本实用新型专利技术涉及一种喷涂机器人，托盘下表面固定设置有圆环形导轨，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，所述小车包括基座和导轨轮，基座四角分别设置一个导轨轮，导轨轮与圆环形导轨滚动接触，基座中心位置固定设置有传动轴，托盘下方设置有电机，电机通过电机固定座与支架固定连接，支架上端与托盘固定连接，电机与传动轴动力连接，立柱下端穿过托盘与传动轴固定连接，立柱上设置有垂直导轨，喷涂装置尾部与垂直导轨滑动连接，油缸一端与手臂铰接，油缸另一端与立柱铰接。本实用新型专利技术的有益效果在于：筒体工件放置在托盘上，同时用三爪卡盘夹持，小车的导轨轮与圆环形导轨滚动接触，手臂可以随立柱一起转动，方便喷涂筒体工件的内壁。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
在管道施工中，管道安装前都要求进行防腐处理，金属管道外表面刷漆处理是非常重要的工序之一。但是现有喷涂机器人仅包括身体和手臂，手臂上有喷涂工具，结构简单，喷涂工具朝着喷涂的部位，如需喷涂筒体工件的内壁，在喷涂的过程中仅依靠行走轮行走，行走呆板，不便转向，工作效率低，不利于自动化生产。且喷涂的过程中有时部分涂料还会落下，落下的涂料没有承接盘，这些涂料就会污染环境。如果这项工作由人工操作，费时费力，效率也不高，并且刷漆过程中工人接触到有害气体，也不利于职工健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种喷涂机器人，解决喷涂筒体工件的内壁时，在喷涂的过程中仅依靠行走轮行走，行走呆板，不便转向，工作效率低的问题，且设置承接盘，减少环境污染。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种喷涂机器人，包括手臂I和喷涂装置2，手臂I前端设有喷涂装置2，还包括托盘3，支架4，圆环形导轨5，小车6，传动轴7，电机8，电机固定座9，立柱10，垂直导轨11和油缸12，托盘3下表面固定设置有圆环形导轨5，小车6置于圆环形导轨5上与圆环形导轨5配合，所述小车6包括基座13和导轨轮14，基座13四角分别设置一个导轨轮14，导轨轮14与圆环形导轨5滚动接触，基座13中心位置固定设置有传动轴7，托盘3下方设置有电机8，电机8通过电机固定座9与支架4固定连接，支架4上端与托盘3固定连接，电机8与传动轴7动力连接，立柱10下端穿过托盘3与传动轴7固定连接，立柱10上设置有垂直导轨11，喷涂装置2尾部与垂直导轨11滑动连接，喷涂装置2可沿垂直导轨11上下滑动，油缸12 —端与手臂I铰接，油缸12另一端与立柱10铰接。所述的手臂I下方水平设置有承接盘15，承接盘15 —端与立柱10固定连接。所述的托盘3上表面设置有三爪卡盘19。所述的托盘3为圆环形托盘。所述的支架4下端设置有行走轮18。所述的支架4 一侧设置有料筒16。所述的料筒16上设置有液面指示装置17。所述的电机8为变频电机。所述的立柱10为方形立柱。所述的基座13的材质为铝合金或不锈钢。本技术的工作原理:托盘下表面固定设置有圆环形导轨，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，所述小车包括基座和导轨轮，基座四角分别设置一个导轨轮，导轨轮与圆环形导轨滚动接触，保证工作顺畅；基座中心位置固定设置有传动轴，托盘下方设置有电机，电机通过电机固定座与支架固定连接，支架上端与托盘固定连接，电机与传动轴动力连接，立柱下端穿过托盘与传动轴固定连接，电机提供动力，手臂可以随立柱一起转动；立柱上设置有垂直导轨，喷涂装置尾部与垂直导轨滑动连接，油缸一端与手臂铰接，油缸另一端与立柱铰接，喷涂装置可沿垂直导轨上下滑动，增大喷涂范围。本技术的有益效果在于:1、筒体工件放置在托盘上，同时用三爪卡盘夹持，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，在喷涂的过程中，小车的导轨轮与圆环形导轨滚动接触，手臂前端设置喷涂装置，手臂可以随立柱一起转动，工作顺畅，方便喷涂筒体工件的内壁，结构简单，提高工作效率。2、设置的电机为变频电机，可以根据实际的生产需要，调节电机转速，进而控制喷涂速度，同时可以控制电机正反转老反复的喷涂工件。3、设置承接盘，减少环境污染。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1中圆环形导轨的结构示意图。其中，1-手臂，2-喷涂装置，3-托盘，4-支架，5-圆环形导轨，6_小车，7_传动轴，8-电机，9-电机固定座，10-立柱，11-垂直导轨，12-油缸，13-基座，14-导轨轮，15-承接盘，16-料筒，17-液面指不装置，18-行走轮，19- 二爪卡盘。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种喷涂机器人，包括手臂I和喷涂装置2，手臂I前端设有喷涂装置2，还包括托盘3，支架4，圆环形导轨5，小车6，传动轴7，电机8，电机固定座9，立柱10，垂直导轨11和油缸12，托盘3下表面固定设置有圆环形导轨5，小车6置于圆环形导轨5上与圆环形导轨5配合，所述小车6包括基座13和导轨轮14，基座13四角分别设置一个导轨轮14，导轨轮14与圆环形导轨5滚动接触，基座13中心位置固定设置有传动轴7，托盘3下方设置有电机8，电机8通过电机固定座9与支架4固定连接，支架4上端与托盘3固定连接，电机8与传动轴7动力连接，立柱10下端穿过托盘3与传动轴7固定连接，立柱10上设置有垂直导轨11，喷涂装置2尾部与垂直导轨11滑动连接，喷涂装置2可沿垂直导轨11上下滑动，油缸12 —端与手臂I铰接，油缸12另一端与立柱10铰接。所述的手臂I下方水平设置有承接盘15，承接盘15 —端与立柱10固定连接。所述的托盘3上表面设置有三爪卡盘19。所述的托盘3为圆环形托盘。所述的支架4下端设置有行走轮18。所述的支架4 一侧设置有料筒16。所述的料筒16上设置有液面指示装置17。所述的电机8为变频电机。所述的立柱10为方形立柱。所述的基座13的材质为铝合金。本【具体实施方式】的工作原理:托盘下表面固定设置有圆环形导轨，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，所述小车包括基座和导轨轮，基座四角分别设置一个导轨轮，导轨轮与圆环形导轨滚动接触，保证工作顺畅；基座中心位置固定设置有传动轴，托盘下方设置有电机，电机通过电机固定座与支架固定连接，支架上端与托盘固定连接，电机与传动轴动力连接，立柱下端穿过托盘与传动轴固定连接，电机提供动力，手臂可以随立柱一起转动；立柱上设置有垂直导轨，喷涂装置尾部与垂直导轨滑动连接，油缸一端与手臂铰接，油缸另一端与立柱铰接，喷涂装置可沿垂直导轨上下滑动，增大喷涂范围。本【具体实施方式】的有益效果在于:1、筒体工件放置在托盘上，同时用三爪卡盘夹持，小车置于圆环形导轨上与圆环形导轨配合，在喷涂的过程中，小车的导轨轮与圆环形导轨滚动接触，手臂前端设置喷涂装置，手臂可以随立柱一起转动，工作顺畅，方便喷涂筒体工件的内壁，结构简单，提高工作效率。2、设置的电机为变频电机，可以根据实际的生产需要，调节电机转速，进而控制喷涂速度，同时可以控制电机正反转老反复的喷涂工件。3、设置承接盘，减少环境污染。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种喷涂机器人，包括手臂(I)和喷涂装置(2)，手臂(I)前端设有喷涂装置(2)，其特征在于:还包括托盘(3)，支架(4)，圆环形导轨(5)，小车(6)，传动轴(7)，电机(8)，电机固定座(9)，立柱(10)，垂直导轨(11)和油缸(12)，托盘(3)下表面固定设置有圆环形导轨(5 )，小车(6 )置于圆环形导轨(5 )上与圆环形导轨(5 )配合，所述小车(6 )包括基座(13 )和导轨轮(14)，基座(13)四角分别设置一个导轨轮(14)，导轨轮(14)与圆环形导轨(5)滚动接触，基座(13 )中心位置固定设置有传动轴(7 )，托盘(3 )下方设置有电机(8 )，电机(8 )通过电机固定座(9)与支架(4)固定连接，支架(4)上端与托盘(3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷涂机器人，包括手臂（1）和喷涂装置（2），手臂（1）前端设有喷涂装置（2），其特征在于：还包括托盘（3），支架（4），圆环形导轨（5），小车（6），传动轴（7），电机（8），电机固定座（9），立柱（10），垂直导轨（11）和油缸（12），托盘（3）下表面固定设置有圆环形导轨（5），小车（6）置于圆环形导轨（5）上与圆环形导轨（5）配合，所述小车（6）包括基座（13）和导轨轮（14），基座（13）四角分别设置一个导轨轮（14），导轨轮（14）与圆环形导轨（5）滚动接触，基座（13）中心位置固定设置有传动轴（7），托盘（3）下方设置有电机（8），电机（8）通过电机固定座（9）与支架（4）固定连接，支架（4）上端与托盘（3）固定连接，电机（8）与传动轴（7）动力连接，立柱（10）下端穿过托盘（3）与传动轴（7）固定连接，立柱（10）上设置有垂直导轨（11），喷涂装置（2）尾部与垂直导轨（11）滑动连接，油缸（12）一端与手臂（1）铰接，油缸（12）另一端与立柱（10）铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：济宁市齐力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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