楼梯爬升装置的安全装置制造方法及图纸

一种安全装置，它同楼梯爬升装置（１０）一起用来运送器具和货物、尤其是携有无行走能力人的轮椅（９），其特征是，在楼梯爬升装置（１０）或在轮椅（９）上设有一个装配装置（２０），它具有一个转轴（２１），其中，在转轴（２１）上支承着一个支撑臂（３０），一个制动及锁定装置（４０）一方面固定在支撑臂（３０）上，而另一方面固定在装配装置（２０）上，在此，一个传感器（７０）这样控制制动及锁定装置，即一旦楼梯爬升装置（１０）在楼梯（１）上有倾翻的危险时，它就锁定支撑臂（３０），而当楼梯爬升装置（１０）正确地向楼梯（１）倾斜时，支撑臂（３０）被松开。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种权利要求1前序部分所述种类的安全装置，它同楼梯爬升装置一起用来运送器具和货物、尤其是携有无行走能力人的轮椅。目前为止有两种结构原理适合于在楼梯上运送携有无行走能力人的轮椅，一种结构是采用履带行走结构。其履带长度应足以同时抓住至少三级楼梯台阶，由此，无照管的轮椅和人的倾倒是不可能的，并因此排除造成受伤、甚至死亡的倾翻。基于履带行走机构的长度和宽度，这种楼梯爬升装置对于狭窄和盘旋式楼梯存在问题。另一种结构是采用许多轮子，它们不仅绕自身的轴旋转，而且同时还绕一个所有轮的共同轴线旋转。可参见DE-C3713564或DE-C3226294。在这些装置中，一方面具有优点的是，仅仅橡胶轮与楼梯、尤其是楼梯台阶边缘接触，因此损害大大避免。另一方面很危险的是，轮子的仅仅有限深度可作用到这些台阶上。这种装置的使用也因此需要格外小心和谨慎，尤其携带人时。实际中楼梯是多种多样的，从相对较平的，完全直向伸展的楼梯到狭窄且陡的螺旋楼梯。利用基于多轮原理的楼梯爬升装置爬升楼梯不是不危险的，因为该装置可能倾翻。楼梯爬升装置、轮椅和人因此必须由一个力气大的人把住。尽管如此还经常发生事故。本专利技术的目的在于，提供一种附加装在可发生倾翻的楼梯爬升装置上的安全装置。上述目的将通过具有权利要求1所述特征的安全装置来达到。该安全装置具有许多优点，其进一步构造和其它拓展将在从属权利要求中给出。第一个重要优点是，它可配备给所有己公开的和待开发的楼梯爬升装置，因此在将来倾翻将不再可能。另一优点是，支撑臂可被构造得相对短，因为它仅须跨过1至2个楼梯台阶。除此之外，它很窄，因此对于狭小的盘旋式楼梯也没有问题。第三个优点是，本专利技术的支撑臂不改变楼梯爬升装置本身的操纵，因为在正常情况下它可相对于楼梯爬升装置完全自由运动，仅仅当楼梯爬升装置有倾翻危险时支撑臂的旋转铰链才被锁定，且锁定到操纵人员将楼梯爬升装置重新置于不再危险的位置为止。按照本专利技术的第一优选实施例，安装在支撑臂下端部的、最好由弹性并因此保护楼梯的材料组成的该装置作用产生一个基本垂直作用于下一个或下第二个台阶踏凳面上的支撑过程。可以确定，支撑在台阶的踏凳面上远比支撑在台阶的前边棱上更安全可靠。在旋转铰链锁定时形成的冲击被最佳地缓冲。在支撑臂的自由端部最好安装或成型出若干个支撑脚，它们中分别有一个在危险情况下可如已述那样支撑在下一个或下第二个楼梯台阶上。多个支撑脚的设置实现了对楼梯台阶的不同高度和深度的理想匹配。按照一拓展形式，支撑脚被分成两个单元，其中一个、最好是上单元可逆一弹簧推移或摆动地支撑在支撑臂上并配有一个锁定装置，一旦楼梯上的支撑力超过弹簧力时，它就将运动的单元锁住。当楼梯爬升装置有从楼梯上倾翻的危险并且制动及锁定装置已经闭锁了该支撑臂的旋转铰链时，则是这种情况。特别是为了保护楼梯台阶边缘，建议按照本专利技术的一个有利构造，平行于支撑臂装配一个滑橇，其中，一个拉簧这样将支撑臂拉入滑撬内，即在正常情况下，仅仅滑撬的端棱靠在楼梯台阶棱上。这可理解为，弹力必须这样大，即支撑臂的支撑脚在危险情况下可以无延迟地发挥其支撑功能。滑撬最好具有U型截面，由此在正常情况下使支撑臂和它的支撑脚在各方向被盖住。为保护楼梯台阶的边棱，滑撬端棱可以涂覆有良好滑动性能的材料。如在滑撬的端棱前设置连续循环的带，则获得更好的保护。如已谈到的，一旦楼梯爬升装置有向前倾斜并从楼梯上摔下去的危险，支撑臂的转动铰链必须被尽可能无延迟地锁定。这意味着，楼梯爬升装置的角度位置必须被不断测量和监控。在此最好采用一个摆式倾斜传感器，安装在楼梯爬升装置上或装配装置上。旋转铰链的锁安装置可有许多变化形式。在第一种形式中，制动及锁定装置由一个棘轮和一个棘爪组成。其中，棘轮的中心最好位于转动轴的中心。