【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有机体倾斜角度检测装置和侧倾驱动装置，进行控制机体的姿势大体与基准水平面平行的侧倾控制的联合收割机。更详细地讲是关于提高控制旋转行驶时的姿势的精度及行驶稳定性的技术。以前，具有倾斜传感器等机体倾斜角度检测装置和改变相对连接左右履带接地部的假想接地面的机体的左右倾斜度的侧倾驱动装置的联合收割机为大家所熟知。如日本技术登录第2566454号公报所记载的，其在连接左右履带接地部的假想接地面相对水平基准面倾斜时，使侧倾驱动装置动作，进行保持机体大体与水平基准面(大体垂直于重力作用的方向的面)平行或形成规定的设定倾斜角的姿势的侧倾控制。但是，在日本技术登录第2566454号公报所记载的联合收割机中，由于用于检测机体姿势(左右方向的倾斜角度)的倾斜传感器一般在密封容器中封入液体，通过把倾斜时该流体的液面水平变化作为静电容量的变化进行检测可以检测出倾斜角度，若联合收割机在行驶中转动，则在该倾斜传感器内封入的液体上作用离心力，实际机体的倾斜角度和倾斜传感器的检测值之间产生测量误差。从而，若根据转动中的倾斜传感器的检测值进行机体姿势的控制，存在不能保持相对基准...
【技术保护点】
一种联合收割机，其具有机体倾斜角度检测装置和侧倾驱动装置，其进行控制机体的姿势与基准水平面大体平行或成规定的设定倾斜角的侧倾控制，其特征在于，根据该左右履带的移动速度求出转动时作用在机体上的离心力，修正起因于该离心力的机体角度检测装置的检测值的误差而进行侧倾控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：水仓泰治，中川涉，林晃良，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。