混合动力驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力驱动装置的控制装置，其能够在使发动机起动或停止时，对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制。在通过将从电动机被输出的转矩传递至发动机而使发动机起动或停止时，在蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，向蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从蓄电装置放电的放电电量较少的变速比(步骤S4)，在蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，从蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向蓄电装置充电的充电电量较少的变速比(步骤S7)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力驱动装置的控制装置，其使与发动机共同构成驱动力源并且具有发电功能的电动机的转速或发电量，根据与发动机的输出侧连结的变速机构的变速比而进行变化。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种具备动力分配机构的混合动力驱动装置，所述动力分配机构具有：对从发动机被输出的动力进行传递的第一旋转元件、以能够传递转矩的方式而与第一电动发电机连结的第二旋转元件、以及与输出部件连结的第三旋转元件。在该输出部件上连结有第二电动发电机。该混合动力驱动装置以通过对第一电动发电机的转速进行控制从而使发动机的转速发生变化的方式而构成。因此，在为了使耗油率良好而通过对第一电动发电机的转速进行控制来控制发动机的运行点的情况下，在高速行驶时，存在产生由于第一电动发电机被进行电动机驱动控制而第二电动发电机被进行再生控制所导致的动力循环的可能性。因此，在专利文献1中所记载的混合动力驱动装置以如下方式而构成，即，为了抑制在高速行驶时第一电动发电机被进行电动机驱动控制的情况，而在发动机与动力分配机构之间设置变速机构，并且根据车速而使变速机构的变速比变化。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-255889号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在以专利文献1所记载的方式而构成的混合动力驱动装置中，如使第一电动发电机的转速变化则发动机转速将发生变化。因此，能够通过对第一电动发电机进行控制来启动发动机、或者使发动机停止。在以这种方式使发动机起动或停止时，由于包括第一电动发电机在内的各个旋转部件的转速将发生变化，因此，以与该转速的变化量相对应的惯性能量的变化量的量而从各个电动发电机输出动力，或者在任意一个的电动发电机上进行再生。因此，如果在与各个电动发电机电连结的蓄电装置的充电剩余量较多时由再生控制而产生的发电量较多，则存在蓄电装置成为过充电状态而耐久性降低的可能性。此外，如果在蓄电装置的充电剩余量较少时为了发动机起动或停止而过度放电，则存在蓄电装置成为过放电状态而耐久性降低的可能性。本专利技术是着眼于上述的技术课题而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在使发动机起动或停止时能够对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制的混合动力驱动装置的控制装置。为了实现上述目的，权利要求1的专利技术为一种混合动力装置的控制装置，其具备：发动机；电动机，其具有发电功能；动力分配机构，其具有差动作用，并具备：以能够传递转矩的方式而与所述发动机连结的第一旋转元件、以能够传递转矩的方式而与所述电动机连结的第二旋转元件、以及与输出部件连结的第三旋转元件；变速机构，其被配置于所述发动机与所述动力分配机构之间并能够改变变速比；蓄电装置，其与所述电动机电连结，所述混合动力驱动装置的控制装置的特征在于，其以如下方式而构成，即，在通过将从所述电动机被输出的转矩传递至所述发动机而使所述发动机起动或停止时，在所述蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，将所述变速机构的变速比设定为，向所述蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从所述蓄电装置放电的放电电量较少的变速比，在所述蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将所述变速机构的变速比设定为，从所述蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向所述蓄电装置充电的充电电量较少的变速比。权利要求2的专利技术为一种混合动力装置的控制装置，其特征在于，在权利要求1的专利技术中，所述混合动力驱动装置的控制装置以如下方式而构成，即，在使所述发动机起动或停止时，基于与所述动力分配机构以及所述变速机构连结的任意一个旋转部件的转速的变化量，来求出从所述蓄电装置放电的放电电量或者向所述蓄电装置充电的充电电量。