一种基于单片机的小型稳定平台制造技术

一种基于单片机的小型稳定平台，其组成包括：系统启动模块（1）、双轴倾角仪（2）、单片机（3）、PWM信号发生器（4）、标准舵机（5）、平台（6），其中：系统启动模块（1）与双轴倾角仪（2）连接，单片机（3）与PWM信号发生器（4）连接，用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差，传递给单片机后，单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号，控制舵机转动，从而使稳定平台保持水平。采用模块化设计思想，使得整体的设计简洁、可靠，提高了系统的通用性，节约了开发时间。利用单片机进行低成本舵机控制系统设计，能够简化系统结构、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。由于舵机有运行环境恶劣、干扰严重的特点，本设计从系统硬件、软件等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于单片机的小型稳定平台，其组成包括：系统启动模块（1）、双轴倾角仪（2）、单片机（3）、PWM信号发生器（4）、标准舵机（5）、平台（6），其中：系统启动模块（1）与双轴倾角仪（2）连接，单片机（3）与PWM信号发生器（4）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学敏，金诗宇，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23