【技术实现步骤摘要】
自动点焊机头
本专利技术涉及一种焊接机,特别涉及一种自动点焊机头。
技术介绍
焊锡的方法分为人工和设备焊锡,设备焊锡通常分为简易的脚踩自动焊锡机和全自动焊锡机。脚踩自动焊锡机是最简易的设备,比传统的手工焊锡效率是有提升,可是依然需要人工脚踩焊锡。然而人工脚踩的力度无法精确调控,因此点焊头与工件接触的力度很难得到控制。随着全自动焊锡机的出现,现在出现了点焊头带有行程开关控制的焊锡机,但是这种行程开关控制比较粗糙,控制精度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有焊锡机的点焊头与工件接触力度不均匀,容易将工件损坏的不足,本专利技术提供一种自动点焊机头。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动点焊机头,包括焊头、焊头夹和基座,所述焊头固定在焊头夹上,所述焊头夹固定在导向轴的一端,所述导向轴由驱动机构驱动,所述导向轴上固定有一驱动条,所述驱动条上固定有一压力传感机构,所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关,所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。所述压力传感机构包括压力传感器和第一弹性体,所述第一弹性体的一端抵靠在压力传感器的测量端,第一弹性体的另一端抵靠所述驱动条。所述压力传感机构还包括安装座,所述安装座内由下至上安装所述第一弹性体和压力传感器,所述驱动条穿过所述安装座并与第一弹性体的底部连接,所述压力传感器与安装座位置固定。所述安装座底部还设有第二弹性体,所述第二弹性体的一端抵靠安装座底部,第二弹性体的另一端抵靠驱动条的远离第一弹性体的一侧。第二弹性体可以防止导向轴的作用力突然变大,给焊头一个 ...
【技术保护点】
一种自动点焊机头,包括焊头、焊头夹(1)和基座(2),所述焊头固定在焊头夹(1)上,所述焊头夹(1)固定在导向轴(3)的一端,所述导向轴(3)由驱动机构驱动,其特征在于:所述导向轴(3)上固定有一驱动条(4),所述驱动条(4)上固定有一压力传感机构,所述压力传感机构的输出量与所述驱动条(4)沿导向轴(3)运动方向受到的压力正相关,所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。
【技术特征摘要】
1.一种自动点焊机头,包括焊头、焊头夹(1)和基座(2),所述焊头固定在焊头夹(1)上,所述焊头夹(1)固定在导向轴(3)的一端,所述导向轴(3)由驱动机构驱动,其特征在于:所述导向轴(3)上固定有一驱动条(4),所述驱动条(4)上固定有一压力传感机构,所述压力传感机构的输出量与所述驱动条(4)沿导向轴(3)运动方向受到的压力正相关,所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作;所述压力传感机构包括压力传感器(5)和第一弹性体(6),所述第一弹性体(6)的一端抵靠在压力传感器(5)的测量端,第一弹性体(6)的另一端抵靠所述驱动条(4);所述压力传感机构还包括安装座(7),所述安装座(7)内由下至上安装所述第一弹性体(6)和压力传感器(5),所述驱动条(4)穿过所述安装座(7)并与第一弹性体(6)的底部连接,所述压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁映忞,闵继江,胡峻珲,
申请(专利权)人:常州铭赛机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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