包装机以及包装机的控制方法技术

本发明专利技术提供在包装机不设置机械的基准轴和/或联动机构地使包装机中的多个装置联动、并且能够改变驱动装置的正时和/或期间的包装机以及包装机的控制方法。包装机具备：多个伺服机构，其用于将产品收纳于包装袋内；伺服控制器，其用于控制该多个伺服机构的伺服电机，该伺服控制器具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且连结于多个伺服机构的各假想旋转凸轮与该假想轴连结；和顺序控制器；其中，通过基于假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮ON/OFF，而能改变使多个伺服机构的伺服电机各自按照正时使气缸、端部密封装置等工作的正时以及期间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以预定的个数单位包装产品的包装机、以及用于控制该包装机的控制方法。
技术介绍
在国内外的工厂中进行下述的作业:通过计数机对由加工机制造的卫生巾、纸尿裤和/或卫生纸卷等产品计数，分为要包装的预定的个数单位而向包装机输送，并由包装机以预定的个数单位包装。在包装机中，需要顺序地执行将包装袋打开、将产品收纳于包装袋内、将包装袋密封等一连串的包装处理。以下，参照图1、2，对包装机应该具有的系统构成进行说明。图1是使用于执行包装机中的一连串的包装处理的各处理的各种装置机械性联动地动作的机械正时凸轮I的概要图。为了顺序地执行包装处理，在图1中的包装机中，设置有轴4，该轴具备与用于驱动包装机的各种装置的气缸等的多个伺服机构连结的限位开关2以及该限位开关2顶接的配合凸轮3。以该轴4每旋转一圈便以预定的个数单位包装产品的方式，分别设定将与连结于η个装置的限位开关2顶接的配合凸轮3为ON/OFF的范围，并使各装置依次联动地动作。然而，如果将该机构式的联动机构I使用于包装机，则需要与装置的个数(η个)相应的限位开关2与配合凸轮3，这花费成本。进而，一旦配合凸轮3的ON/OFF的范围确定，则为了改变该范围，则需重新制作另外的配合凸轮、并需花费更换配合凸轮的时间。进而，也需要限位开关2和/或配合凸轮3的定期的维修与更换。与此相对，图2表示不使用图1中的机械正时凸轮I的限位开关2和/或配合凸轮3而使用编码器与控制器来使各装置联动地动作的控制系统5的概要图。在该控制系统5中，设置有:每旋转一圈便以预定的个数单位包装产品的轴4 ;检测该轴4的旋转角度的编码器6 ;和使该编码器6连结于轴4的联轴器7。该控制系统5还具备控制器9，其经由编码器排线8发送编码器的输出，该控制器9经由与用于驱动包装机的各装置的气缸等的多个伺服机构的伺服电机连结的I/O排线10，输出驱动各伺服电机的正时与期间(即控制多个伺服机构的伺服电机而使气缸、端部密封等工作)。因此，不需要图1的机械正时凸轮I中的限位开关2与配合凸轮3，能够削减成本和/或配置空间。然而，在进行将包装袋开口、将产品收纳于包装袋内、将包装袋密封等一连串的包装处理方面，将作为机构的基准轴4设置于包装机内原本就困难，机构式地构筑图1的机械正时凸轮I以及图2的控制系统5是不现实的。作为包装机的现有技术，在专利文献I中，公开了一边将顺序供给的面包从上游向下游输送一边利用连续供给的树脂薄膜等包装材料将其一斤一斤地进行包装的包装机。该包装机的特征在于，为了使包装材料具有余量，而不压坏物品地将包装材料内的空气有效地排出。专利文献1:特开2012 - 131513号公报在以往的包装机中，还留有以下要解决的课题。以下，参照专利文献1，对以往的包装机具有的课题进行说明。专利文献I中公开的包装机包括:配置于上游侧的作为上游侧输送单元的上游侧传送带；后续于该上游侧传送带的作为下游侧输送单元的下游侧传送带；位于上游侧传送带的上游侧而对包装材料进行中心密封的中心密封装置；位于两传送带间而对包装材料进行端部密封并且切断的端部密封装置；将包装材料内的空气排出的脱气装置；在对包装材料进行端部密封并且切断时以较弱的力按压面包的产品按压装置；和使2个传送带以及脱气装置的动作与端部密封装置的动作联动的联动机构等。在专利文献I的包装机中，为了顺序地执行将包装袋打开、将产品收纳于包装袋内、密封包装袋等一连串的包装处理过程，使用用于使包装机中的多个装置联动地工作的联动机构，需要用于设置该联动机构式的复杂的机构设计、成本、配置空间等。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的事情而完成的，其目的在于提供一种具有通用性的，其能够不在包装机中设置如图1、2所示的使用了轴4的机构式联动机构1、系统5、或者如专利文献I所涉及的联动机构那样的机械式的轴和/或复杂的联动机构地，使包装机中的多个装置各自联动工作，并且能够容易地改变装置的个数、驱动装置的正时和/或期间。