具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备制造技术

一种发动机领域的具有弹性结构的航空发动机的高压转子智能化装配装备，包括：用于实现空间X轴、Y轴和Z轴平动的三自由度龙门式主动运动机构、用于实现空间X轴、Y轴的平动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的五自由度并联式被动运动机构以及转子夹具，其中：五自由度并联式被动运动机构滑动设置于三自由度龙门式主动运动机构上，转子夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的动平台上，待装配转子通过三自由度龙门式主动运动机构和五自由度并联式被动运动机构调整空间位姿实现装配。本发明专利技术能够提高发动机的生产效率及装配质量。

【技术实现步骤摘要】
具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备
本专利技术涉及的是一种发动机领域的装置，具体是一种具有弹性结构的航空发动机的高压转子智能化装配装备。
技术介绍
当前我国大型航空发动机高压转子装配过程中，仍大量采用手工借助吊车完成转子的调姿和定位，很容易造成磕碰和卡滞，效率低，工人的操作经验是影响装配质量的关键因素。而随着高性能发动机的研发，联接配合的精度要求越来越高，手工装配已满足不了要求，针对这一重大问题，研制一套智能化装配装备来完成发动机的高压转子的装配任务，在提高装配质量的同时提高生产线的生产效率。经对现有技术的文献检索发现，中国专利文献号CN103899367A公开日2014-07-02，公开了一种航空发动机转子堆叠装配方法与装置，其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。但是此种装配方法需要测量的参数众多，过程繁杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有弹性结构的高压转子智能化装配装备，其特征在于，包括：用于实现空间X轴、Y轴和Z轴平动的三自由度龙门式主动运动机构、用于实现空间X轴、Y轴的平动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的五自由度并联式被动运动机构以及转子夹具，其中：五自由度并联式被动运动机构滑动设置于三自由度龙门式主动运动机构上，转子夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的动平台上，待装配转子通过三自由度龙门式主动运动机构和五自由度并联式被动运动机构调整空间位姿实现装配。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性结构的高压转子智能化装配装备，其特征在于，包括：用于实现空间X轴、Y轴和Z轴平动的三自由度龙门式主动运动机构、用于实现空间X轴、Y轴的平动以及绕X轴、Y轴、Z轴转动的五自由度并联式被动运动机构以及转子夹具，其中：五自由度并联式被动运动机构滑动设置于三自由度龙门式主动运动机构上，转子夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的动平台上，待装配转子通过三自由度龙门式主动运动机构和五自由度并联式被动运动机构调整空间位姿实现装配；所述的五自由度并联式被动运动机构包括：吊梁、静平台、若干球铰、六根滑动伸缩支链、刚性支链和动平台，其中：静平台由吊梁与三自由度龙门式主动运动机构滑动连接，六根滑动伸缩支链的内部设有拉伸弹簧，两端分别与球铰相连后设置于静平台和动平台之间；刚性支链的两端分别与球铰相连后设置于静平台和动平台之间，刚性支链的连接点分别处于静平台和动平台的几何中心，用于增加Z向刚度、限制Z向的平动自由度；所述的转子夹具包括：整体三爪卡盘式夹具，该整体三爪卡盘式夹具固定设置于五自由度并联式被动运动机构的内部下端动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，于卫东，陈根良，孔令雨，赵勇，来新民，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31