一种同步牵引机系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种同步牵引机系统，包括：上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，十字连接，牵引马达，所述牵引机系统设有主动系统、从动系统和同步控制装置；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动；所述从动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮实现上下同步传动；所述同步控制装置，由于同步控制所述主动系统和从动系统，确保实现上下同步传动。本发明专利技术克服现有中空板牵引机的不足，采用上下传动，在减速机传动的同时上下辊全部同步传动，这样可以连续不间断的同步让牵引不打滑，加大摩擦力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引机械装置
，特别涉及
技术介绍
目前，很多现有技术中的牵引机只有下辊有动力，上辊是被动。因为是一台减速机 带动链轮，然后带动下辊齿转动，工作时上辊不能跟下辊压的很紧，压紧的容易导致中空板 变形。这样导致了上辊在不能压紧的情况下出现打滑的现象，并且下部传动的齿轮为直齿 齿轮，传动的间隙比较大，误差随之而来。 而现有技术中的一些中空板牵引机也带有上下辊分别有动力的双动力驱动系统， 及其相应的同步装置。但这种同步装置的PID控制器的参数设定具有一定的缺陷。 PID控制器的重点和难点就是确定比例系数KP，积分系数Ki和微分系数K D，即PID 控制器参数的整定。目前，国内外对于PID参数整定的方法也有多年的研宄经验。工程上通 常采用的整定方法有扩充临界比例梯度法（Z-N法）、衰减曲线法、归一化法等。其中扩充临 界比例梯度法和归一化法实质上一样，思想是先去掉微分和积分作用，使控制系统为单纯 的比例控制，逐渐加大比例系数，使系统出现等幅震荡，此时控制系统的比例系数称为临界 比例增益K。，振荡周期称为临界振荡周期T。，然后根据控制度和经验公式确定比例系数K P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步牵引机系统，包括：上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，十字连接，牵引马达，其特征在于，所述牵引机系统设有主动系统、从动系统和同步控制装置；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动；所述从动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮实现上下同步传动；所述同步控制装置，由于同步控制所述主动系统和从动系统，确保实现上下同步传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛恒波仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37