棘爪设置成摆的形式并绕一自身的轴线可摆动地安装在装配装置上。一旦楼梯爬升装置向前倾斜，棘爪就落入棘轮的齿中并锁定旋转铰链。这种锁定装置机械上简单且功能可靠。作为一种变化形式，棘轮的中心被相对于转轴移动。棘爪可绕一自身的轴线摆动地设置在装配装置上并由一个弹簧在棘爪和装配装置之间确定地保持在其静止位置。这种结构形式具有以下优点，即棘爪由于重力作用不必调整，这允许设计中更大的自由度。此外，这种功能与第一种形式的相同。在上两种形式中，棘爪最好由一个重量小的部分和一个重量大的部分组成，前者由于其重量小而可快速落入棘轮内，而后者用于保持垂直方向。两部分由一弹簧拉紧，不过该弹簧弹力应这样弱，使得棘爪不延迟地快速落入棘轮中。在两种实施形式中，棘轮相对于支撑臂的角度位置最好可调。由此，可使由楼梯爬升装置、轮椅和无行走能力人的不同大小和重量而引起的总重心移位得到补偿。一种制动及锁定装置的替代实施形式是在支撑臂和装配装置或楼梯爬升装置之间有限长度的可锁定张紧元件。另一种可能是采用闸瓦制动器。最好是弹性带式止动器，因为它工作快速、可靠并具有所需的空行功能。另一可能是采用电动离合器，根据另一种变化形式，制动及锁定装置设置成可锁定的缸-活塞单元，最好为具有内部流体循环和在流体循环内具有由倾斜传感器控制的制动阀。作为流体可采用液压油，也可采用气体。作为具有优点的本专利技术拓展形式，在支撑臂和装配板之间具有一个支撑弹簧。该支撑弹簧必须这样设计，即当楼梯爬升装置具有相对于楼梯正确的倾斜位置时，它是没有力的。当楼梯爬升装置向后朝楼梯倾斜时，该弹簧将它压回正常位置。当楼梯爬升装置有向前倾翻的危险时，则该弹簧又将其拉回到正确的位置。在两种情况下，支撑弹簧使操纵者卸荷。如果支撑臂设有滑撬，弹簧在支撑臂与滑撬之间及在支撑臂与装配装置之间在力方面这样相互协调，在楼梯爬升装置有向楼梯下倾翻的危险时，滑橇朝后退并因此使支撑脚松开，以便置于台阶上。为进一步使操纵者卸荷和能在楼梯上快速且特别是安全地运送重的负载，并行于制动及锁定装置设有一个传动装置。它可以是带线圈的电机、液压缸或类似物。在每一种情况下，传动装置都是根据支撑臂相对于楼梯爬升装置的位置和／或支撑臂在楼梯上的压紧力的额定-实际值差值来控制。不仅支撑脚适合用于支撑臂在楼梯台阶的登踏面上的支撑，而且，尤其例如环形履带也适合。固定在两臂或三臂式转台(Drehkreuz)上的支撑轮也适合。由转台和支撑轮组成的结构已用在楼梯爬升装置中。甚至存在这样的可能性，安全装置可被装备一个主动支持楼梯爬升装置的提升机构并被安装在支撑臂上的电动传动装置。按照第一种形式，履带或者带支撑轮的转台由电机驱动。按照第二种形式，支撑臂上也设置一个循环链式提升机构。楼梯爬升装置上和支撑臂上的提升机构最好彼此同步。在这种情况下，轮椅被以最小波动地上楼和下楼运送。操纵者主要起导向作用，而不再起把持作用。这样的楼梯爬升装置因此也可由小力气的人操作。制动和锁定装置在这种情况下也仍然保持有效并在危险情况下避免载有轮椅和无行走能力人的楼梯爬升装置在楼梯上翻到。下面将参照图中所示实施例对本专利技术进一步说明。附图说明图1是带有轮椅的楼梯爬升装置在楼梯上的侧视示意图，图2是图1中带有第一种安全装置的楼梯爬升装置的简图，图3是图1和2中带有变型的安全装置的楼梯爬升装置的简图，图4是图1中带有第三种安全装置的楼梯爬升装置的简图，图5是带有轮椅和第四种实施形式的安全装置的楼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全装置，它同楼梯爬升装置（１０）一起用来运送器具和货物、尤其是携有无行走能力人的轮椅（９），其特征是，在楼梯爬升装置（１０）或者在轮椅（９）上设有一个装配装置（２０），它具有一个转轴（２１），在该转轴（２１）上支承着一个支撑臂（３０），一个制动及锁定装置（４０）一方面固定在支撑臂（３０）上，而另一方面固定在装配装置（２０）上，一个传感器（７０）这样来控制制动及锁定装置（４０），即一旦楼梯爬升装置（１０）在楼梯（１）上有倾翻的危险时，就锁定支撑臂（３０），而当楼梯爬升装置（１０）正确地向楼梯（１）倾斜时，支撑臂（３０）被松开。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩特卡斯滕斯，
申请(专利权)人：奥托博克矫形工业两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]