本专利公开了一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管材批量夹送装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。通常的机械手包括可被驱使移动的臂架，臂架上铰接有臂爪，臂爪相对运动以实现对工件的夹持，但是现有的机械手在面对大量的长形管件夹持搬运时，一次只能搬运少量的几根管件，工作效率相当低。
技术实现思路
本技术意在提供一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。本方案中的管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。在进行大量管件的夹持时，通常需要两套本装置配合使用，两套装置分别对应管件的两端，同时动作以带动管件。就一套装置的工作方式为例，先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程，然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中，然后同时或者分别驱动倍力气缸，使臂爪转动并靠向辅助爪，最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内，辅助爪的作用是阻止管件在夹抱动作过程中滑动偏移，而且还可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。进一步，辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作，通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。进一步，伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过辅助爪持续的转动，通过螺纹将管材向上提升，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。进一步，臂爪的端部为尖状。便于插入管材堆的深处。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:说明书附图中的附图标记包括:臂架1、倍力气缸2、臂爪3、伸缩气缸4、伸缩气缸的活塞杆5、辅助爪6、管材7。实施例基本如附图1所示:臂架大体呈倒立的T字形，其上端联接吊运装置和控制线路等。臂架的底面两侧T字形分支上对称铰接有两根臂爪，臂爪呈象牙形，臂爪呈弧形且自由端呈尖状，两臂爪合抱呈半圆形。臂架的两侧对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪铰点的侧方，倍力气缸伸缩可驱使臂爪转动。臂架的中部垂直设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。先驱动伸缩气缸将辅助爪伸出至最大行程，然后驱动臂架将辅助爪伸入堆积的管件之中，然后同时或者分别驱动倍力气缸，使臂爪转动并靠向辅助爪，可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过伸缩气缸驱动辅助爪往复上下动作，通过辅助爪上的倒刺带动管材尽量往上移动，最终两臂爪合抱将大量的管件置于夹抱范围之内。本实施例还可以作下述改动:伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。可以在臂爪和辅助爪的间隙仅略大于一根管材直径时，通过辅助爪持续的转动，通过螺纹将管材向上提升，可以使两臂爪一次合抱更多的管材。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，其特征在于，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。2.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置，其特征在于:辅助爪上设有与其伸出方向相反的倒刺。3.根据权利要求1所述的管材批量夹送装置，其特征在于:伸缩气缸的活塞杆上设有电动机，电动机联接辅助爪，辅助爪上设有螺纹，螺纹的间距略大于管材的直径。4.根据权利要求3所述的管材批量夹送装置，其特征在于:臂爪的端部为尖状。【专利摘要】本专利公开了一种管材批量夹送装置，以大批量对管材进行搬运。包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。可以实现两个臂爪分别进行夹抱，灵活性更强。【IPC分类】B65G47-90【公开号】CN204400153【申请号】CN201420835789【专利技术人】龙玉玲 【申请人】重庆斯凯迪轴瓦有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2014年12月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
管材批量夹送装置，包括臂架，臂架的底面两侧对称铰接有两根臂爪，其特征在于，臂架上亦对称设有两个倍力气缸，倍力气缸的缸体尾端铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在臂爪上以驱使臂爪转动，臂爪呈弧形，两臂爪合抱呈半圆形，臂架的中部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆位于两臂爪的对称轴线，伸缩气缸的活塞杆上设有可伸至两臂爪之间的辅助爪，辅助爪伸至最大行程时与两臂爪的接触点相接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙玉玲，
申请(专利权)人：重庆斯凯迪轴瓦有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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