一种可在轨更换的机械臂关节快换接口制造技术

一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，它涉及一种机械臂关节快换接口，具体涉及一种可在轨更换的机械臂关节快换接口。本发明专利技术为了解决现有大型空间机械臂无法进行在轨维护的问题。本发明专利技术包括凸本体、与凸本体相配和的凹本体、导向机构、定位机构、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构，定位机构、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体上，导向机构安装在凸本体上，六个快速拆卸连接机构均布安装在凹本体上，凹本体通过六个快速拆卸连接机构与凸本体连接。本发明专利技术用于航空航天领域。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可在轨更换的机械臂关节快换接口，其特征在于：所述一种可在轨更换的机械臂关节快换接口包括凸本体(1)、与凸本体相配和的凹本体(2)、导向机构(3)、定位机构(4)、电连接器辅助连接机构和六个快速拆卸连接机构(5)，定位机构(4)、所述电连接器辅助连接机构安装在凹本体(2)上，导向机构(3)安装在凸本体(1)上，六个快速拆卸连接机构(5)均布安装在凹本体(2)上，凹本体(2)通过六个快速拆卸连接机构(5)与凸本体(1)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史士财，何阳，阮思朴，王达，李荣，刘宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23