【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，属于水平定向钻机
技术介绍
水平定向钻机是一种在不开挖地表的条件下，铺设各种地下公用设施(管道，电缆等)的施工机械，已被广泛用于穿越公路、铁路、建筑物、河流以及在闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区等不易开挖地表的条件下进行供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线的铺设。目前，市场上销售的水平定向钻机每向前钻进一根钻杆或向后回拖一根钻杆都是由人工计数的，需要有一个人员专门负责，耗费了人工成本。而钻机向前钻进或向后回拖时连接的钻杆有几十根，甚至一百多根，若遇到复杂的地层，有时会多次向前钻进或向后回拖钻杆，人工计数很容易出错，不仅给施工带来很大的不便，也给机手带来额外的负担，工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，能够自动对钻杆向前钻进或向后回拖钻杆的根数，减少劳动强度，降低人工成本，防止计错，同时可降低操作难度，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，包括控制器、测速传感器、推拉手柄、显示器以及用于控制推拉泵转向的推拉泵正转电磁阀和推拉泵反转电磁阀，电源的正极分别连接控制器的101、127、128、271端子、测速传感器的1端子、显示器的正极，电源的负极与控制器的102端子、显示器的负极连接；所述测速传感器用于检测动力头马达正转及反转...
【技术保护点】
一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)和推拉泵反转电磁阀(6)，电源的正极分别连接控制器(1)的101、127、128、271端子、测速传感器(2)的1端子、显示器(4)的正极，电源的负极与控制器(1)的102端子、显示器(4)的负极连接；所述测速传感器(2)用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传感器(2)的2、3、4端子与控制器(1)的270、275、274端子对应连接；所述推拉手柄(3)的开关、负极、信号及正极端子与控制器(1)的253、133、139、147端子对应连接；所述控制器(1)的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子对应连接；所述控制器(1)的103、115端子与推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的正极对应连接，推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的负极与控制器(1)的107端子连接。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，包括控制器(1)、测速传感
器(2)、推拉手柄(3)、显示器(4)以及用于控制推拉泵(11)转向的推拉泵正转电磁阀(5)
和推拉泵反转电磁阀(6)，电源的正极分别连接控制器(1)的101、127、128、271端子、
测速传感器(2)的1端子、显示器(4)的正极，电源的负极与控制器(1)的102端子、显
示器(4)的负极连接；所述测速传感器(2)用于检测动力头马达正转及反转速度，测速传
感器(2)的2、3、4端子与控制器(1)的270、275、274端子对应连接；所述推拉手柄(3)
的开关、负极、信号及正极端子与控制器(1)的253、133、139、147端子对应连接；所述
控制器(1)的259、265端子与显示器的CAN_L、CAN_H端子对应连接；所述控制器(1)的
103、115端子与推拉泵正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的正极对应连接，推拉泵
正转电磁阀(5)及推拉泵反转电磁阀(6)的负极与控制器(1)的107端子连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，所
述推拉泵(11)的A口通过液压管路分别连接推拉马达I(15)、推拉马达II(12)的B口及
推拉马达III(13)、推拉马达IV(14)的A口,推拉泵(11)的B口通过液压管路分别连接
推拉马达I(15)、推拉马达II(12)的A口及推拉马达III(13)、推拉马达IV(14)的B口,
推拉泵(11)的L口、S口通过液压管路分别连接液压油箱(16)。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机钻杆自动计数控制装置，其特征在于，还包
括高速电磁阀I(10)、高速电磁阀II(9)、高速电磁阀III(8)以及高速电磁阀IV(7)，高
技术研发人员：李静，刘娜，卢金龙，王鹏，李根营，张永华，王卿权，高学洪，高延武，陈云强，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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