全方位调节的机器人侧肢关节制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位调节的机器人侧肢关节，包括气缸和取物板，在气缸的两侧设有支架，在两个支架之间铰接有齿轮轴，在两个支架之间还固定有肋板，气缸固定在肋板上，气缸上设有气缸杆，气缸杆贯穿肋板，并连接有齿条，所述齿条与齿轮轴啮合，取物板通过连接块与齿轮轴传动连接。本发明专利技术得到的全方位调节的机器人侧肢关节，其彻底解决了诸多异形产品从模具中取出困难的技术问题，不管模具中产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机器人的可应用产品范围；同时本发明专利技术使用稳定性高、使用寿命长、结构简单、易控制、易操作、易维护。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种全方位调节的机器人侧肢关节，包括气缸（3）和取物板（2），其特征在于：在气缸（3）的两侧设有支架（1），在两个支架（1）之间铰接有齿轮轴（5），在两个支架（1）之间还固定有肋板（4），气缸（3）固定在肋板（4）上，气缸（3）上设有气缸杆（3‑1），气缸杆（3‑1）贯穿肋板（4），并连接有齿条（7），所述齿条（7）与齿轮轴（5）啮合，取物板（2）通过连接块（6）与齿轮轴（5）传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，
申请(专利权)人：徐建，
类型：发明
国别省市：浙江;33