自动收包机制造技术

自动收包机，包括转盘，转盘由可控制转盘做间歇运动的电机驱动，转盘上环形分布有槽口，槽口的正下方安装有用于接收输送带传输过来的一次性餐具的承载板，承载板是由上下能够移动的提升机构驱动的，所述的承载板规格尺寸小于槽口的规格尺寸，所述的转盘上还设置有用于防止一次性餐具偏移的限位机构。本发明专利技术具有以下有益效果：一种新型的机器可以与装袋后的一次性塑料餐具的输送带对接，避免了因人工慢，库存量大的人工和仓储经济成本，实现了一体化的计数和排列一次性塑料餐具的功能，工人只需要把排列好的一次性塑料餐具依次拿下来直接装盒就可。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装设备领域，具体涉及一种自动收包机。
技术介绍
随着当今社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，日常生活中那些繁琐的重复性动作逐渐被机器取代，把机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。在以往的生产过程中，经常把已经装了包装袋的塑料勺子，叉子等餐具进行人工打包收集，人工收集每次都需要数到某个固定的整数个，然后竖直排列好塑料餐具，一次性整齐的放入打包放入装箱盒中，但由于套袋的机器的输送带的速度非常快，工人根本来不及一个一个收集数数，因此需要一台机器，来代替人工完成这个收集数数的工作，并能和套袋的输送带有效的结合起来。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供自动收包机，来解决工人来不及配合套袋机一个一个收集塑料餐具，使他们排成一列，并且每列的个数都是相同的一个整数，以便于放入装箱盒中。本专利技术通过以下技术方案实现。自动收包机，包括转盘，所述的转盘由可控制转盘做间歇运动的电机驱动，所述的转盘上环形分布有槽口，所述的槽口的正下方安装有用于接收输送带传输过来的一次性餐具的承载板，所述的承载板是由上下能够移动的提升机构驱动的，所述的承载板规格尺寸小于槽口的规格尺寸，所述的转盘上还设置有用于防止一次性餐具偏移的限位机构。转盘与提升机构的配合是采用步进电机的控制，使转盘上的每一个槽口对准升降机构中的承载板，提升机构提升承载板使其在导向柱的作用下，精确快速的上升至最高处，在输送带输送的作用下，一次性塑料餐具会依次传输至承载板，此时伺服电机反转，承载板慢慢下降，而每次下降的速度刚好与传送带输送过来的速度保持一致，这样在一次性塑料餐具输送的过程中，使最上方的一次性塑料餐具的距离和输送带的距离一直保持不变，增强了稳定性。作为优选，所述的限位机构由两侧的侧柱和靠近转盘圆心的顶柱组成。靠近圆心的顶柱用于防止输送带输送过来的一次性餐具飞入转盘内部，两侧的侧柱可以有效的固定一次性餐具的位置。作为优选，所述的承载板上设置有一个椭圆形槽口，所述的椭圆形槽口下方设置有长条形槽口所述的椭圆形槽口深度大于长条形槽口的深度。承载板上设置的一个椭圆形槽口和长条形槽口可以使输送带输送过来的第一个一次性塑料餐具，此餐具带有凸出部位，例如勺子，可以准确水平安放在承载板上，保证了接下来的一列可以整齐排列。作为优选，所述的转盘由步进电机控制，所述的步进电机上安装有减速器，所述的减速器上安装有主轴，主轴的直径和轴承座的轴承是过盈配合，主轴的直径和转盘的孔径是间隙配合，轴承座和转盘上均匀分布有螺纹孔，配合的螺栓把轴承座和转盘固定在一起，主轴从轴承座的轴承和转盘的内孔穿出。步进电机在程序的作用下，可以实现使转盘转的每一次的角度都想同，暂停的时间都相同，实现完全的精准化，机械化。作为优选，所述的提升机构包括伺服电机，所述的伺服电机控制提升杆，所述的提升杆是丝杠，所述的提升杆与固定在安装板上的丝杠螺母配合，所述的安装板上固定还有四根导向杆，所述的导向杆的另一端固定在位于转盘下方的顶板上，所述的提升杆和导向杆都贯穿安装在安装板上方的导向板，所述的提升杆上方安装有承载板。导向杆在丝杠上升过程中起到了良好的导向和平稳的作用，使其伺服电机运行时，可快速平稳上升。作为优选，所述的箱体开设有两扇门，所述的箱体侧壁开设有散热口。门体可以使安装步进电机和减速器方便快捷，同时方便修理，散热口不仅可以保证步进电机在运行过程中不会过热而发生故障。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的承载板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术做进一步描述。