权利要求3的专利技术为一种混合动力装置的控制装置，其特征在于，在权利要求1或2的专利技术中，所述变速机构包括有级变速机构，所述有级变速机构以如下方式而构成，即，具备至少三个旋转元件，并通过连结所述三个旋转元件之中的任意两个旋转元件来设定第一变速级，且通过使所述三个旋转元件之中的任意一个旋转元件的旋转停止来设定第二变速级。权利要求4的专利技术为一种混合动力装置的控制装置，其特征在于，在权利要求1至3中的任意一个的专利技术中，所述蓄电装置的充电剩余量为，该蓄电装置的充电量或该蓄电装置的充电率或该蓄电装置的电压。根据该专利技术，在与具有发电功能的电动机连结的动力分配机构与发动机之间具备变速机构，因此，在使发动机起动或停止时，通过改变变速机构的变速比从而能够改变从蓄电装置放电的放电量、或者向蓄电装置充电的充电量。因此，在使发动机起动或停止时，通过对应于蓄电装置的充电量而改变变速比，从而能够对蓄电装置过充电或过放电进行抑制。附图说明图1为用于对本专利技术所涉及的混合动力控制装置的控制例进行说明的流程图，并且为用于对选择发动机起动时的变速级的控制例进行说明的流程图。图2为用于对由在停车时使发动机起动而引起的各个旋转部件的转速变化进行说明的列线图，图2(a)为表示发动机起动前的状态的列线图，图2(b)为表示设定直接连结档而使发动机起动了的状态的列线图，图2(c)为表示设定增速档而使发动机起动了的列线图。图3为用于对由在行驶时使发动机起动而引起的各个旋转部件的转速的变化进行说明的列线图，图3(a)为表示发动机起动前的状态的列线图，图3(b)为表示设定直接连结档而使发动机起动了的状态的列线图，图3(c)为表示设定增速档而使发动机起动了的列线图。图4为用于对由在停车时使发动机停止而引起的各个旋转部件的转速的变化进行说明的列线图，图4(a)为表示在发动机停止前设定了直接连结档的状态的列线图，图4(b)为表示在发动机停止前设定了增速档的状态的列线图，图4(c)为表示发动机停止后的状态的列线图。图5为用于对由在行驶时使发动机停止而引起的各个旋转部件的转速的变化进行说明的列线图，图5(a)为表示在发动机停止前设定了直接连结档的状态的列线图，图5(b)为表示在发动机停止前设定了增速档的状态的列线图，图5(c)为表示发动机停止后的状态的列线图。图6为用于对本专利技术所涉及的混合动力驱动装置的控制例进行说明的流程图，并且为用于对选择发动机停止时的变速级的控制例进行说明的流程图。图7为用于对在本专利技术中作为对象的动力传递装置的结构的一个示例进行说明的模式图。图8为表示在图2所示的动力传递装置上所设定的每个行驶模式中的离合器、制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力驱动装置的控制装置，具备：发动机；电动机，其具有发电功能；动力分配机构，其具有差动作用，并具备：以能够传递转矩的方式而与所述发动机连结的第一旋转元件、以能够传递转矩的方式而与所述电动机连结的第二旋转元件、以及与输出部件连结的第三旋转元件；变速机构，其被配置于所述发动机与所述动力分配机构之间并能够改变变速比；蓄电装置，其与所述电动机电连结，所述混合动力驱动装置的控制装置的特征在于，其以如下方式而构成，即，在通过将从所述电动机被输出的转矩传递至所述发动机而使所述发动机起动或停止时，在所述蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，将所述变速机构的变速比设定为，向所述蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从所述蓄电装置放电的放电电量较少的变速比，在所述蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将所述变速机构的变速比设定为，从所述蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向所述蓄电装置充电的充电电量较少的变速比。

【技术特征摘要】
2013.12.10 JP 2013-2548821.一种混合动力驱动装置的控制装置，具备：
发动机；
电动机，其具有发电功能；
动力分配机构，其具有差动作用，并具备：以能够传递转矩的方式而
与所述发动机连结的第一旋转元件、以能够传递转矩的方式而与所述电动
机连结的第二旋转元件、以及与输出部件连结的第三旋转元件；
变速机构，其被配置于所述发动机与所述动力分配机构之间并能够改
变变速比；
蓄电装置，其与所述电动机电连结，
所述混合动力驱动装置的控制装置的特征在于，其以如下方式而构成，
即，
在通过将从所述电动机被输出的转矩传递至所述发动机而使所述发动
机起动或停止时，在所述蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，
将所述变速机构的变速比设定为，向所述蓄电装置充电的充电电量较多的
变速比或者从所述蓄电装置放电的放电电量较少的变速比，在所述蓄电装
置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将
所述变速机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川洋辅，加藤春哉，田端淳，今村达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP