基板标记位置的抓取装置与抓取方法制造方法及图纸

一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力。本发明专利技术提供的基板标记位置的抓取装置及抓取方法，通过在承载平台上设置反光面，使得承载平台能够将光线更好地反射入对位摄像机中，使得工作人员能够更容易地识别出基板的标记在对位摄像机抓取的图像中的位置，从而更准确地对基板进行定位作业。

【技术实现步骤摘要】
基板标记位置的抓取装置与抓取方法
本专利技术涉及液晶显示器的制造领域，尤其是一种基板标记位置的抓取装置与抓取方法。
技术介绍
随着电子产品朝着轻、薄、小型化快速发展，各种携带式电子产品几乎都以液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)作为显示面板，特别是在摄录放影机、笔记本电脑、台式电脑、智能电视、移动终端、个人数字处理器等产品上，液晶显示面板已是重要的组成组件。液晶显示面板的生产需要经过“前段阵列制程、中段成盒制程、后段模组组装”三个复杂的过程。由于液晶显示面板的精密性，因此在液晶显示面板的生产及检测过程中，需要对液晶显示面板的各部件实现精确的定位。以框胶涂布机为例，框胶涂布机可以在两片基板(即有源阵列基板和彩色滤光片基板)相应的位置上涂布边框胶，以便在后续制程中，在涂布好边框胶的有源阵列基板上的边框内注入液晶材料，然后将两片基板在液晶滴注制程中进行贴合，最后使边框胶固化，进而封住液晶材料。在使用框胶涂布机进行边框胶的涂布时，首先将基板放置于承载平台之上，尽管当送片机构将基板放置于承载平台之上时就会有比较好的定位精确性，但是仍然需要通过抓取装置对基板的位置进行进一步地调节，使基板移动到规定的位置，最后使用喷头进行边框胶的涂布作业。又如在生产液晶显示器中使用的各种检查机(如自动光学检测机、外观检查机等)，也需要对液晶显示器中的各部件进行精确的位置定位，以便进行后续的检查作业。图1为现有技术中基板标记位置的抓取装置的侧视图。图2为现有技术中基板放置于承载平台上的结构示意图。如图1至图2所示，在现有技术中，抓取装置包括承载平台12、反射光源(图未示出)及对位摄像机13，基板11上设置有若干个标记111，在承载平台12的上方设置有若干对位摄像机13，对位摄像机13的位置与基板11放置于承载平台12上时标记111的位置相对应，使得当基板11放置于承载平台12上时，基板11上的标记111能够位于对位摄像机13抓取的图像中。当基板11被放置于承载平台12之上时，反射光源发出光线，基板11及承载平台12会反射照射其上的光线进入上方的对位摄像机13，对位摄像机13抓取图像，并对基板11上标记111的位置进行分辨。通过分析标记111在对位摄像机13抓取图像中的位置即可得知基板11的具体位置。由于对位摄像机13是固定不动的，因此，确定了基板11上的标记111在对位摄像机13抓取的图像中的位置即可精确地确定基板11的位置。当在所有对位摄像机13抓取的图像中，其对应的标记111的位置都位于抓取图像中的特定位置时，表示基板11已经位于规定的位置；当基板11上标记111的位置未能全部位于对位摄像机13抓取图像中的特定位置时，表示基板11没有位于规定的位置，此时移动承载平台12使承载平台12带动基板11移动，调整基板11的位置，直至使所有的标记111都位于抓取图像中的特定位置，继而完成基板11的位置定位，然后进行后续的作业(如边框胶涂布作业、检查作业等)。然而由于标记很小，加之不同的基板反光的效果也并不完全相同，因此有时就会很难分辨抓取图像中的标记，容易使基板的位置调节发生错误，这就对产品的质量造成损害。现有的解决方法是针对不同基板时需要更换不同的光源，使标记与基板的反光产生更大的区别，但是这种方法效果并不明显，且频繁更换光源会给工作人员造成了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基板标记位置的抓取装置与抓取方法，该装置容易判断基板上的标记在抓取图像中的位置，能够更方便地进行基板的定位作业。本专利技术提供一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力，所述承载平台的上表面向下形成有凹陷，所述反光面形成在所述凹陷内。进一步地，所述凹陷内设置或涂布有反光材料而形成所述反光面。进一步地，所述凹陷内还设有加强光源，所述加强光源朝向所述对位摄像机发射光线。进一步地，所述抓取装置还包括反射光源，所述反射光源朝向所述承载平台发射光线。