一种高压线除冰机制造技术

本发明专利技术公开一种高压线除冰机，包括一分体式箱体，除冰的高压线沿半圆形孔穿过箱体，在箱体的一端设置除冰机构，除冰机构包括齿轮电机和相互啮合的主从动齿轮，从动齿轮由两个半圆形齿轮组合，在从动齿轮的端面上设置有刀具；在箱体的里面设置一行走驱动机构，一减速电机，输出轴上通过链条连接主、从动链轮，从动链路轴通过套接一聚氨酯轮，聚氨酯轮压设在待除冰的高压线上，沿着线缆碾动前行。还包括远程视频采集设备、升降机构、增压机构，该除冰机用令克棒撑挂于线上后，下箱体在升降机构的带动下与上箱体合于一体，箱体起着固定其他部件及支撑功能，该除冰机结构紧凑，体积小，质量轻，适于高空作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种除冰机器，具体讲是关于一种对高压线进行自动除冰的高压线除冰机。
技术介绍
我国南方冬季易出现低温雨雪、冰冻等天气，致使高压线上很容易覆冰。输变电设施上大面积覆冰，覆冰厚度可普遍超过30mm，局部地区达到80mm，远远超过规定的设计标准，给输电线缆造成很大的压力，造成输电线路大量倒塔、断线，电力设施大范围损毁。雨雪、冰冻等导致国家电网直接经济损失高达104.5亿元。高压线由于其危险性和高度的限制，高压线上覆冰后给线缆除冰带来了很大的困难，传统人力除冰难度大，效率低，缺少自动化机械实现除冰。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述问题做出的，其目的在于提供一种高效、廉价、便捷的高压线除冰机。该机器用绝缘杆撑挂于高压线上，通过上、下箱合于一体，将结冰的高压线缆包覆在其中，利用除冰机构刀具高速旋转，实现对线缆高速切割除冰。本专利技术采取以下技术方案:一种高压线除冰机，其特征在于:包括一分体式箱体，包括上箱体和下箱体两部分，在上箱体和下箱体相对应的两个端面上，各开设一半圆形的孔，上、下两箱体通过销轴连接，当上、下两箱体分开时，将待除冰的高压线放入箱体中，沿半圆形孔穿过箱体，当上、下两箱体合拢时，两个所述半圆形孔合成一整圆形孔，将所述高压线包覆在其中；在箱体的一端设置一除冰机构，所述除冰机构包括一齿轮电机以及由所述齿轮电机驱动连接的一组相互啮合的主、从动齿轮，其中的所述从动齿轮是由两个半圆形齿轮组合而成，分别安装在所述上箱体和下箱体上，当线缆放入箱体时，所述高压线沿两个半圆形齿轮中心穿过；在所述从动齿轮的端面上设置有刀具，所述刀具朝向待除冰的线缆；在箱体的里面设置一行走驱动机构，所述行走驱动机构包括一减速电机，所述减速电机的输出轴上连接两个主动链轮，每一所述主动链轮通过链条连接一从动链轮，每一所述从动链路通过链轮轴套接一聚氨酯轮，所述聚氨酯轮压设在待除冰的高压线上，在所述减速电机的驱动下，所述聚氨酯轮带动整个除冰机沿着线缆碾动前行。进一步讲，所述箱体通过绝缘装置挂接于另一线缆上。进一步讲，还包括一远程视频采集设备，安装在所述箱体上。进一步讲，还包括一升降机构，所述升降机构包括一电机，安装在所述上箱体上，电机输出轴上竖直连接一丝杆，丝杆上套装丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在下箱体上，当电机带动丝杆旋转时，丝杆螺母沿着丝杆升降，带动下箱体与上箱体合箱。进一步讲，还包括一直线导轨与滑块组合，其中直线导轨固定在上箱体上，并向下延伸，滑块固定在下箱体上，并同时装设到导轨上，伴随着所述下箱体的升降，滑块沿着导轨滑动。进一步讲，两个半圆形齿轮各与一个主动齿轮啮合，各所述主动齿轮分别由一齿轮电机带动。进一步讲，在所述两个半圆形齿轮上各自安装一组刀具。 进一步讲，还包括一增压机构，所述增压机构包括带有弹性装置的顶紧轮，在上下两箱体合箱时所述顶紧轮从待除冰的高压线底部顶起线缆，与所述聚氨酯轮共同将所述线缆撑紧。进一步讲，所述弹性装置包括一减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定在下箱体上，顶紧轮安装在减震弹簧的顶部。本专利技术的有益效果是:1、本专利技术除冰机采用上、下分式箱体，实现了线缆的包覆:该除冰机用绝缘杆(令克棒)将上箱体撑挂于高压线上后，先将下箱体与上箱体脱开，将线缆包覆在其中，然后再在升降机构的带动将下箱体与上箱体合于一体，所以能够将结冰的高压线缆包覆其中。2、除此之外，箱体还起着固定其他部件及支撑的功能:箱体中设置了分体式除冰机构，上下箱体合箱将线缆包覆住之后，分体式除冰机构也将线缆包围住，围绕着线缆高速旋转，刀具把线缆上的冰旋转割掉。3、箱体中还设置了行走驱动机构，和辅助增压机构，行走驱动机构利用直流减速电机通过两链条传动至高弹性的聚氨酯轮，使聚氨酯轮碾压着线缆行走，同时，由弹簧支撑的顶紧轮构成的增压机构，从底部顶紧线缆，增加压力，保证了爬坡及驱动力；与碾压轮一上一下夹着线缆，为线缆提供撑紧力，才能使整个机器沿着线缆行走，实现双驱。