螺杆轴３５的两端支承在车身侧支架１９上，以便仅允许进行旋转。螺杆轴３５由电动马达２８旋转。螺母构件４４与螺杆轴３５的中间部分螺纹接合。螺母构件４４保持在螺母保持器４３的内部。允许螺母保持器４３和螺母构件４４沿螺母保持器４３的纵向方向彼此移动，该螺母保持器４３的纵向方向垂直于平行于转向柱４ａ的摆动中心轴线延伸的轴部和螺杆轴３５的轴线方向。螺母保持器４３支承在转向柱４ａ上，以便绕螺母保持器４３的轴部相对于转向柱４ａ旋转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可以利用马达作为动力源来调节转向盘的倾斜位 置和/或伸縮位置的转向装置。
技术介绍
根据驾驶员的体形和驾驶位置，必须利用马达作为动力源来调节 转向盘的倾斜位置和/或伸縮位置。已知一种转向装置，其构造为通过 旋转电动马达使进给螺杆轴旋转，以线性移动与进给螺杆轴螺纹接合 的进给螺母，从而调节转向盘的倾斜位置和/或伸縮位置。此外，通常已知一种倾斜式电动转向柱装置，其通过基于开关操作驱动电动马达来调节转向装置的高度位置。例如，图15示出专利参考l公开的倾斜式电动转向装置。该转向装置包括电动伸縮机构，该电动伸縮机构可以利用第一和第二电动致动器2和3调节转向盘1的前后 位置和高度位置。在专利参考l公开的结构中，转向柱4由下柱5、中柱6和上柱7组成， 同时中柱6插入下柱5的内部内。上柱7以可绕水平延伸的水平轴8摆动 和移动的方式支承在中柱6的后端部(在图15中为右端部)上。转向轴9插 入中柱6的内部；转向轴9的万向接头(未示出)容纳在上柱7内部。支架10a和10b分别固定至上柱7和中柱6插入下柱5内部的插入部 分。第一电动致动器2插入在这两个支架10a和10b之间。第一电动致动 器2当其由电动马达lla驱动时可以调节扩展杆12的伸縮量。此外，扩展 杆12的两个端部分别由其相关的销13和13枢轴地支承，该销13和13在 分别固定至上柱7和中柱6的一对支架10a和10b上。此外，第二支架14a和14b分别固定至形成在中柱6和下柱5的后端 部中的叉部15，同时第二电动致动器3插入在这两个支架14a和14b之间。 相似于第一电动致动器2，第二电动致动器3也当其由其相关的马达llb 驱动时可以调节扩展杆16的伸縮量。此外，扩展杆16的两个端部分别 由其相关的销17和17枢轴地支承在叉部15上，该叉部15形成在中柱6从 下柱5突出的部分中， 一对第二支架14a和14b固定至下柱5。在专利参考l公开的上述构造的现有倾斜式电动转向装置中，通过 驱动第一电动致动器2的马达lla，扩展杆12可扩展和收縮(沿轴线方向 移动)，从而调节转向盘l的高度位置。由于上述情况，上柱7绕水平轴8 摆动，由此改变转向盘l的高度。此外，通过驱动第二电动致动器3的 马达llb，扩展杆16可扩展和收縮(沿轴线方向移动)，从而调节转向盘l 的前后位置。由于上述情况，改变上柱7和下柱5之间的距离，由此改 变转向盘l的前后位置。然而，在专利参考l公开的上述现有结构中，发现如下待解决的问 题。亦即，在该现有结构中，当调节转向盘l的高度位置时，上柱7绕 水平轴8摆动，上柱7的后端部移动且划出弧线。为此，现有结构采用 利用两个或多个连杆机构的结构，其中支架10a和10b分别固定至彼此相 分离地形成的上柱7和中柱6，且扩展杆12的端部分别通过销13和13枢 轴地支承在两个支架10a和10b上。因此，在上述现有结构中，发现如下 问题，即部件的数目增加；扩展杆12的刚度降低，该扩展杆作为构成 用于摆动转向柱4的摆动移动机构的构成部分；以及倾斜式电动转向柱 装置的尺寸倾向于增大。另一方面，还可期望如下结构，其中电动马达的外罩固定至中柱6， 由螺杆轴和螺母构件组成的进给螺杆机构插入在电动马达的旋转轴和 上柱7之间。然而，在该结构中，将产生另一问题。亦即，虽然螺母构 件相对于螺杆轴的移动方向为线性方向，但是上柱7的后端部的移动方向产生绕水平轴8的弧线方向，由此，这两个方向彼此偏离。因此，不 合理的作用力施加至转向柱的振动移动机构，且在坏的情况中，振动 移动机构不能正确地运行。此外，在该结构中，存在如下可能，即为 了降低螺杆轴的生产成本，螺杆轴的外螺纹部分可形成为滚压螺纹。 然而，这使得难以提高外螺纹部分的加工精度，因此，螺母构件倾向 于在摆动的同时相对于螺旋轴移动。这将产生如下问题，即当倾斜式 电动转向装置运行时，容易在螺杆轴和螺母构件的螺纹接合部分中产 生称之为吱嘎声的刺耳的噪声。