【技术实现步骤摘要】
一种激光惯导系统陀螺自动选模方法
本专利技术属于惯性技术,涉及一种激光惯导系统陀螺自动选模方法。
技术介绍
激光惯导系统以激光陀螺为核心部件,为测量载体提供高精度(角秒级)角位置和角速率信号,无论在航天航空,还是在其它
都得到了广泛应用。激光陀螺必须通过控制系统使其工作在谐振态下才能发挥出其高精度的测角性能,而在特定的工作环境下,在稳频系统的控制下可以出现多个谐振模态,这些模态对应陀螺谐振时不同的光腔长度,同时也是陀螺直流光强的局部最大点。本专利技术主要目的为了解决以前陀螺稳频控制系统存在的缺陷,以前的选模操作是在陀螺启动后,直接给稳频控制执行机构施加一个固定的控制电压,通过闭环控制最终锁定一个模态。这种方式存在几个问题,一是锁定的模态是随机的,存在稳频溢出的风险;二是由于非谐振模态局部光强极大值的存在会干扰稳频系统,导致稳频工作在这些区域上,陀螺表现出性能严重衰减。本专利技术涉及的自动选模方法很好地解决了这个问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种激光惯导系统陀螺自动选模方法,为激光惯导系统的核心部件—激光陀螺选择合适的初始设模信号,以确保其工作在理想的谐振模态上。本专利技术的总体思路为:在惯导系统初始上电的时刻,控制稳频系统进行开环连续扫模(即通过连续改变压电执行机构的控制电压,使陀螺光腔长度发生连续的形变),同时采集陀螺直流光强响应,根据光强响应的数据确定合适的光强门限P0,然后以固定步长进行扫模,过程中采用数据滑动的方式记录P1、P2、P3三个相邻步长对应的直流光强响应值,根据光强门限P0和采集到的三个光强值,依照一定的逻辑 ...
【技术保护点】
一种激光惯导系统陀螺自动选模方法,其特征为所述方法包括以下步骤:步骤一:激光惯导系统启动以后,以固定步长递增的方式给陀螺稳频控制压电陶瓷执行机构施加扫模控制信号,执行机构发生连续形变推动反射镜完成激光陀螺的扫模过程,同时通过采集到的光强信号得到扫模范围内的光强响应的极大和极小值;步骤二:根据光强响应极值计算光强门限P0;步骤三:重新开始二次扫模,在扫模过程中,采用数据滑动的方式实时记录三个相邻步长对应的直流光强响应值P1、P2、P3,并且当同时满足以下三个条件:P2‑P1>5、P3‑P2>5、P2>P0,表明找到了第一个模态,记录N=1;步骤四:扫模控制信号递增300个码值以后,重复步骤三找到第二个模态,记录N=2时;步骤五:扫模控制信号递增300个码值以后,重复步骤三找到第三个模态,记录N=3时结束,同时记录当前的控制信号码值。
【技术特征摘要】
1.一种激光惯导系统陀螺自动选模方法,其特征为所述方法包括以下步骤:步骤一:激光惯导系统启动以后,以固定步长递增的方式给陀螺稳频控制压电陶瓷执行机构施加扫模控制信号,执行机构发生连续形变推动反射镜完成激光陀螺的扫模过程,同时通过采集到的光强信号得到扫模范围内的光强响应的极大和极小值;步骤二:根据光强响应极值计算光强门限P0;步骤三:重新开始二次扫模,在扫模过程中,采用数据滑动的方式实时记录三个相邻步长对应的直流光强响应值P1、P2、P3,并且当同时满足以下三个条件:P2-P1>5、P3-P2>5、P2>P0,表明找到了第一个模态,记录N...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾均,魏学东,孙红梅,雷建军,蔺立泳,张鹏宇,
申请(专利权)人:中国航空工业第六一八研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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