进一步地，所述反射光源设置于所述对位摄像机内。进一步地，所述对位摄像机的数量为两个，所述承载平台上设置的反光面的数量为两个，所述两个对位摄像机分别与所述两个反光面的位置相对应。进一步地，所述对位摄像机与一处理器相连，所述处理器接受所述对位摄像机拍摄的图像并判断所述标记是否位于所述图像的特定位置进一步地，所述抓取装置设置于液晶显示器制造过程中所用到的框胶涂布机或检查机中。一种基板标记位置的方法，用于对基板的标记位置进行抓取，所述抓取方法运用本专利技术所提供的基板标记位置的抓取装置，并包括如下步骤：将基板放置在所述承载平台上，使所述基板上的标记对应位于所述承载平台的反光面之上；利用所述对位摄像机抓取所述基板上的标记所在区域的图像；判断所述基板上的标记在所抓取的图像中的位置；以及若所述基板上的标记不位于所抓取的图像中的特定位置时，移动所述承载平台，使所述承载平台带动所述基板移动，直至所述基板上的标记位于所抓取的图像中的特定位置上。综上所述，本专利技术提供的基板标记位置的抓取装置及抓取方法，通过在承载平台上设置反光面，使得承载平台能够将光线更好地反射入对位摄像机中，使得工作人员能够更容易地识别出基板的标记在对位摄像机抓取的图像中的位置，从而更方便地对基板进行定位作业。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为现有技术中基板标记位置的抓取装置的侧视图。图2为现有技术中基板放置于承载平台上的结构示意图。图3为本专利技术实施例中基板标记位置的抓取装置的结构示意图。图4为图3中沿IV-IV线的剖视结构示意图。图5为图3中承载平台的结构示意图。图6为图3中基板放置于承载平台上的结构示意图。图7为利用图3中对位摄像机抓取的基板上的标记所在区域的图像的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如下。图3为本专利技术实施例中基板标记位置的抓取装置的结构示意图。图4为图3中沿V-V线的剖视结构示意图。图5为图3中承载平台的结构示意图。图6为图3中基板放置于承载平台上的结构示意图。请参图3至图6，本专利技术实施例提供的基板标记位置的抓取装置用于对基板20上的标记21的位置进行抓取，可以应用于液晶显示器制造过程中所用到的框胶涂布机或检查机中，以对基板20的位置进行准确定位，其中基板20上设置有对位用的若干标记21(图6)，基板20例如为有源阵列基板或彩色滤光片基板。本实施例中标记21设置在基板20的边缘，标记21的数量为两个，标记21的形状为十字形。该抓取装置包括承载平台30及若干对位摄像机40。对位摄像机40设于承载平台30的上方，对位摄像机40是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，其特征在于：所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力。

【技术特征摘要】
1.一种基板标记位置的抓取装置，用于对基板上的标记位置进行抓取，所述抓取装置包括承载平台及对位摄像机，所述承载平台用于承载所述基板，所述对位摄像机设于所述承载平台的上方，所述对位摄像机用于抓取所述基板上的标记所在区域的图像，其特征在于：所述承载平台上设有反光面，所述反光面的位置与所述基板上的标记以及所述对位摄像机均相对应，所述反光面用于加强所述承载平台在所述反光面区域反射光线的能力，所述承载平台的上表面向下形成有凹陷，所述反光面形成在所述凹陷内。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述凹陷内设置或涂布有反光材料而形成所述反光面。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述凹陷内还设有加强光源，所述加强光源朝向所述对位摄像机发射光线。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括反射光源，所述反射光源朝向所述承载平台发射光线。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述反射光源设置于所述对位摄像机内。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，戴玉梅，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32