4、远程视频采集设备，能够实时监控线缆除冰状况。5、该除冰机结构紧凑，体积小，用料少，所以质量轻，适于高空作业。【附图说明】图1是机器的外观视图。图2是机器的内部剖视图。图3是分体试除冰机构的正视图。图4是分体试除冰机构的左视图。图5是分体试除冰机构的半大齿轮的结构图。图6是行走驱动机构的结构俯视图。1-远程视频米集设备，2-尚压线缆，3_刀具，4_刀具支架，5-小齿轮，6_上半大齿轮，6’ -下半大齿轮，7-电感式传感器，8-齿轮电机，9-从动链轮，10-聚氨酯轮，11-直流减速电机，12-主动链轮，13-提手，14-上壳体，15-电磁制动器，16-直流减速电机，17-直线导轨，18-滑块，19-丝杆，20-丝杆螺母，21-顶紧轮，22-减震弹簧，23-下壳体，24-销轴，25-轴承，26-基板，27-齿轮外罩，28-电磁制动器，29-定位销，30-链条，31-大齿轮缺口。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案和有益效果做进一步解释说明，但并不限于这些实施例。图1是除冰机的外观视图；图2是内部剖视图，反映机器的内部构造。机器通过箱体上的提手提起一绝缘支撑杆，然后绝缘支撑杆挂于另一根线缆上(不属于除冰机结构)。整机包括箱体、远程视频采集设备、分体式除冰机构、行走驱动机构、升降机构、增压机构，除箱体外所有设备都以箱体为支撑，安装于箱体上，箱体挂于线缆上前行，预除冰的线缆从箱体中间穿过。远程视频采集设备1，安装于箱体上，用于实时监控线缆除冰状况。箱体是主要的承载体，起着固定其他部件及支撑的功能，分为上、下两部分，见图1中上箱体14、下箱体23，可以分开或合拢，通过定位销29连接，但是线缆装上后，上箱体和下箱体只能相对滑动，不能再完全脱开，避免下箱体掉下来。上、下两箱体在沿行走方向的两个端面上，各自开设有一半圆形孔，当上、下两个箱体合拢后，两个半圆形孔合起来成为一个整圆形孔，中间用于穿设线缆，合二为一的箱体就可以沿线缆行走。之所以将箱体分为两部分进行组装，就是因为箱体要将线缆包裹在中间而前行。本专利技术所述的升降机构就是用于将下箱体23提升，与上箱体14合并为一体的机构，升降机构包括一直流减速电机16，安装在上箱体上，电机输出轴上竖直连接一丝杆19，丝杆19上套装丝杆螺母20，丝杆螺母20固定在下箱体上，这样当电机带动丝杆19旋转时，丝杆螺母20就会沿着丝杆升降，带动下箱体升降。为了维持箱体的平衡性，使上、下箱体对接准确，升降机构中还包括位于丝杆/螺母机构左右两侧的两套导轨/滑块组合，其中直线导轨17固定在上箱体上，并向下延伸，滑块18固定在下箱体上，并同时装设到导轨17上，伴随着丝杆19的旋转，以及丝杆螺母20的升降，滑块18也沿着直线导轨升降，对下箱体起稳定升降的作用。在上、下箱体上，对应地设置有定位销29和销孔，当两个箱体对合时，定位销29插入到销孔中使得两个箱体锁为一体。提手13 —是用于方便拿除冰机，二是用于撑绝缘杆，绝缘杆提撑后挂于线缆上。本专利技术提供分体式除冰机构，对称性分布于上、下箱体上，共同安装在箱体的同一端(前端或后端)。如图2、3、4所示，上部分除冰机构包括齿轮电机8、小齿轮5、上半大齿轮6、刀具3、刀具支架4、销轴24、轴承25、安装基板26、齿轮外罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压线除冰机，其特征在于：包括一分体式箱体，包括上箱体和下箱体两部分，在上箱体和下箱体相对应的两个端面上，各开设一半圆形的孔，上、下两箱体通过销轴连接，当上、下两箱体分开时，将待除冰的高压线放入箱体中，沿半圆形孔穿过箱体，当上、下两箱体合拢时，两个所述半圆形孔合成一整圆形孔，将所述高压线包覆在其中；在箱体的一端设置一除冰机构，所述除冰机构包括一齿轮电机以及由所述齿轮电机驱动连接的一组相互啮合的主、从动齿轮，其中的所述从动齿轮是由两个半圆形齿轮组合而成，分别安装在所述上箱体和下箱体上，当线缆放入箱体时，所述高压线沿两个半圆形齿轮中心穿过；在所述从动齿轮的端面上设置有刀具，所述刀具朝向待除冰的线缆；在箱体的里面设置一行走驱动机构，所述行走驱动机构包括一减速电机，所述减速电机的输出轴上连接两个主动链轮，每一所述主动链轮通过链条连接一从动链轮，每一所述从动链路通过链轮轴套接一聚氨酯轮，所述聚氨酯轮压设在待除冰的高压线上，在所述减速电机的驱动下，所述聚氨酯轮带动整个除冰机沿着线缆碾动前行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，杨海亮，杨东利，马天丁，刘文宁，胡毅，周美娜，
申请(专利权)人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32