一种工业机器人电缆支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人电缆支架，支撑杆上端设置有引导轮组，所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆和第二支撑杆，柜体上表面开设有孔A和孔B，第一支撑杆下端穿过孔A延伸至柜体内，第一支撑杆底端设置有挡板A，柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，第二支撑杆下端穿过孔B延伸至柜体内，第二支撑杆底端设置有挡板B，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、采用引导轮组夹紧电缆，减少电缆与机械臂的摩擦力，保证电缆传送的稳定性。2、柜体与挡板A之间的第一支撑杆上设置有弹簧A，柜体与挡板B之间的第二支撑杆上设置有弹簧B，当电缆压力过大，引导轮组下行，避免电缆损坏。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电缆支架，尤其涉及一种工业机器人电缆支架。
技术介绍
工业机器人包括一个做相对旋转的机械臂和位于机械臂前端的用于夹持各种工具的头部。为了给头部传输控制信号，沿机械臂外表面设置多根电缆。然而当机械臂运行时，电缆与机械臂的外表面发生碰撞，工业机器人的机械臂连续不断的与电缆摩擦导致损坏或弯曲，因此，电缆管中的电缆受到损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种工业机器人电缆支架，解决电缆与机械臂的外表面发生碰撞，电缆受到损坏的问题。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种工业机器人电缆支架，包括圆卡箍1，电缆导向装置2和连接杆3，连接杆3下端设置圆卡箍1，连接杆3上端设置电缆导向装置2，所述电缆导向装置2包括支撑杆，柜体4，引导轮组5，挡板A6，挡板B7，弹簧AS和弹簧B9，支撑杆上端设置有引导轮组5，所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆10和第二支撑杆11，柜体4上表面开设有孔A23和孔B24，第一支撑杆10下端穿过孔A23延伸至柜体4内，第一支撑杆10底端设置有挡板A6，柜体4与挡板A6之间的第一支撑杆10上设置有弹簧AS，第二支撑杆11下端穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人电缆支架，其特征在于：包括圆卡箍（1），电缆导向装置（2）和连接杆（3），连接杆（3）下端设置圆卡箍（1），连接杆（3）上端设置电缆导向装置（2），所述电缆导向装置（2）包括支撑杆，柜体（4），引导轮组（5），挡板A（6），挡板B（7），弹簧A（8）和弹簧B（9），支撑杆上端设置有引导轮组（5），所述支撑杆为两个，分别为第一支撑杆（10）和第二支撑杆（11），柜体（4）上表面开设有孔A（23）和孔B（24），第一支撑杆（10）下端穿过孔A（23）延伸至柜体（4）内，第一支撑杆（10）底端设置有挡板A（6），柜体（4）与挡板A（6）之间的第一支撑杆（10）上设置有弹簧A（8），第二...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：济宁市齐力机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37