电动楼梯爬升装置制造方法及图纸

提出一种电动楼梯爬升装置（１０）用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅（９），其中，轮椅（９）可松开地固定在楼梯爬升装置（１０）上并主要具有一个稳定的框架（１０）。框架内具有一个动力源（８．１，８．２），一个驱动轴（１８），一个驱动控制装置，探测传感器（７，１３１，１３２），传感器（７０）和一个通常用于楼梯的提升机构。其中，楼梯爬升装置的特征是，设有一个支撑装置（３０，３３），该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶（１．２，１．３）之一上，楼梯爬升装置（１０）和轮椅（９）及无行走能力人的总重心（Ｓ）位于滚轮（１２）或支撑装置（３，３３０）在楼梯台阶（１．１，１．２，１．３）上的支撑点之间。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种权利要求1所述种类的用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅的电动楼梯爬升装置，其中，轮椅可卸下地固定在该楼梯爬升装置上。电动的楼梯爬升装置已公开过。对于在楼梯上运送携有无行走能力人的轮椅而言，流行的有两种结构原理，一种结构是采用许多小轮，它们不仅绕自身的轴旋转，而且还绕一个所有轮的共同轴线旋转。DE-C3713 564或DE-C 32 26294可供参考。在这些装置中，一方面具有优点的是，仅仅装上橡胶的轮与楼梯、尤其是楼梯边棱接触，因此损害大大避免。另一方面很危险的是，小轮的仅仅有限深度可作用到台阶上。这种装置的使用也因此需要格外小心和谨慎，尤其携带人时。实际中楼梯是多种多样的，从相对较平的，完全直向伸展的楼梯到狭窄且陡的盘旋楼梯。利用基于多轮原理的楼梯爬升装置爬升楼梯不是不危险的，因为该装置可能倾翻。楼梯爬升装置、轮椅和人因此必须由一个力气大的人把住。第二种非常流行的结构是采用两个平行的履带。履带长度应足以同时抓住至少三级楼梯台阶。由此使轮椅和人的非有意的倾倒不再可能，并因此排除造成受伤、甚至死亡的倾翻。基于履带的长度和宽度，这种楼梯爬升装置对于狭窄和盘旋的楼梯存在问题。已公开过一种楼梯爬升装置，它是用星形状腿系统工作的。不过，这种装置依赖于一种由接触及位置传感器和相应的执行元件组成的高复杂系统，它必须借助高复杂的计算机程序控制，以避免失足或带有轮椅的平台的倾倒。这种星形状腿的实际结构到目前为止还没有被实现。本专利技术的目的在于，提供一种开头所述类型的楼梯爬升装置，它不仅轻便和节省空间，能可卸下地安装在任何运送货物及尤其是轮椅上，而且具有特别高的安全性。上述目的通过具有权利要求1所述特征的楼梯爬升装置来达到。按照本专利技术，楼梯爬升装置始终落在两个楼梯台阶上，确切地说落在下一个台阶上，或当楼梯不太狭窄或不太盘旋曲折时落在下面第二个台阶上。操作楼梯爬升装置的人由此大大卸荷并仅仅起导向和控制作用。采用本专利技术的结构甚至可能制造无人导向的楼梯爬升装置。另一优点是，支撑装置可被构造得的相对短，因为它只须跨过仅仅1至2个楼梯台阶。除此之外，因为它可被制得很窄，因此对于窄的盘旋楼梯也没有问题。按照本专利技术具有优点的实施形式，支撑装置被固定在楼梯爬升装置上。由此被运送的货物、尤其是轮椅保持不被改变。按照本专利技术的第一实施形式，支撑装置完成一直线提升运动。直线运动的支撑装置可是一个或多个可套管伸缩的脚或一个或多个可动臂。该过程可与健康人爬楼梯相比较。如果支撑装置被有利地这样构造，即它必要时可进行一个摆动运动，同时可进行直线运动，则相对于爬升的楼梯产生大得多的灵活性。按照第一种变化形式，装配装置设在楼梯爬升装置上，或者说在轮椅上，它设有转轴，支撑装置可摆动地支撑在该转轴上。在支撑装置和装配装置之间设有一个制动及锁定装置，它由一个传感器这样控制，即一旦楼梯爬升装置有在楼梯上倾倒的危险时，它就锁定支撑装置，而楼梯爬升装置正确地向楼梯倾斜时，支撑装置就被松开。在这种结构中，支撑装置相对于楼梯爬升装置或运送的货物在正常情况下可完全自由运动。它可由此完全自由地匹配任意陡的或平坦的楼梯，即使平的楼梯平台也没有困难。对于平面上的运送而言，支撑装置甚至在运送货物下、尤其是轮椅下向上翻。仅仅当楼梯爬升装置处在有倾覆危险的位置时，支撑装置的铰链被锁定，直到操纵人员把楼梯爬升装置重新置于不危险的位置。安装在支撑装置的下端部的装置，最好是由弹性和保护楼梯的材料制成的支撑脚在摆动运动被锁定时有利地起到基本垂直作用于下一台阶的登踏面上的支撑作用。可以得出，支撑在台阶的登踏面上远比支撑在台阶的前边棱上更安全和可靠。在旋转铰链锁定时形成的冲击被非常理想地吸收。