为了解决上述的问题，本申请的技术方案I的包装机所涉及的专利技术，是以预定的个数单位包装产品的包装机，该包装机的特征在于，具备:多个伺服机构，其用于将产品收纳于包装袋内；伺服控制器，其为了控制该多个伺服机构的伺服电机具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且，连结于所述多个伺服机构的各假想旋转凸轮与该假想轴连结；和顺序控制器；其中，所述伺服控制器，将所述假想伺服电机的当前旋转脉冲数输入到所述顺序控制器，且在所述顺序控制器内换算为所述假想伺服电机的当前角度；通过基于所述假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮为ON/OFF，而能改变使多个伺服机构的伺服电机的每一个按照正时工作的正时以及期间，该工作指使气缸等工作。为了解决上述的问题，本申请的技术方案2的包装机所涉及的专利技术的特征在于，在本申请的技术方案I中，所述伺服控制器，对于所述多个伺服机构的至少一个，具有多个所述假想旋转凸轮，基于所述包装机的工作条件，从多个所述假想旋转凸轮中选择I个所述假想旋转凸轮。为了解决上述的问题，本申请的技术方案3的包装机所涉及的专利技术的特征在于，在本申请的技术方案2中，所述包装机的工作条件包含与多个所述假想旋转凸轮对应的所述多个伺服机构的伺服电机的执行负载率及再生负载率。另外为解决上述的问题，本申请的技术方案4的包装机的控制方法所涉及的专利技术，是以预定的个数单位包装产品的包装机的包装方法，所述包装机具备伺服控制器和顺序控制器，该伺服控制器具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且，为了将产品收纳于包装袋内而设置于所述包装机的多个伺服机构所连结的各假想旋转凸轮与该假想轴连结，所述控制方法的特征在于，具备:将所述假想伺服电机的当前旋转脉冲数输入到所述包装机所具备的顺序控制器，并在所述顺序控制器内换算为所述假想伺服电机的当前角度的步骤；和通过基于所述假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮为ON/OFF，而改变使多个伺服机构的伺服电机的每一个按照正时工作的正时以及期间的步骤，该工作指使气缸等工作。为了解决上述的问题，本申请的技术方案5的包装机所涉及的专利技术的特征在于，在本申请的技术方案4中，还包含基于所述包装机的工作条件、从多个所述假想旋转凸轮中选择I个所述假想旋转凸轮的步骤。为了解决上述的问题，本申请的技术方案6的包装机所涉及的专利技术的特征在于，在本申请的技术方案5中，所述包装机的工作条件包含与多个所述假想旋转凸轮对应的所述多个伺服机构的伺服电机的执行负载率及再生负载率。根据本申请的技术方案I的包装机所涉及的专利技术，通过使多个伺服机构的伺服电机各自在假想旋转凸轮为ON时进行驱动，不需要以往的机械的轴4以及实际的旋转凸轮用的编码器6与联轴器7。进而，因为使用顺序控制器进行控制，所以可提供能够任意地确定假想旋转凸轮的个数(即多个伺服机构的个数)、能够使系统的通用性提高的包装机。根据本申请的技术方案2及3的包装机所涉及的专利技术，相对于I个伺服机构能够准备多种假想旋转凸轮，所以能够简单地、且不增加费用地应对包装机的包装作业的高速化及要包装的产品的成形性的提高。根据本申请的技术方案4的包装机的控制方法所涉及的专利技术，在具备具有假想控制系的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机，该包装机以预定的个数单位包装产品，其特征在于：具备：多个伺服机构，其用于将产品收纳于包装袋内；伺服控制器，其用于控制该多个伺服机构的伺服电机，该伺服控制器具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且，连结于所述多个伺服机构的各假想旋转凸轮与该假想轴连结；和顺序控制器，所述伺服控制器将所述假想伺服电机的当前旋转脉冲数输入到所述顺序控制器，且在所述顺序控制器内换算为所述假想伺服电机的当前角度；通过基于所述假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮ON/OFF，而能改变使多个伺服机构的伺服电机的每一个按照正时来使气缸等工作的正时以及期间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：远藤勇，
申请(专利权)人：奥利安机械工业日本株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP