本实用新型专利技术涉及一种定子铁芯取出机构，包括机架，该机架包括竖直相对布置的上座和下座，上座和下座之间用4跟并排对称的支柱连接，下座上设有向一侧伸出的底板，所述的底板伸出部分上设有工件架，上方设有穿过工件架的升降板Ⅰ，该升降板Ⅰ的左侧连接有升降板Ⅱ，该升降板Ⅱ的下方通过升降杆与架台相连，与升降板Ⅰ相连一侧的下端设有气缸Ⅰ，所述的上座与升降板Ⅱ同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板Ⅱ的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。本实用新型专利技术代替原先依靠人工将大型定子铁芯叠装后从压机上取出的方法，提高了效率及安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取出机构领域，特别是涉及一种定子铁芯取出机构。
技术介绍
现有的定子铁芯叠装设备，通常将定子铁芯叠装后，再手动把定子铁芯从工装中取出，对于比较小的定子铁芯来说，这样做比较简单快速，但是对于大型的定子铁芯来说，用人工抱取显然不可取，这样做劳动强度大，生产效率和安全性低，如若用行车吊取，不但还要设计吊具，且在用行车吊的过程中，叠装设备还要配合行车，这样就会大大降低生产的效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种定子铁芯取出机构，省去了人工抱取定子铁芯的过程，有效的解决了人工操作的不可控因素，还可以使得定子铁芯不会因为人为的因素使质量和安全留下隐患，更有效的保证质量，提高了工作效率，降低了劳动强度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种定子铁芯取出机构，包括机架，该机架包括竖直相对布置的上座和下座，上座和下座之间用4跟并排对称的支柱连接，下座上设有向一侧伸出的底板，所述的底板伸出部分上设有工件架，该工件架由一块底板和垂直该底板的圆柱体一体成型，其上方设有穿过工件架圆柱体的升降板I，该升降板I的左侧连接有升降板II，该升降板II的下方通过升降杆与架台相连，与升降板I相连一侧的下端设有气缸I，所述的上座与升降板II同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板II的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上，工件架的圆柱体穿过升降板I，因此升降板I能沿着工件架的圆柱体上下移动，而压装好的定子铁芯套在工件架的圆柱体上，并置于该升降板I上，升降板I的上下移动同时也能带动定子铁芯的上下移动。所述的移动机构包括固定板，该固定板上竖直并排设有滑轨，其上方设有与上座相连的气缸轴向左的气缸II，气缸轴前端竖直连接有连接块，在气缸II的作用下带动夹紧机构在所述的滑轨上滑动，且该气缸II还能控制其滑动的速度。所述的夹紧机构包括竖直中空的箱体，该箱体一侧滑动安装在滑轨上，其左侧与连接块相连，右侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体的气缸III，该气缸III的气缸轴一端连接有用于夹紧竖直穿过该箱体的定子铁芯的夹紧板，当工件架上的定子铁芯叠装完成后，工件架上的升降板I上升并穿过该箱体的中空部，然后在气缸III的作用下将定子铁芯夹紧在箱体内，此时气缸II的气缸轴伸长，从而带动夹紧机构往左移动，直至升降板II正上方。作为本技术所述的一种定子铁芯取出机构的一种补充，所述的滑轨之间设有用于限定夹紧装置在该滑轨上移动距离的限位块，通过该限位块可以有效的限定箱体的位置，确保箱体在工件架的上方，使工件架上的定子铁芯可以穿过箱体的中空部。作为本技术所述的一种定子铁芯取出机构的另一种补充，所述的升降杆通过铰接的方式支撑升降板II的上升和下降。有益效果本技术涉及一种定子铁芯取出机构，省去了人工抱取定子铁芯的过程，有效的解决了人工操作的不可控因素，还可以使得定子铁芯不会因为人为的因素使质量和安全留下隐患，更有效的保证质量，提高了工作效率，降低了劳动强度。【附图说明】图1是本技术的主视结构图；图2是本技术的侧视结构图；图3是本技术所述的夹紧机构和移动机构的仰视图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-3所示，本技术的实施方式涉及一种定子铁芯取出机构，包括机架1，该机架I包括竖直相对布置的上座100和下座101，上座100和下座101之间用4跟并排对称的支柱102连接，下座101上设有向一侧伸出的底板103，所述的底板103伸出部分上设有工件架2，该工件架2由一块底板和垂直该底板的圆柱体一体成型，其上方设有穿过工件架2圆柱体的升降板I 3，该升降板I 3的左侧连接有升降板II 6，该升降板II 6的下方通过升降杆5与架台4相连，与升降板I 3相连一侧的下端设有气缸I 7，所述的上座100与升降板II 6同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板II 6的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。所述的移动机构包括固定板14，该固定板14上竖直并排设有滑轨10，其上方设有与上座100相连的气缸轴向左的气缸II 8，气缸轴前端竖直连接有连接块13。所述的夹紧机构包括竖直中空的箱体12，该箱体12—侧滑动安装在滑轨10上，其左侧与连接块13相连，右侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体12的气缸III 9，该气缸III 9的气缸轴一端连接有用于夹紧竖直穿过该箱体12的定子铁芯19的夹紧板18。所述的滑轨10之间设有用于限定夹紧装置在该滑轨10上移动距离的限位块11。所述的升降杆5通过铰接的方式支撑升降板II上升和下降。实施例当套在工件架2圆柱体上并置于升降板I 3上的定子铁芯压装完成后，气缸I 7的气缸轴就伸长，顶住升降板II 6上升，因升降板I 3和升降板II 6相连，就会带动升降板I 3也上升，因此升降板I 3的定子铁芯也上升，当定子铁芯穿过箱体12中空内部时，气缸I 7停止，此时气缸III 9的气缸轴伸长，促使夹紧板18将定子铁芯夹住箱体12内，启动气缸II 8，随时的气缸II 8的气缸轴伸长，通过滑轨10将箱体12从升降板I 3的上方移动到升降板II 6的上方，然后气缸III9的气缸轴缓慢收缩，夹紧板18就会松开定子铁芯，该定子铁芯就掉落到升降板II 6上，最后气缸I 7收缩使升降板II 6缓慢下降，这样就能将定子铁芯从工件架上取出来，不断重复上述步骤，就可以将定子铁芯不断的从工件架上取出来。【主权项】1.一种定子铁芯取出机构，包括机架(1)，该机架(I)包括竖直相对布置的上座(100)和下座(101)，上座(100)和下座(101)之间用4跟并排对称的支柱(102)连接，下座(101)上设有向一侧伸出的底板(103)，其特征在于，所述的底板(103)伸出部分上设有工件架(2)，其上方设有穿过工件架(2)的升降板I (3)，该升降板I (3)的一侧连接有升降板II (6)，该升降板II (6)的下方通过升降杆(5)与架台(4)相连，其与升降板I (3)相连一侧的下端设有气缸I (7)，所述的上座(100)与升降板II (6)同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板II (6)的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于:所述的移动机构包括固定板(14)，该固定板(14)上竖直并排设有滑轨(10)，其上方设有与上座(100)相连的气缸II (8)，该气缸II (8)的一端竖直连接有连接块(13)，连接块(13)与夹紧机构相连。3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯取出机构，其特征在于:所述的夹紧机构包括竖直中空的箱体(12)，该箱体(12) —侧滑动安装在滑轨(10)上，其一侧与连接块(13)相连，另一侧下方水平设有气缸轴穿过该箱体(12)的气缸III (9)，该气缸III (9)的气缸轴一端连接有用于夹紧竖直穿过该箱体(12)的定子铁芯(19)的夹紧板(1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定子铁芯取出机构，包括机架(1)，该机架(1)包括竖直相对布置的上座(100)和下座(101)，上座(100)和下座(101)之间用4跟并排对称的支柱(102)连接，下座(101)上设有向一侧伸出的底板(103)，其特征在于，所述的底板(103)伸出部分上设有工件架(2)，其上方设有穿过工件架(2)的升降板Ⅰ(3)，该升降板Ⅰ(3)的一侧连接有升降板Ⅱ(6)，该升降板Ⅱ(6)的下方通过升降杆(5)与架台(4)相连，其与升降板Ⅰ(3)相连一侧的下端设有气缸Ⅰ(7)，所述的上座(100)与升降板Ⅱ(6)同侧的侧面上竖直设有移动机构，所述的升降板Ⅱ(6)的正上方设有夹紧机构，该夹紧机构移动安装在移动机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：颜从均，王挺，王波，刘建波，刘学娟，徐小英，贺东升，
申请(专利权)人：宁波菲仕运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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