自动收包机，其特征在于，包括转盘7，所述的转盘7由可控制转盘7做间歇运动的电机驱动，所述的转盘7上环形分布有槽口15，所述的槽口15的正下方安装有用于接收输送带传输过来的一次性餐具的承载板13，所述的承载板13是由上下能够移动的提升机构驱动的，所述的承载板13规格尺寸小于槽口15的规格尺寸，所述的转盘7上还设置有用于防止一次性餐具偏移的限位机构，所述的限位机构由两侧的侧柱16和靠近转盘7圆心的顶柱17组成，所述的承载板13上设置有一个椭圆形槽口20，所述的椭圆形槽口20下方设置有长条形槽口21所述的椭圆形槽口20深度大于长条形槽口21的深度，所述的转盘7由步进电机2控制，所述的步进电机2上安装有减速器3，所述的减速器3上安装有主轴6，主轴6和轴承座17的轴承是过盈配合，主轴6和转盘7是间隙配合，轴承座17和转盘7上均匀分布有螺纹孔，配合的螺栓18把轴承座17和转盘7固定在一起，主轴6从轴承座17的轴承和转盘7的内孔穿出，所述的提升机构包括伺服电机8，所述的伺服电机8控制提升杆12，所述的提升杆是丝杠，所述的提升杆12与固定在安装板9上的丝杠螺母91配合，所述的安装板9上固定还有四根导向杆11，所述的导向杆11的另一端固定在位于转盘7下方的顶板14上，所述的提升杆12和导向杆11都贯穿安装在安装板9上方的导向板10，所述的提升杆12上方安装有承载板13，包括箱体1，所述的箱体1开设有两扇门4，所述的箱体侧壁开设有散热口5。在使用时，步进电机2打开时，通过减速器3和主轴 6带动转盘7转动，因为步进电机通过程序控制可以使转盘7转一个角度，间歇的停顿一下，转盘7上的槽口刚好停顿在承载板13正上方，另一个伺服电机8带动提升杆12旋转，四根导向杆11和导向板10在伺服电机8和丝杠在上升过程中，能够使承载板13平稳快速和精确的竖直上升，承载板13的尺寸小于槽口15的尺寸，承载板13可快速上升到设置的最高点，在包装输送带带来的一个一个的包装完毕的一次性塑料餐具，可以精确快速的传送到承载板13上，由于限位机构的存在，限位机构由两侧的侧柱16和靠近转盘7圆心的顶柱17组成，整体变成了只有一个进输送带进入口的封闭的空间，顶柱17是用于防止传送带传输过来的速度太快，一次性塑料餐具输送偏移位置，飞入转盘内部，两侧的侧柱16用来限定一次性塑料的餐具位置，使之排成一列，由于输送进来的一次性塑料餐具速度过快，触碰到顶柱17会产生反弹，这样预先设置好的承载板13上的椭圆形槽口20和长条形槽口21，可以使第一个一次性塑料餐具里不平整的餐具，例如勺子或叉子，使它们的凸出部有效的定位在承载板内，确使勺子竖直排列，程序设置好伺服电机8带动承载板13在最高处慢慢下降，每次下降的速度刚好与传送带输送过来的速度保持一致，这样在一次性塑料餐具输送的过程中，可以使最上方的一次性塑料餐具的距离和输送带的距离一直保持不变，增强了稳定性。当一列的一次性餐具都输送完毕后，步进电机2将会旋转一个设置好的角度，使下一个槽口15对准承载板13，承载板13在通过提升杆12快速升起，如此循环依次计数和排列的过程。本专利技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本专利技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动收包机，其特征在于，包括转盘（7），所述的转盘（7）由可控制转盘（7）做间歇运动的电机驱动，所述的转盘（7）上环形分布有槽口（15），所述的槽口（15）的正下方安装有用于接收输送带传输过来的一次性餐具的承载板（13），所述的承载板（13）是由能够上下移动的提升机构驱动的，所述的承载板（13）规格尺寸小于槽口（15）的规格尺寸，所述的转盘（7）上还设置有用于防止一次性餐具偏移的限位机构。

【技术特征摘要】
1. 自动收包机，其特征在于，包括转盘（7），所述的转盘（7）由可控制转盘（7）做间歇运动的电机驱动，所述的转盘（7）上环形分布有槽口（15），所述的槽口（15）的正下方安装有用于接收输送带传输过来的一次性餐具的承载板（13），所述的承载板（13）是由能够上下移动的提升机构驱动的，所述的承载板（13）规格尺寸小于槽口（15）的规格尺寸，所述的转盘（7）上还设置有用于防止一次性餐具偏移的限位机构。
2. 如权利要求1所述的自动收包机，其特征在于，所述的限位机构由两侧的侧柱（16）和靠近转盘（7）圆心的顶柱（17）组成。
3. 如权利要求2所述的自动收包机，其特征在于，所述的承载板（13）上设置有一个椭圆形槽口（20），所述的椭圆形槽口（20）下方设置有长条形槽口（21）所述的椭圆形槽口（20）深度大于长条形槽口（21）的深度。
4. 如权利要求3所述的自动收包机，其特征在于，所述的转盘（7）由步进电机（2）控制，所述的步进电机（2）上安装有减速器（3），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王熊，於永福，
申请(专利权)人：宁波家联塑料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33