新型卫星停放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新型卫星停放装置，包括：刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆，刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接，可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置，连接杆与卫星停放连接杆连接，牵引杆连接至停放架底板侧面，重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接，支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接，调节螺杆与支撑脚支架连接。本发明专利技术具有安全性高、调节方便且通用性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
新型卫星停放装置
本专利技术涉及一种卫星停放工装，具体地，涉及一种新型卫星停放装置。
技术介绍
在卫星装配过程中有很多单机需要在不同的工位进行装配和测量，一般在转移过程中需要7～8人进行操作，转移一次在1～2小时。在工位转移过程中与卫星连接的是一个刚性连接环，刚性连接环是一个圆环状的工艺环，由铝合金制成，高度在60mm左右，直径依实际使用要求而定，上下圆环的圆度和同轴度要求为0.05mm，上下两平面的平面度和平行度要求为0.05mm，粗糙度要求1.6。这种刚性连接环的优点是重量轻，耐蚀性好，制造相对比较容易，在车床上加工成形后，由人工铲刮修正达到精度要求。但是该种连接因环容易变形而容易出现安全隐患，必须小心使用，仔细保护，并进行定期检验修正，维护成本高且使用不方便。另外，该种连接环的直径根据使用要求而定，每个连接环的直径只能对应一种卫星，通用性差，针对不同卫星的安装需要制造多个连接环，增加了卫星装配成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种新型卫星停放装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种新型卫星停放装置，包括：刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆，刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接，可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置，连接杆与卫星停放连接杆连接，牵引杆连接至停放架底板侧面，重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接，支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接，调节螺杆与支撑脚支架连接。优选地，连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片，四根圆管均设置在上连接盘和下连接盘之间且两端分别与上连接盘和下连接盘焊接连接，精度修正片分别设置在上连接盘和下连接盘下且分别与上连接盘和下连接盘粘接连接。优选地，精度修正垫片的数量为12个，其中4个设置在上连接盘上，各精度修正垫片之间呈90°间隔均匀布置，另外8个设置在下连接盘上，各精度修正垫片之间呈45°间隔均匀布置。优选地，可调支撑脚包括六角螺母、平垫圈、弹簧垫圈、调节丝杆、平键带幅手轮、上支撑套、支撑垫块和防滑垫片，平键带幅手轮连接至调节丝杆一端，上支撑套连接至调节丝杆另一端；六角螺母与平键带幅手轮连接，平垫圈设置在平键带幅手轮和六角螺母之间且与六角螺母连接，弹簧垫圈设置在调节丝杆内与平键带幅手轮连接；支撑垫块与上支撑套连接，防滑垫片连接至支撑垫块底部。优选地，卫星停放连接杆包括上连接板、上加强板、支撑立柱、下加强板、平垫圈、轻型弹簧垫圈和内六角圆柱头螺钉，上加强板和下加强板分别连接至支撑立柱上下两端，上连接板设置在支撑立柱上端且与上加强板通过内六角圆柱头螺钉连接，平垫圈和轻型弹簧垫圈设置在上连接板和内六角圆柱头螺钉之间，其中，平垫圈设置在上连接板的安装孔的表面，轻型弹垫圈设置在内六角圆柱头螺钉和平垫圈之间。优选地，停放架底板包括四根大梁、四根45°斜梁、四根三角斜梁、四根小梁和多个连接板，四根大梁依次首尾相连形成整体框架，三角斜梁两端分别与相邻的大梁连接，45°斜梁一端连接至两根大梁的连接处，另一端与对应的三角斜梁通过连接板连接，小梁两端分别与相邻的三角斜梁连接。进一步地，各小梁中部还设置有连接板，通过连接板连接支撑件与大梁连接，增强连接的稳定性。优选地，上连接盘、下连接盘和圆管均采用invar36低膨胀合金制成。优选地，精度修正垫片采用2A12T4硬铝合金制成，厚度为2mm。优选地，支撑腿支架采用0Cr18Ni9含钛不锈钢制成。优选地，调节螺杆采用45(GB702-86)优质碳素结构钢制成。本专利技术的连接环采用invar36低膨胀合金制成，既能满足精度要求，又能兼顾抗变形能力、加工性能、耐蚀性和重量等因素。保证了精度，提高了刚性连接环的抗变形能力和抗蚀性；由圆环与圆管焊接而成，减轻了重量，在上下平面上胶接了薄铝片作为连接面，提高了机械加工性能。另外，本专利技术的卫星停放装置还具有可调高度的功能，停放架底板上设置有八块、两组连接板，其中，一组为设置在三角斜梁上的四块连接板，另一组为设置在小梁上的四块连接板，只要更换卫星停放连接杆的位置就可以适应不同卫星的安装。