用于监视、搜寻及/或营救的装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种沿导杆可移动的系统。该系统包括：具有质心的机架，第一个轮子以及第二个轮子，每个轮子与机架连接并且被设置成绕各自的轴转动。每个轴被从质心偏移以产生使第一个及第二个轮子偏置而与导杆摩擦配合的转矩。本发明专利技术还包括转动体，与该转动体通信并且被设置在远离所述机架的位置的调控装置。机架相对于导杆移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请是基于2004年7月12日提出的申请号为10/889,091的美国专利技术专利申请而提出的。
技术介绍
在没有现存的运送工具可以被使用时，一种方便、高效的将装载物运送一定距离的工具有许多方面的应用。也许最明显的是，可以进行此种运送的装置或系统可以用于将人从难以接近的位置，例如从高层建筑撤出。9/11灾难肯定了这种当遇到建筑物倒塌、火灾或其它情形时，对于可以将受困的人从建筑物中撤出的装置或系统的需要。虽然9/11灾难是根据本专利技术的装置或系统可以救生的最典型(high-profile)的例子，但是此类情形经常发生。在波多黎各圣胡安(San Juan，Puerto Rico)，当一些年前杜蓬广场饭店(Dupont Plaza Hotel)着火时，86人因此丧生。1980年，当内华达州拉斯维加斯的MGM大饭店发生火灾时，85人葬身火场。后者主要是由于有毒气体和烟尘沿电梯通道蔓延而使人窒息。在这两种情形下，直升机被用于将人从屋顶上运走，使用这种方法少量人得以救生。但是直升机承担警戒且运送大量人员的可行性很低，并且在一些场所可能没有直升机。此外，由于火灾引起的热量、烟尘、以及高层建筑物周围通常存在的气流和火焰所引起的湍流，在燃烧着的建筑物环境中使用直升机会出现危险。在9/11灾难中，升降机不可使用，剩下应急楼梯间或窗户作为从建筑物逃生的唯一方式。除非消防卡车梯子可以触及需要使用的窗户，否则使用窗户是不可取的，并且这通常是在不太高的建筑物的情形下。楼梯间慢，而且消防员得使用相同的楼梯间以到达上层，这引起楼梯间的拥挤以致消防员妨碍人往下面的楼梯间以及往外边移动，并且逃离建筑物的人妨碍消防员向上面的楼梯间移动以灭火。此外，楼梯间可能不适合残疾人，往下面楼梯间运送受伤的人也是困难的。需要将人从建筑物撤离的装置以及系统不限于火灾的情形。由于地震或有缺陷建筑物导致的建筑物部分倒塌可以引起类似的需求。建筑物部分倒塌导致被困在上层的幸存者试图撤出或营救人员接触他们是困难并且危险的。除了营救计划(scenarios)外，需要一种将装载物垂直地或水平地运送一定距离的高效的、独立的工具。例如，在高楼建筑物、桥以及类似建筑物的建造过程中，通常需要将装载物运送一定距离。在上述任何应急预案中，希望运送装置或系统是真正独立，即具有自己的动力供应装置、移动工具以及类似装置等。这样的装置用于空中运送物料或作为“空中升降机”也是需要的。作为向矿井运送装载物或将人从矿井撤出的工具也需要这样的装置。除了撤出外，也有将该系统或装置用于安置人于某一位置或允许从此处监视的需要。本专利技术可以满足的这些或其它需要，下文将予以更充分地说明。
技术实现思路
现有的装置根据利用辊子对上的净转矩以在通过所述各个辊子之间的滑轨的表面上产生法向力的原理运转。这些法向力反过来又在所述滑轨表面上的辊子之间产生摩擦力以使所述被应用的扭矩沿所述滑轨将所述装置上下移动。本专利技术的实施例包括一种系统，该系统包括具有质心的机架，以及在所述质心远端的一端点。本专利技术的实施例优选地包括设置成绕第一根转动轴转动的第一个轮子，以及与所述机架连接并且设置成绕第二根轴转动的第二个轮子。第二根轴优选地基本上与第一根轴平行地运转。所述第一根轴以及第二根轴从所述质心分别移位第一段距离以及第二段距离。第一段距离可以大于或小于(但优选地不相等)所述第二段距离。关于质心的第一根轴以及第二根轴的结构将产生转矩，该转矩使第一个轮子以及第二个轮子偏置而与设置于所述第一个轮子以及第二个轮子之间的导杆摩擦配合；所述导杆与所述第一个轮子以及第二个轮子分别切向地并且摩擦地配合。本专利技术实施例还优选地包括一转动体，以及与所述转动体通信的第一套调控装置。该调控装置设置在远离所述机架的位置。本专利技术实施例还优选地包括与所述机架连接的附件。该附件优选地包括一操纵室。