基于手机惯性定位和VLC的室内混合定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于手机惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统及方法。下行链路包括可见光下行发送模块和惯性与VLC混合定位模块，可见光下行发送模块包括：下行发送处理器和可见光LED；惯性与VLC混合定位模块包括：VLC定位接收器，通信接口和手机中内置的陀螺仪、加速度传感器、APP模块。上行链路包括定位数据发送模块和定位数据接收模块，定位数据发送模块包括：智能手机的蓝牙模块；定位数据接收模块包括：终端蓝牙接收模块。本发明专利技术充分利用当前智能手机中集成的硬件设备，简化了定位装置，操作简单，而且便于日常携带，同时利用目标位置来实现位置相关信息的推送，应用广泛，实用性强，在未来的超市、图书馆等公共场所中都可以有实效应用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于手机惯性定位和VLC技术的室内混合定位系统，其特征在于:包括可见光下行发送模块、惯性与VLC混合定位模块、定位数据发送模块和定位数据接收模块；由可见光下行发送模块和惯性与VLC混合定位模块构成下行链路，由定位数据发送模块和定位数据接收模块构成上行链路；所述可见光下行发送模块包括：下行发送处理器和可见光LED；下行发送处理器的信号输出端和可见光LED的驱动输入端相连，其中，下行发送处理器产生可见光LED发送的信号帧，该信号帧包含了可见光LED在室内的位置信息；该信号帧由驱动电路进行电流放大，并把放大后的调制信号加载到可见光LED的驱动电流上；可见光LED将调制后的信号以可见光形式发射出去；所述惯性与VLC混合定位模块包括：VLC定位接收器，通信接口和手机中内置的陀螺仪、加速度传感器、APP模块；所述VLC定位接收器含有光电探测器、VLC定位数据采集处理单元，光电探测器把光信号转换成电信号，VLC定位数据采集处理单元把电信号进行模数转换，并计算接收到的光电转换信号强度；所述通信接口完成VLC定位接收器与手机内置的各模块间的通信；所述陀螺仪用于测量方向；加速度传感器用于测量手机移动距离；APP模块接收到通信接口传输过来的VLC定位接收器的光电转换信号强度，进行阈值判决，如果信号强度高于阈值，通过不同LED的强度关系和RSS定位方法，APP模块选择基于VLC技术所得位置信息，在光照较弱即低于阈值时，认为光信号被遮挡，APP模块选择基于惯性定位所得位置信息；上述模块的连接关系为：VLC定位接收器输出光电转换后的信号强度，通信接口把信号强度信息传输到手机APP模块中，手机APP模块通过通信接口获取信号强度，并根据阈值判决输出光定位信息或者惯性定位信息；定位数据发送模块是指智能手机的蓝牙模块，通过蓝牙模块把定位数据发送出去；定位数据接收模块指终端蓝牙接收模块；所述终端蓝牙接收模块接收定位数据。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱英，杨伟杰，冯立辉，倪国强，黄艺贤，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11