当卫星停放连接杆与三角斜梁上的四块连接板连接时，能够满足卫星接口为Φ1660的各型号卫星的安装，若卫星停放连接杆与小梁上的四块连接板连接时，则可以满足卫星接口为Φ1224的各型号卫星的安装，通用性强，能够停放转移多种不同型号的卫星，适用范围非常广泛。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术在转移过程只要将可调支撑脚旋高离开地面，重型活动轮接触地面后，拉动牵引杆就可以非常轻松将卫星转移到指定的位置，到了指定的位置将可调支撑脚旋低接触地面，重型活动轮离开地面，卫星快速转移完毕，实现了卫星快速、安全移动，且操作、调节方便，能够有效节省试验的时间和人力。另外，本专利技术只要更换卫星停放连接杆的安装位置就可以停放另不同型号的卫星，能够适应不同体积大小卫星的使用，通用性强，适用范围广泛。与现有技术相比，本专利技术具有能够实现卫星快速、安全移动，操作调节方便、节省时间和人力，提高卫星移动效率且通用性强，适用范围广泛的优点。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术新型卫星停放装置的结构示意图；图2为连接环的结构示意图；图3为可调支撑脚的结构示意图；图4为卫星停放连接杆的结构示意图；图5为停放架底板的结构示意图；图6为调节丝杆的加工工艺流程图。图中：1为连接环、2为可调支撑脚、3为连接杆、4为卫星停放连接杆、5为牵引杆、6为停放架底板、7为重型活动轮、8为支撑腿支架、9为调节螺杆，10为上连接盘、11为圆管、12为下连接盘、13为精度修正垫片、14为六角螺母、15为平垫圈、16为轻型弹簧垫圈、17为调节丝杆、18为平键带幅手轮、19为上支撑套、20为支撑垫块、21为防滑垫片、22为上连接板、23为上加强板、24为支撑立柱、25为下加强板、26为平垫圈、27为轻型弹簧垫圈、28为内六角圆柱头螺钉、29为大梁、30为45°斜梁、31为三角斜梁、32为小梁、33为连接板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。请同时参阅图1至图5，一种新型卫星停放装置，包括：刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆，刚性连接环通过卫星停放连接杆与停放架底板连接，可调支撑脚与停放架底板连接且与卫星停放连接杆相邻设置，连接杆与卫星停放连接杆连接，牵引杆连接至停放架底板侧面，重型活动轮设置在停放架底板下方与停放架底板连接，支撑脚支架设置在停放架底板下方中间位置与停放架底板连接，调节螺杆与支撑脚支架连接。如图2所示，连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片，四根圆管均设置在上连接盘和下连接盘之间且两端分别与上连接盘和下连接盘焊接连接，精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型卫星停放装置，其特征在于，包括：刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆，所述刚性连接环通过所述卫星停放连接杆与所述停放架底板连接，所述可调支撑脚与所述停放架底板连接且与所述卫星停放连接杆相邻设置，所述连接杆与所述卫星停放连接杆连接，所述牵引杆连接至所述停放架底板侧面，所述重型活动轮设置在所述停放架底板下方与所述停放架底板连接，所述支撑脚支架设置在所述停放架底板下方中间位置与所述停放架底板连接，所述调节螺杆与所述支撑脚支架连接。

【技术特征摘要】
2014.12.08 CN 20142077013511.一种新型卫星停放装置，其特征在于，包括：刚性连接环、可调支撑脚、连接杆、卫星停放连接杆、牵引杆、停放架底板、重型活动轮、支撑腿支架和调节螺杆，所述刚性连接环通过所述卫星停放连接杆与所述停放架底板连接，所述可调支撑脚与所述停放架底板连接且与所述卫星停放连接杆相邻设置，所述连接杆与所述卫星停放连接杆连接，所述牵引杆连接至所述停放架底板侧面，所述重型活动轮设置在所述停放架底板下方与所述停放架底板连接，所述支撑脚支架设置在所述停放架底板下方中间位置与所述停放架底板连接，所述调节螺杆与所述支撑脚支架连接；停放架底板上设置有八块、两组连接板，其中，一组为设置在三角斜梁上的四块连接板，另一组为设置在小梁上的四块连接板，只要更换卫星停放连接杆的位置就能够适应不同卫星的安装；当卫星停放连接杆与三角斜梁上的四块连接板连接时，能够满足卫星接口为Φ1660的各型号卫星的安装，若卫星停放连接杆与小梁上的四块连接板连接时，则能够满足卫星接口为Φ1224的各型号卫星的安装；停放架底板包括三角斜梁和小梁。2.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置，其特征在于，所述刚性连接环包括上连接盘、四根圆管、下连接盘和多个精度修正垫片，所述四根圆管均设置在所述上连接盘和下连接盘之间且两端分别与所述上连接盘和下连接盘焊接连接，所述精度修正片分别设置在所述上连接盘和下连接盘下且分别与所述上连接盘和下连接盘粘接连接。3.根据权利要求2所述的新型卫星停放装置，其特征在于，精度修正垫片的数量为12个，其中4个设置在所述上连接盘上，各精度修正垫片之间呈90°间隔均匀布置，另外8个设置在所述下连接盘上，各精度修正垫片之间呈45°间隔均匀布置。4.根据权利要求1所述的新型卫星停放装置，其特征在于，所述可调支撑脚包括六角螺母、平垫圈、弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，潘李云，陈琦，刘明，徐水湧，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31