第一个轮子的转动引起所述系统相对于所述导杆移动。可选地，本专利技术可以在第一个轮子的周界上包括轮齿并且该轮齿与所述滑轨上的轮齿配对并且啮合。在本专利技术的一优选实施例中，所述附件包括一照相机。在该优选实施例中，本专利技术还包括与所述机架表面结合的柱子，并且所述照相机安装在该柱子上。可选地，所述柱子可以是伸缩式的以便通过操作设置在远离所述机架位置的第二套调控装置选择性地调节该柱子的长度。此外，所述照相机可以是可旋转的以使人从所述柱子的纵轴周围产生的360度视野中选择性地接收图像。此外，所述照相机是绕与所述柱子的纵轴垂直的轴可转动的。在该实施例中，第二套调控装置也可以被设置成能够使得照相机关于与所述柱子垂直的轴选择性地旋转。本专利技术可以包括使人能够观察由所述照相机接收的图像的观察装置。本专利技术也可以包括用于存储以及记录由所述照相机接受的图像的记录装置。所述照相机可以是任何公知类型的照相机，例如具有宽角度视野的圆形照相机。此外，该照相机可以是视频照相机、静物照相机、数码照相机、热敏(heat-sensitive)照相机、动作传感(motion-sensing)照相机或类似照相机等。在本专利技术的一优选实施例中，所述导杆是垂直方向的并且沿建筑物的壁设置，例如升降机井的壁或诸如建筑物的外表面。本专利技术还可以包括与所述机架连接的操纵室，优选地在与本专利技术的所述质心最近的点。本专利技术的另一实施例包括一具有基本上为T形横截面的在中央具有一质心的机架，T形件的基本构件。本专利技术的实施例包括第一对轮子，所述第一对轮子中的各个轮子分别设置在所述各个T形横向构件上。所述第一对轮子中的各个轮子分别被设置成绕第一根轴转动。本专利技术也可以包括与所述机架连接的第二对轮子并且被设置成绕第二根轴转动。所述第二根轴从所述质心移位，并且基本上与第一根轴平行。本专利技术还包括用于转动至少一驱动轴的转动体。在该实施例中，所述驱动轮优选地为所述第一对轮子中的至少之一；可选择地，所述驱动轮可以为所述第二对轮子中的至少之一。所述转动体设置在所述机架内。本专利技术还可以包括用于选则性地使所述转动体活动的第一套调控装置。所述第一套调控装置可以设置在远离所述机架的位置。本专利技术的一实施例将包括具有第一根滑轨以及与第一根滑轨隔有空间的第二根滑轨的导杆，且第一根滑轨与第二根滑轨的方向基本上平行。在该实施例中，第一根滑轨与第二根滑轨被设置成分别与第一对轮子以及第二对轮子的各个轮子的周界无摩擦地且切向地配合。第一根滑轨与第二根滑轨隔有空间，这样在机架后面的T形机架的横向构件以及T形机架的基本构件在第一根滑轨与第二根滑轨之间突出。与所述机架通信的照相机，在该实施例中，本专利技术优选地包括用于选择性地变换所述照相机观察角度的第二套调控装置。该第二套调控装置应该被设置在远离所述机架的位置。本专利技术还可以包括与照相机通信的观察器并且被设置成显示摄入该照相机中的图像。该系统通过转动第一对轮子中的至少一个轮子沿滑轨移动，由此引起机架相对于导杆移动。本专利技术还可以包括在机架横向构件远端点的基本构件上与该机架连接的一操纵室。该操纵室可以通过电缆与机架连接。用于选择性地使转动体活动的第一个调控装置可以设置在操纵室中。本专利技术还可以包括从机架延伸的柱子。在该实施例中，照相机安装在该柱子上。所述柱子可以是伸缩式的由此使人可以选择性地改变该柱子的长度。该照相机可以选择性地被设置成是使人能够关于所述柱子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统包括：具有质心的机架；设置成绕第一转动轴转动的第一个轮子，该第一个轮子从所述质心偏移第一段距离；与所述机架连接并且设置成绕第二轴转动的第二个轮子，第二轴从所述质心移位第二段距离并且与第一轴基本上平行；在所述第一个轮子以及第二个轮子之间设有导杆，并且该导杆与所述第一个轮子以及第二个轮子的周界分别切向配合；其特征在于，关于质心分别设置第一根轴以及第二根轴产生使第一个以及第二个轮子偏置而与所述导杆摩擦配合的转矩；用于转动第一个轮子的转动体；与所述转动体通信的设置在远离所述机架的位置的第一套调控装置；包括与所述机架连接的操纵室的附件；其中，第一个轮子的转动引起系统相对于所述导杆移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉米罗斯尼尔，
申请(专利权)人：吉米罗斯尼尔，
类型：发明
国别省市：US[美国]