也可在支撑装置的自由端设置一循环履带，该履带应这样短，即它跨接仅仅两个楼梯台阶。在楼梯中间需要仅仅一个窄的履带，以保证曲线通用性。按照第三种变化形式，在支撑装置的自由端设置一个带有至少两个、最好是三个支撑轮的转台。由转台和支撑轮组成的结构已用于楼梯爬升装置。按照第四种实施形式，在支撑装置上固定有一个循环链式提升机构。按照本专利技术具有优点的拓展形式，存在这样的可能性，即电动驱动进行直线提升运动的脚或可动臂、履带、转台或循环链，最好与楼梯爬升装置本身的提升机构同步。在这种情况下，被运送物、尤其是轮椅以最小摆动地被运送上下楼。使用人仅仅起导向作用，而不再起把持的作用。这样的楼梯爬升装置因此可由力气小的人使用。始终起作用的制动及锁定装置在危险情况下避免楼梯爬升装置同轮椅和无形走能力人的倾翻。在第一种形式中，制动及锁定装置由一个棘轮和一个作为倾斜传感器的棘爪组成。其中，棘轮的中心最好位于转动轴的中心，棘爪设置成摆的形式并可摆动地安装在装配装置上。一旦楼梯爬升装置向前倾翻，棘爪就落入棘轮的齿中并锁定旋转铰链。这种锁定装置机械上简单且功能可靠。在此，棘爪最好由一个重量小的部分和一个重量大的部分组成，前者由于其重量小而可快速落入棘轮内，而后者在地球引力作用下用于保持垂直方向。两部分由一弹簧拉紧，不过该弹簧弹力应这样弱，以使棘爪快速落入棘轮而不延迟。在此，棘轮相对于支撑装置的角度位置最好可调。由此，可使由楼梯爬升装置、轮椅和无行走能力人的大小和重量的不同而引起的总重心移位得到补偿。制动及锁定装置的另一变化形式是一侧在支撑臂而另一侧在装配装置或楼梯爬升装置之间有限长度的可锁定张紧元件。按照第三种变化形式，采用闸瓦制动器作为制动及锁定装置。按照第四种变化形式，采用弹簧带式止动器作为制动及锁定装置，它工作快速，可靠并具有所需的空程功能。电动离合器或闸瓦制动器也是适合的。作为另一种变化形式，制动及锁定装置设置成可锁定的缸-活塞单元，最好为具有内部流体循环和具有流体循环中的由倾斜传感器控制的闭锁阀。作为流体可采用液压油，也可采用气体。作为具有优点的拓展形式，在支撑臂和装配板或楼梯爬升装置之间具有一个支撑弹簧。该支撑弹簧必须这样设置，即当楼梯爬升装置具有正确的向楼梯倾斜的位置时，它是无力的。当楼梯爬升装置向后朝楼梯倾斜时弹簧将它重新压回到正常位置。当楼梯爬升装置向前倾翻时，它将该楼梯爬升装置拉回到正确的位置。在两种情况下，支撑弹簧使操纵人省力。为进一步使操纵人省力和能在楼梯上快速且更安全地运送更重的货物，并行于制动及锁定装置设有一个驱动装置。它可以是带传动机构的电机，液压缸，电动缸或类似物。在每一种情况下，驱动装置都是根据支撑装置相对于楼梯爬升装置的位置额定实际值偏差和/或支撑装置在楼梯上的压紧力的额定实际值偏差来控制。显然，按照扩展形式，如果驱动装置与制动及锁定装置成一体，则可节省更大的位置和重量。对于楼梯爬升装置本身的提升机构也可有多种结构形式。在第一种变化形式中，提升机构主要包括一个直线导轨，一个可移动地支承在其上面的提升框架和至少一个支承在该框架上的、可摆入和摆出的翻板。作为翻板的驱动源，设有一个循环链，它具有在链和翻板之间的推力杠杆。由防滑和保护楼梯的材料制成的在翻板底边上支撑脚使其结构更完备。做为驱动源，带传动机构的电机尤其适合。按照第二种变化形式，提升机构主要包括两个循环链式平行伸展的循环链，每个链上的至少一个竖立在楼梯上的脚元件和一个作为驱动源的带传动机构的电机。这种结构需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅（９）的电动楼梯爬升装置（１０），其中，轮椅（９）可卸下地固定在楼梯爬升装置（１０）上，主要包括；一个稳定的框架（１０１），框架内具有：一个动力源（８．１，８．２），一个驱动源 （１８），一个驱动控制装置，探测传感器（７，１３１，１３２）和传感器（７０）和一个通常用于楼梯的提升机构，在框架（１０１）上的滚轮（１２），借助它楼梯爬升装置站立或行驶，一个在滚轮（１２）内的可解锁的空转件，其特征是，设 有一个支撑装置（３０，３３０），该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶（１．２，１．３）之一上，楼梯爬升装置（１０）和轮椅（９）及无行走能力人的总重心（Ｓ）位于滚轮（１２）或支撑装置（３０，３３０）在楼梯台阶（１．１，１．２，１．３）上的支撑点 之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩特卡斯滕斯，
申请(专利权)人：奥托博克矫形工业两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]