气体的气体压力和转子的转速。通过上述的这两种方法,压缩气体的气体压力值和/或基本恒定的转速值和/或转速极限值由用户进行调节。因此给用户提供的操作装置连接到驱动装置或设计成为驱动装置的一部分。例如,该操作装置可设计成选择预设的值和/或可设计成至少在有限的范围内连续地进行选择。为了调节所选定的压缩气体气体压力值和/或所选定的基本恒定的转速值和/或转速极限值,所述操作装置连接到控制和/或调节装置和/或致动器元件,例如阀。所述操作装置例如包括至少一个按钮、旋钮或触摸屏。操作装置例如可由手或脚操作。通过上述两种方法,驱动装置具有至少一个转子,连接到转子的工具保持装置和用于调节压缩气体的气体压力和/或流率的阀,例如控制阀或调节阀,优选比例阀,特别是电磁阀。此外,驱动装置可以最大气体压力被供以来自压缩气体源的压缩气体,以便诱导所述转子的旋转运动。压缩气体源优选设计成用于将压缩空气供应到驱动装置的压缩空气源。上述两种方法有利地给用户提供相比于现有技术状态的更大数目的处理选项,优选进行不同的处理。用户可获得转速值、转矩值和气体压力值的特别精确限定的比率、特性或组合,在处理(连续地)过程中控制或调节或监测并保持上述比率、特性或组合。此外,用户有利地具有限定或选择转速、转矩和气体压力的精确设置和/或这些参数所需的比率、进程或组合的精确设置的选项。用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法优选包括转速的下限值,低于该下限值就不能执行用于控制和/或调节的方法,其中转速的下限值Ms—1。转速的下限值可由用户自由选择或限定为不变的参数。转速的下限值优选给用户提供用于处理个体的附加选项。根据第三实施例,提供用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置、特别是牙科驱动装置的方法,其中当驱动装置或转子未被供以压缩气体或驱动装置没有进行操作或转子未旋转时,可由用户至少在预定的范围内自由地选择至少一个下列参数:低于由最大气体压力P—确定的最大转速n max的转子转速极限值,转子转速的设定值,低于可由驱动装置获得的最大气体压力(Pmax)的压缩气体的气体压力限制值(即可被供至转子),和/或转矩值。该驱动装置包括转子,连接到转子的工具保持装置和用于调节压缩气体的气体压力和/或流率的阀,其中所述驱动装置可以最大气体压力被供以来自压缩气体源的压缩气体。针对这些参数本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于控制和/或调节压缩气体可操作的医疗驱动装置(1)的方法,所述医疗驱动装置(1)特别是牙科驱动装置(1),所述医疗驱动装置(1)包括转子(2)和连接到所述转子(2)的工具保持装置(3),其中所述驱动装置(1)可以最大气体压力被供以来自压缩气体源的压缩气体以便诱导所述转子(2)的旋转运动,并且其中所述驱动装置(1)包括用于调节压缩气体的气体压力和/或流率的阀(4),其中所述方法包括转子(2)至少在有限的载荷范围内通过调节压缩气体通过阀(4)的气体压力和/或流率以基本恒定的转速(n1)操作,其特征在于:在达到压缩气体的压力值(P2)时所述转速减小,压力值(P2)低于所述压缩气体的最大气体压力(Pmax)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·罗滕万德K·埃德C·普鲁克纳
申请(专利权)人:W和H牙科产品比莫斯有限公司
类型:发明
国别省市:奥地利;AT

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