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本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种搭载于水下机器人的重力牵引式自稳固装置，包括多个导轨组件，所述导轨组件的两侧均设置有缓冲块，所述导轨组件的顶部滑动连接有滑动配重块，两个所述滑动配重块的相近一侧安装弹力牵引绳；所述导轨组件包括导轨支座...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院授权不得商用。