此外，在上述现有结构中，当第一电动致动器的扩展杆12以悬臂 方式相对于上柱7支承，以及因此对扩展杆12施加弯曲载荷时，存在如 下可能，即作用于扩展杆12的伸縮部分的阻力可能发生变化，且当第 一电动致动器2运行时，可能产生称之为吱嘎噪声的刺耳的噪声。通常，对于电动转向装置，还已知专利参考2公开的电动转向装置。 在专利参考2公开的现有的电动转向装置中，由于用于倾斜驱动的进给 螺杆轴由一个进给螺杆轴组成，故进给螺杆轴相对于柱的中心轴线布 置在右侧或左侧。因此，在倾斜位置调节操作中，由于在柱的一侧上 与柱的侧表面相接合的进给螺母的推力，转矩绕柱的中心轴线施加至 该柱。当这种转矩施加至该柱时，柱和车身安装支架之间的倾斜滑动表 面以及进给螺母上的倾斜滑动表面将局部磨损。因此，不仅不能顺利 地执行倾斜位置调节，而且将降低倾斜滑动表面和倾斜驱动机构的耐 用性。此外，通常，对于包括利用马达的旋转调节转向装置的倾斜位置 的进给螺杆机构的转向装置，存在分别由专利参考3和专利参考1公开 的已知的转向装置。根据专利参考3公开的转向装置的进给螺杆机构， 由于在进给螺母线性移动时，柱移动且以倾斜中心轴作为支点划弧形，故这两个运动沿柱的轴线方向彼此偏离。为了解决该问题，提供一种方法，其中为了顺利地进行倾斜位置 调节，螺母保持器以如下方式连接至进给螺母，即该螺母保持器可沿 柱的轴线方向相对于进给螺母滑动，且该进给螺母通过螺母保持器连 接至该柱。根据该方法，由于进给螺母与柱相连接的位置和进给螺母 的中心位置沿柱的轴线方向彼此偏离，故能够吸收进给螺母和柱沿柱 的轴线方向的运动之间的偏离。然而，为了使进给螺母和螺母保持器可以沿柱的轴线方向彼此相 对地顺利滑动，进给螺母和螺母保持器的相对滑动表面之间的适当空 隙是必要的。此外，当进给螺母和螺母保持器在材料方面彼此不同时， 有时在室温状态中考虑由温度变化所引起的进给螺母和螺母保持器的 尺寸变化之间的差异，在进给螺母和螺母保持器的滑动表面之间产生 某种程度的空隙。然而，当在进给螺母和螺母保持器的滑动表面之间存在空隙(clearance)时，当驾驶员驾驶车辆并保持转向装置的转向盘时,感觉 到转向装置的间隙，降低转向装置的刚度感，从而使转向感变差。此外，在这种电动转向装置中，不仅为了确保转向装置的刚度， 而且为了顺利地调节倾斜位置，消除柱和车身安装支架的倾斜滑动部 分之间的间隙。在专利参考2中，公开了一种可调节柱和安装上支架的倾斜滑动部 分之间的空隙的电动转向装置。亦即，根据专利参考2公开的电动转向 装置，将隔离物插入柱和车身安装上支架的倾斜滑动部分之间的空隙 内，并利用调节螺钉相对该柱按压该隔离物，从而消除倾斜滑动部分 之间的空隙中的间隙。现在，图44是现有电动转向装置的侧视图，其使用单个调节螺钉(adjusting screw)以消除间隙。图45是现有电动转向装置的说明性视 图，其中仅示出图44中的柱和调节螺钉。图46是对应于图45的现有电 动转向装置的说明性视图，其表示调节螺钉的轴线和柱的轴线彼此对 齐的状态。如图44至46所示，设置在车身3011的后侧上的车身安装上支架 3002包括上板3021，上板3021固定至车身3011。下柱3003车身前侧通 过车身3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向装置，包括：车身侧支架，其固定至车身；转向柱，在其内部上可旋转地支承转向轴，且能够绕垂直于一方向延伸的倾斜枢轴摆动和移动，该方向平行于所述转向轴的中心轴线或与该中心轴线相重合；和电动致动器，包括：螺杆轴或固定构件，其支承在所述车身侧支架和转向柱中的一个上；移动构件，其支承在所述车身侧支架和转向柱中的另一个上；以及电动马达，其中所述电动致动器能够通过驱动所述电动马达相对于所述螺杆轴或所述固定构件移动所述移动构件，从而使所述转向柱绕所述倾斜枢轴摆动，其中，所述移动构件由如下部件组成：第一元件，其布置在所述转向柱侧上；和第二元件，其布置在所述车身侧支架侧上，连接元件部分，其固定至第一或第二元件和所述转向柱或车身侧支架中的一个，所述连接元件部分被支承为可相对于所述第一或第二元件和所述转向柱或车身侧支架中的另一个绕平行于所述倾斜枢轴的旋转中心轴线旋转，和所述第一和第二元件能够沿垂直于所述连接元件部分的旋转中心轴线和所述螺杆轴或固定构件的纵向方向的方向彼此相对移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩川将人，力石一穗，立胁修，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]
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