【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体为一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置。
技术介绍
1、我国内陆江河湖库水域中，水工建筑物众多，因水工阻水与雍水效应，水下场景强紊流、多相流以及激波频发。水下机器人在此类扰流作用下，易发生不同程度的倾斜、失稳，乃至倾覆，这会对平稳开展水工结构水下缺陷检测等探查工作带来不利影响，是需要引起重视的潜在因素。现有的水下机器人多需要技术人员操作调动螺旋桨或推进器、平衡翼或尾翼等部件运作来调整机身姿势，完成翻转动作，以实现机体平衡。
2、为使得检测工作更为便捷、高效，现有水下机器人常采用配备电池的方式供电，但在此类扰流出现时，若频繁启动螺旋桨或推进器等部件，易造成耗能过快、工作时间缩短等突发不利情况。且在应对不同程度扰流的冲击时，需要技术人员协调多部件运作，以达到水下机器人机体平衡，这使在短暂反应时间内完成准确作业具有相当大的难度；同时，因扰流引发的水体浑浊等环境因素干扰也易使得技术人员错失最佳排险时机。因此，若水下机器人机体能够依靠自身配置，在零电能损耗的情况下抵消绝大部分扰流冲击，稳固机体平衡，
【技术保护点】
1.一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，包括多个导轨组件(1)，其特征在于，所述导轨组件(1)的两侧均设置有缓冲块(2)，所述导轨组件(1)的顶部滑动连接有滑动配重块(3)，两个所述滑动配重块(3)的相近一侧安装弹力牵引绳(4)；
2.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述缓冲块连接条(15)的内壁开设有螺孔一(151)。
3.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述连接结构(23)包括固定螺丝一(231)，所述固定螺丝一(231)螺纹连接在连接结构(23...
【技术特征摘要】
1.一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，包括多个导轨组件(1)，其特征在于，所述导轨组件(1)的两侧均设置有缓冲块(2)，所述导轨组件(1)的顶部滑动连接有滑动配重块(3)，两个所述滑动配重块(3)的相近一侧安装弹力牵引绳(4)；
2.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述缓冲块连接条(15)的内壁开设有螺孔一(151)。
3.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述连接结构(23)包括固定螺丝一(231)，所述固定螺丝一(231)螺纹连接在连接结构(23)的一侧，所述连接结构(23)的一侧开设有螺孔二(232)。
4.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述滑动块(31)的内壁顶部固定连接有多个倾斜磁石板(311)。
5.根据权利要求1所述的一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，其特征在于，所述滑动块(31)的内壁两侧均固定连接有多个滚珠保持器(322)，所述滚珠保持器(322)的内壁设置有滚珠一(321)，所述滑动块(31)的中部固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：范向前，邵浩栋，邹丽，赵新铭，于宗冰，
申请(专利权)人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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